本發(fā)明涉及焊接控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

焊接機器人，能夠?qū)Υ附拥漠a(chǎn)品進行自動焊接，無需人工焊接，防止對人體的傷害，焊接的安全性大大提高。但是，市面上的焊接機器人，控制系統(tǒng)過于復(fù)雜，而且，沒有設(shè)置與上位機的通信，無法遠程監(jiān)控焊接機器人的工作狀態(tài)，需要工作人員現(xiàn)場監(jiān)控，使用不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的焊接機器人，控制系統(tǒng)過于復(fù)雜，而且，沒有設(shè)置與上位機的通信，無法遠程監(jiān)控焊接機器人的工作狀態(tài)，使用不便的問題。本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)，能夠通過CAN通信總線與上位機通信，并通過無線通信GPRS模塊與遠程終端進行通信，通信方式多，便于工作人員監(jiān)控，并增加GPS定位模塊，便于定位機器人的當(dāng)前位置，而且，模塊化設(shè)計控制系統(tǒng)，成本較低，便于開發(fā)，具有良好的應(yīng)用前景。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器、液晶顯示器模塊、按鍵面板、磁輪驅(qū)動控制模塊、焊接擺動驅(qū)動控制模塊、焊接位置驅(qū)動控制模塊、擺心檢測控制模塊、機器人位置檢測模塊、CCD焊縫跟蹤模塊、焊接電源檢測模塊、CAN通信模塊和上位機，所述PLC控制器分別與液晶顯示器模塊、按鍵面板、磁輪驅(qū)動控制模塊、焊接擺動驅(qū)動控制模塊、焊接位置驅(qū)動控制模塊、擺心檢測控制模塊、機器人位置檢測模塊、CCD焊縫跟蹤模塊、焊接電源檢測模塊相連接，所述PLC控制器還通過CAN通信模塊連接CAN通信總線，所述CAN通信總線與上位機相連接。

前述的一種用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括看門狗模塊、存儲模塊，所述看門狗模塊、存儲模塊分別與PLC控制器相連接。

前述的一種用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括報警指示模塊，所述報警指示模塊與PLC控制器相連接。

前述的一種用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述報警指示模塊包括聲音報警器、燈光報警器。

前述的一種用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括無線通信GPRS模塊，所述PLC控制器通過無線通信GPRS模塊與遠程終端進行通信。

前述的一種用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述CCD焊縫跟蹤模塊采用CCD工業(yè)級相機。

前述的一種用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與PLC控制器相連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)，能夠通過CAN通信總線與上位機通信，并通過無線通信GPRS模塊與遠程終端進行通信，通信方式多，便于工作人員監(jiān)控，并增加GPS定位模塊，便于定位機器人的當(dāng)前位置，而且，模塊化設(shè)計控制系統(tǒng)，成本較低，便于開發(fā)，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1所示，本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、液晶顯示器模塊、按鍵面板、磁輪驅(qū)動控制模塊、焊接擺動驅(qū)動控制模塊、焊接位置驅(qū)動控制模塊、擺心檢測控制模塊、機器人位置檢測模塊、CCD焊縫跟蹤模塊、焊接電源檢測模塊、CAN通信模塊和上位機，所述PLC控制器分別與液晶顯示器模塊、按鍵面板、磁輪驅(qū)動控制模塊、焊接擺動驅(qū)動控制模塊、焊接位置驅(qū)動控制模塊、擺心檢測控制模塊、機器人位置檢測模塊、CCD焊縫跟蹤模塊、焊接電源檢測模塊相連接，所述PLC控制器還通過CAN通信模塊連接CAN通信總線，所述CAN通信總線與上位機相連接，還包括無線通信GPRS模塊，所述PLC控制器通過無線通信GPRS模塊與遠程終端進行通信，能夠通過CAN通信總線與上位機通信，并通過無線通信GPRS模塊與遠程終端進行通信，通信方式多，便于工作人員監(jiān)控。

本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)還包括看門狗模塊、存儲模塊，所述看門狗模塊、存儲模塊分別與PLC控制器相連接，存儲模塊可存儲焊接程序和歷史焊接數(shù)據(jù)，看門狗模塊，能夠在PLC控制器收到外接干擾（如靜電干擾），系統(tǒng)崩潰時，重啟PLC控制器，保證其的正常運行，提供用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)的可靠性。

本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)還包括報警指示模塊，所述報警指示模塊與PLC控制器相連接，所述報警指示模塊包括聲音報警器、燈光報警器，在機器人發(fā)生故障時，用于發(fā)出聲光報警聲，便于提醒工作人員進行現(xiàn)場維修。

本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)。

所述CCD焊縫跟蹤模塊采用CCD工業(yè)級相機，采集焊縫視頻清晰，便于上位機或者遠程終端的工作人員分析焊縫是否達到標(biāo)準。

本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)還包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與PLC控制器相連接，便于定位機器人的當(dāng)前位置。

綜上所述，本發(fā)明的用于無導(dǎo)軌焊接機器人的控制系統(tǒng)，能夠通過CAN通信總線與上位機通信，并通過無線通信GPRS模塊與遠程終端進行通信，通信方式多，便于工作人員監(jiān)控，并增加GPS定位模塊，便于定位機器人的當(dāng)前位置，而且，模塊化設(shè)計控制系統(tǒng)，成本較低，便于開發(fā)，具有良好的應(yīng)用前景。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。