本公開涉及一種用于卷繞和解繞拉索的控制系統(tǒng)，例如可用于打開和關(guān)閉車輛后擋板等的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一些機(jī)動(dòng)車輛包括后檢視板（例如后擋板或提升門），該后檢視板在其底部安裝在樞軸上以便可以使檢視板在大致垂直的閉合位置與大體上水平的打開位置之間運(yùn)動(dòng)。一根或多根鋼絲或拉索可附接在一部分的車體與后擋板之間，用以限制可使后擋板樞轉(zhuǎn)到其打開位置的程度。鋼絲穿過后擋板中的開口行進(jìn)到達(dá)布置在后擋板內(nèi)部的儲(chǔ)存卷軸，該儲(chǔ)存卷軸旋轉(zhuǎn)從而當(dāng)后擋板閉合時(shí)接收鋼絲并且當(dāng)后擋板打開時(shí)放出鋼絲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

至少在一些實(shí)施例中，拉索控制系統(tǒng)包括：在其上可接收和釋放一部分的拉索的卷軸、聯(lián)接到卷軸的輸入軸、及聯(lián)接到輸入軸用以在第一方向上驅(qū)動(dòng)輸入軸和卷軸從而將拉索接收在卷軸上和在第二方向上驅(qū)動(dòng)輸入軸和卷軸從而從卷軸中釋放出拉索的電動(dòng)機(jī)。該控制系統(tǒng)還具有兩個(gè)離合器，這兩個(gè)離合器在沒有電動(dòng)機(jī)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)的情況下允許卷軸的旋轉(zhuǎn)。每個(gè)離合器可具有聯(lián)接到輸入軸的第一構(gòu)件、和聯(lián)接到卷軸的第二構(gòu)件，并且在離合器的第一構(gòu)件與第二構(gòu)件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)允許卷軸相對(duì)于電動(dòng)機(jī)或輸入軸的旋轉(zhuǎn)。

至少在一些實(shí)施例中，第一離合器防止第一離合器第二構(gòu)件相對(duì)于第一離合器第一構(gòu)件在第一方向上的旋轉(zhuǎn)，并且允許第一離合器第二構(gòu)件相對(duì)于第一離合器第一構(gòu)件在第二方向上的旋轉(zhuǎn)。第一離合器第一構(gòu)件可包括一個(gè)或多個(gè)掣子（pawl），并且第一離合器第二構(gòu)件可包括可選擇性地與掣子接合的一個(gè)或多個(gè)齒，其中齒和掣子具有在第一方向上旋轉(zhuǎn)期間彼此接合的止動(dòng)表面。至少在一些實(shí)施例中，第一離合器第二構(gòu)件通過第二離合器聯(lián)接到卷軸。

第二離合器包括第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，并且第二離合器第二構(gòu)件可聯(lián)接到卷軸并且可與卷軸一起旋轉(zhuǎn)。第二離合器可布置成防止第二離合器第一構(gòu)件與第二離合器第二構(gòu)件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)直到將閾值力差施加給第二離合器構(gòu)件或者施加穿過第二離合器構(gòu)件。第二離合器第一構(gòu)件和第二離合器第二構(gòu)件可包括保持元件，這些保持元件接合直到將閾值力差施加給第二離合器第一構(gòu)件和第二離合器第二構(gòu)件中的一個(gè)構(gòu)件，于是這些保持元件分離并且允許第二離合器第一構(gòu)件與第二離合器第二構(gòu)件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。至少在一些實(shí)施例中，第二離合器第一構(gòu)件和第二離合器第二構(gòu)件包括大體上平的表面，該大體上平的表面在組裝中彼此面對(duì)并且具有限定保持構(gòu)件的非平面部。第二離合器第一構(gòu)件和第二離合器第二構(gòu)件中的至少一個(gè)構(gòu)件可包括弱化部，用以減小使保持元件分離所需的閾值力差。

所述系統(tǒng)還可包括接收致動(dòng)器，該接收致動(dòng)器聯(lián)接到卷軸以便當(dāng)卷軸相對(duì)于輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)使卷軸相對(duì)于輸入軸在第一方向上旋轉(zhuǎn)。該接收致動(dòng)器可具體實(shí)施為彈簧，該彈簧可收縮地使卷軸偏移從而在第一方向上旋轉(zhuǎn)。并且所述系統(tǒng)還可包括至少一個(gè)傳感器和與傳感器通信的控制器，傳感器向控制器提供是卷軸旋轉(zhuǎn)位置的指示的信號(hào)，控制器與電動(dòng)機(jī)通信并且根據(jù)傳感器信號(hào)可操作地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的控制。這樣，即使在不由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況下手動(dòng)地使后擋板移動(dòng)，也可以了解后擋板的位置。

至少在一些實(shí)施例中，由動(dòng)力推動(dòng)的后擋板組件包括：適合于在車體與車輛后擋板之間聯(lián)接的至少一根拉索、卷軸、電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、和兩個(gè)離合器。卷軸可操作地與拉索相關(guān)聯(lián)，以便當(dāng)把后擋板收回時(shí)接收拉索并且當(dāng)使后擋板降低時(shí)釋放拉索。該電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置可分離地聯(lián)接到卷軸以便使卷軸在第一方向上旋轉(zhuǎn)從而使得后擋板朝向閉合位置移動(dòng)，并且在第二方向上旋轉(zhuǎn)從而使后擋板移動(dòng)或者允許外部載荷（例如，重力和/或彈簧彈力）使后擋板朝向打開位置運(yùn)動(dòng)。第一離合器在驅(qū)動(dòng)裝置與卷軸之間聯(lián)接，從而當(dāng)利用除驅(qū)動(dòng)裝置外的某物使后擋板朝向閉合位置運(yùn)動(dòng)時(shí)允許卷軸相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)。并且第二離合器在驅(qū)動(dòng)裝置與卷軸之間聯(lián)接，從而當(dāng)由除驅(qū)動(dòng)裝置外的某物將閾值力施加到后擋板時(shí)允許卷軸相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)，從而使后擋板朝向打開位置運(yùn)動(dòng)。

至少在一些實(shí)施例中，第一離合器聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)裝置并且聯(lián)接到第二離合器，第二離合器連接到第一離合器并且連接到卷軸。第二離合器可包括第二離合器第一構(gòu)件、及聯(lián)接到卷軸并且可分離地聯(lián)接到第二離合器第一構(gòu)件的第二離合器第二構(gòu)件。第一離合器可包括：聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)裝置以便與驅(qū)動(dòng)裝置一起旋轉(zhuǎn)的第一離合器第一構(gòu)件、及聯(lián)接到第二離合器第一構(gòu)件以便與第二離合器第一構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)的第一離合器第二構(gòu)件。

從上述內(nèi)容與來自附圖中所示實(shí)施方式和以下描述的組合中，可以得出其它實(shí)施方式。

附圖說明

下面將參照附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例和最佳方式的詳細(xì)說明進(jìn)行闡述，在附圖中：

圖1是拉索控制組件的透視圖；

圖2是示出為安裝在車輛后擋板上的拉索控制組件的透視圖；

圖3是示出為沒有任何拉索的拉索控制組件的透視圖；

圖4是沒有任何拉索的拉索控制組件的局部剖面透視圖；

圖5是拉索控制組件的分解視圖；

圖6是拉索控制組件的第一離合器的分解視圖；

圖7是減去上板的第一離合器的平面視圖；

圖8是拉索控制組件的第一離合器和第二離合器的側(cè)視圖；

圖9是第二離合器的分解視圖；

圖10是處于未彎曲狀態(tài)中的第二離合器的第一構(gòu)件的側(cè)視圖；

圖11是處于彎曲狀態(tài)中的第二離合器的第一構(gòu)件的側(cè)視圖；

圖12是拉索控制組件的局部剖視圖；

圖13是第二離合器的第一構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施例的平面視圖；

圖14-圖16示出了在不同位置中旋轉(zhuǎn)并且示出為逐漸地接收拉索的拉索控制組件的卷軸；

圖17是示出與卷軸一起使用以提供關(guān)于卷軸旋轉(zhuǎn)位置的反饋的、放大的傳感器模塊的分解透視圖；

圖18是從可包括在與卷軸一起使用的傳感器模塊中的兩個(gè)傳感器中所接收信號(hào)的圖表。

具體實(shí)施方式

更詳細(xì)地參照附圖，圖1-圖5示出了可與拉索12一起使用以控制拉索的接收和放出的拉索控制系統(tǒng)10。該控制系統(tǒng)10可包括驅(qū)動(dòng)裝置14，例如電動(dòng)機(jī)，以提供拉索12的由動(dòng)力推動(dòng)的接收和/或放出，并由此在第一位置與第二位置之間驅(qū)動(dòng)聯(lián)接到拉索的部件。在圖2中所示的實(shí)施例中，拉索控制系統(tǒng)10連接到車輛后擋板16（例如通常設(shè)置在輕型貨車中），從而促進(jìn)后擋板的打開和閉合。拉索控制系統(tǒng)10也可與通常在運(yùn)動(dòng)型多用途車、一些帶后艙門旅行車等中所發(fā)現(xiàn)的全部或部分的提升門一起使用，或者與和車輛檢修口相關(guān)的門或其它部件一起使用。本說明書的其余部分將涉及到后擋板16，盡管控制系統(tǒng)10可用于其它應(yīng)用。

后擋板16的下部可連接到車體，以提供后擋板相對(duì)于車輛的其余部分在打開位置與閉合位置之間的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)將拉索12從控制系統(tǒng)10中釋放或放出時(shí)，后擋板16可朝向打開位置移動(dòng)，并且當(dāng)拉索12由控制系統(tǒng)10接收時(shí)，后擋板16可朝向閉合位置移動(dòng)。控制系統(tǒng)10還包括兩個(gè)離合器18、20（圖4和圖5），這兩個(gè)離合器允許后擋板16相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置14的移動(dòng)或當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置不在運(yùn)行時(shí)后擋板16移動(dòng)。例如，如果驅(qū)動(dòng)裝置14是不可操作的或者當(dāng)手動(dòng)操作是優(yōu)選的時(shí)，可手動(dòng)地使后擋板16在其打開位置與閉合位置之間移動(dòng)。

如圖1和圖2中所示，拉索12可以是一個(gè)連續(xù)長(zhǎng)度的拉索、或者兩個(gè)分離長(zhǎng)度的拉索，利用控制系統(tǒng)10同時(shí)地接收或放出該拉索。不管是在單件中還是在多于一個(gè)件中，拉索12可認(rèn)為具有兩個(gè)段22、24，其中第一段22從控制系統(tǒng)10延伸至在與后擋板16的一側(cè)相鄰位置附接到車輛的自由端26，并且第二段24從控制系統(tǒng)10延伸至在與后擋板16的另一側(cè)相鄰位置附接到車輛的自由端28。為了相對(duì)于后擋板16和控制系統(tǒng)10保護(hù)拉索12并且引導(dǎo)拉索12，一個(gè)或多個(gè)管狀導(dǎo)管可設(shè)置有可滑動(dòng)地接收在這些導(dǎo)管內(nèi)部的拉索。在示出的實(shí)例中，兩個(gè)導(dǎo)管設(shè)置有延伸經(jīng)過第一導(dǎo)管30的第一拉索段22、和延伸經(jīng)過第二導(dǎo)管32的第二拉索段24。導(dǎo)管30、32可各自聯(lián)接到支架36或者安裝在與后擋板的上角部相鄰位置的其它連接件，并且從控制系統(tǒng)10的殼體34延伸至支架36或所述其它連接件。支架36或后擋板16可承載滑輪或其它導(dǎo)向件38，拉索12在該滑輪或其它導(dǎo)向件38的周圍按路線發(fā)送從而當(dāng)拉索在側(cè)向或橫穿車廂的方向上在后擋板16內(nèi)部和從控制系統(tǒng)10中延伸時(shí)將拉索按路線發(fā)送經(jīng)過大約90度的彎曲，然后拉索12以允許后擋板在其打開位置與閉合位置之間樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式從后擋板16按路線發(fā)送至車體。拉索12可以是絞線、扁鋼絲、繩索、實(shí)芯線或者具有任何其它合適的結(jié)構(gòu)。

如圖3-圖5中最佳地示出，控制系統(tǒng)10包括殼體34、用于接收和放出拉索12的卷軸40、聯(lián)接到卷軸40用以使卷軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置14、及在驅(qū)動(dòng)裝置14與卷軸40之間聯(lián)接的第一和第二離合器18、20。殼體34可包括基部42和蓋44，該基部42和蓋44當(dāng)聯(lián)接在一起時(shí)限定內(nèi)部，在該內(nèi)部中可安裝卷軸40、離合器18、20和其它部件。拉索12可從殼體34延伸出經(jīng)過在殼體34中的相反的開口46、48，并且導(dǎo)向件50（圖5）可由殼體34承載，如若期望，各導(dǎo)向件50適合于與在開口46、48與卷軸40之間的一個(gè)拉索段22、24接合。導(dǎo)向件50可減小拉索12上的摩擦，并且有助于控制進(jìn)入和離開殼體34的拉索運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置14可包括由殼體34（例如，蓋）所承載的電動(dòng)機(jī)，從而提供自給單元，如若需要。驅(qū)動(dòng)裝置14可使輸入軸52旋轉(zhuǎn)（圖5），該輸入軸52通過第一和第二離合器18、20聯(lián)接到卷軸40。輸入軸52可直接地由電動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)，或者可通過由電動(dòng)機(jī)輸出軸所驅(qū)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)齒輪而驅(qū)動(dòng)。

如圖4和圖5中所示，輸入軸52聯(lián)接到第一離合器18。更詳細(xì)地，并且還如圖6和圖7中所示，第一離合器18包括第一構(gòu)件54、和可相對(duì)于第一構(gòu)件54選擇性地旋轉(zhuǎn)的第二構(gòu)件56。第一離合器18的第一構(gòu)件54聯(lián)接到輸入軸52以便圍繞旋轉(zhuǎn)軸線58與輸入軸一起共同旋轉(zhuǎn)。在示出的實(shí)施例中，例如在圖6和圖7中，第一構(gòu)件54包括上板60、固定到上板以便與其共同旋轉(zhuǎn)的下板62、和接納在上板60與下板62之間的一個(gè)或多個(gè)掣子64。為了將第一構(gòu)件54聯(lián)接到輸入軸52，上板60可包括驅(qū)動(dòng)特征，例如向內(nèi)延伸的齒或花鍵66（圖6），這些齒或花鍵66適合于與輸入軸52的相應(yīng)特征接合從而與輸入軸一起旋轉(zhuǎn)。

如圖6中所示，為了促進(jìn)將上板60與下板62以在它們之間足以允許掣子64相對(duì)于這些板的運(yùn)動(dòng)的間隙聯(lián)接，上板60可包括懸垂的凸起部或突出部68，該突出部68與下板62的部分接合，并且/或者下板62可包括直立的凸起部或突出部70，其與上板60接合。一個(gè)或多個(gè)凸起部68、70提供在上板60與下板62之間的距離，該距離大于各掣子64的厚度。

可通過銷72將各掣子64（示出為兩個(gè)）安裝到上板和下板60、62（圖5和圖6），使得各掣子64可相對(duì)于上板和下板而樞轉(zhuǎn)。如圖6和圖7中所示，各掣子64包括向外取向（相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線）的止動(dòng)件或止動(dòng)表面74，當(dāng)使輸入軸52在一個(gè)方向上但不在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)該止動(dòng)件或止動(dòng)表面74可與第一離合器18的第二構(gòu)件56接合。這樣，第一離合器18的第一構(gòu)件54和第二構(gòu)件56在一個(gè)方向上一起旋轉(zhuǎn)，但可在其它方向上相對(duì)于彼此而旋轉(zhuǎn)，正如將在下面更全面說明的。偏置構(gòu)件（示出為扭轉(zhuǎn)彈簧76）可收縮地使掣子64朝向第二構(gòu)件56偏移從而確保在第一旋轉(zhuǎn)方向上與第二構(gòu)件接合。在示出的實(shí)施例中，第二構(gòu)件56為環(huán)形，掣子64接納在第二構(gòu)件56的內(nèi)部?jī)?nèi)，并且可收縮地使掣子64徑向地向外偏移而與第二構(gòu)件56接合。

第一離合器18的第二構(gòu)件56包括多個(gè)向內(nèi)延伸的齒78，這些齒限定止動(dòng)件或止動(dòng)表面80和在相鄰的止動(dòng)表面80之間的傾斜的過渡表面82，各止動(dòng)件或止動(dòng)表面80適合于選擇性地與在掣子64上的止動(dòng)件74相接合。過渡表面82以相對(duì)較淺的角度徑向地向內(nèi)傾斜（與止動(dòng)表面80相比，止動(dòng)表面80可徑向地取向或者以與過渡表面相比以某些更陡的角度而取向）。當(dāng)在其中不使止動(dòng)表面74、80接合的方向中使第二構(gòu)件56旋轉(zhuǎn)時(shí)，過渡表面82在沒有掣子64與第二構(gòu)件56之間明顯干擾的情況下使掣子64徑向地向內(nèi)樞轉(zhuǎn)，從而允許第一構(gòu)件54與第二構(gòu)件56之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在示出的實(shí)例中，止動(dòng)表面74、80彼此面對(duì)并且接合以防止當(dāng)順時(shí)針驅(qū)動(dòng)第一構(gòu)件54時(shí)第一構(gòu)件54、第二構(gòu)件56之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，但第二構(gòu)件56可相對(duì)于第一構(gòu)件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

至少在一些實(shí)施例中，第一離合器18同軸地與第二離合器20對(duì)準(zhǔn)并且聯(lián)接到第二離合器20，第二離合器20同軸地與卷軸40對(duì)準(zhǔn)并且聯(lián)接到卷軸40。在示出的實(shí)施例中，第二離合器20包括連接到第一離合器18的第二構(gòu)件56的第一構(gòu)件84、和連接到卷軸40以便與卷軸一起旋轉(zhuǎn)的第二構(gòu)件86。在第二離合器20中設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)保持元件88，從而允許當(dāng)穿過第二離合器存在閾值力差時(shí)第二離合器20的第一構(gòu)件84與第二構(gòu)件86之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。例如，如果第二離合器20的第一構(gòu)件84被保持抵抗旋轉(zhuǎn)并且通過超過閾值的傾向于使第二構(gòu)件86旋轉(zhuǎn)的力作用于第二離合器20的第二構(gòu)件86上，那么第二構(gòu)件86可相對(duì)于第一構(gòu)件84旋轉(zhuǎn)。如果在第一構(gòu)件84和第二構(gòu)件86上的力差在該閾值內(nèi)，那么第一構(gòu)件84與第二構(gòu)件86一起旋轉(zhuǎn)。

在示出的實(shí)施例中，第一和第二構(gòu)件84、86具有彼此相鄰布置且同軸地對(duì)準(zhǔn)的相對(duì)平的表面90、92，并且保持元件88包括一個(gè)或多個(gè)非平面的特征（例如止動(dòng)裝置），包括在一個(gè)板上的一個(gè)或多個(gè)突出部94和在其它板中的一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)充的凹槽96。當(dāng)把第一構(gòu)件84與第二構(gòu)件86聯(lián)接而共同旋轉(zhuǎn)時(shí)，各突出部94接納于凹槽96內(nèi)部并且需要一定的力使突出部94移動(dòng)出凹槽96，這會(huì)要求構(gòu)件84、86中的一個(gè)或兩個(gè)發(fā)生彎曲。在這種實(shí)例中，可對(duì)各構(gòu)件84、86的厚度、它們對(duì)彎曲的抵抗、突出部94的尺寸、在構(gòu)件84、86的接合表面之間的摩擦、突出部94與凹槽96的重疊/接合表面的陡度（相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線）、及其它因素加以控制從而提供期望的閾值力，其中將突出部94從凹槽96中移除并且在第一構(gòu)件84與第二構(gòu)件86之間可發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在第一構(gòu)件84與第二構(gòu)件86之間某個(gè)量的相對(duì)旋轉(zhuǎn)之后，各突出部94將與另一個(gè)凹槽96對(duì)準(zhǔn)并且接納在另一個(gè)凹槽96內(nèi)。如果穿過第二離合器20仍然存在閾值力差，那么將使突出部94從這些凹槽96移動(dòng)出并且將允許更多的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

在確定允許相對(duì)旋轉(zhuǎn)的閾值力中的另一個(gè)因素是將第一構(gòu)件84與第二構(gòu)件86聯(lián)接到一起的緊密性。在示出的實(shí)例中，將第一構(gòu)件84與第二構(gòu)件86在它們的中心附近連接到一起（即，靠近旋轉(zhuǎn)軸線58），并且將突出部94和凹槽96定位成從連接點(diǎn)或連接區(qū)徑向地向外。為了便于第一構(gòu)件84與第二構(gòu)件86之間的相對(duì)滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在它們之間設(shè)置一些軸向游隙或間隙。以用于大規(guī)模生產(chǎn)的可重復(fù)方式達(dá)到此目的的一個(gè)方法是通過提供具有保持表面的連接件，這些保持表面在保持表面的區(qū)域中軸向地偏移一大于第一構(gòu)件84與第二構(gòu)件86的組合厚度的距離。

在示出的實(shí)施例中，連接件與第一離合器18的第一構(gòu)件54的下板62成為整體并且包括懸垂的圓柱形突出部或凸起部98。在組裝中，如圖12中所示，凸起部98通過對(duì)準(zhǔn)的開口100、102接納于第二離合器20的第一和第二構(gòu)件84、86中，其中板62的至少一部分與第二離合器第一構(gòu)件84的部分徑向地重疊并且限定第一保持表面104。然后，使凸起部98的自由端106向外變形從而覆蓋在第二構(gòu)件86的一部分上并且限定第二保持表面108。在變形前的突出部98是用虛線示出并且在其變形后的最終狀態(tài)中用實(shí)線示出。為了控制保持表面104、108之間的軸向距離，凸起部98可包括在保持表面之間的肩部110，墊圈或間隔件112接納抵靠該肩部110。間隔件112陷在第二保持表面108（當(dāng)形成時(shí)）與肩部110之間，并且肩部110是在與第一保持表面104相隔預(yù)定的軸向距離處。這提供第一保持表面104與第二保持表面108之間的期望的軸向間距。因此，在此實(shí)例中，第一和第二離合器18、20的所有四個(gè)構(gòu)件54、56、84、86聯(lián)接到一起，并且可作為一個(gè)單元在控制系統(tǒng)10內(nèi)部進(jìn)行操作和組裝，如圖8中一般地示出。

在示出的實(shí)例中，保持元件88包括四個(gè)均等間隔的突出部94和八個(gè)均等間隔的凹槽96，因此每45度的第一構(gòu)件84與第二構(gòu)件86之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，各突出部94將與凹槽96中的各個(gè)凹槽對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)然，這只是一個(gè)實(shí)例，并且如若需要可設(shè)置任意數(shù)量的突出部94和凹槽96。第一和第二構(gòu)件84、86可由金屬、聚合物或復(fù)合材料或者這些的任意組合形成，并且可在一件或者多件中成型從而提供期望的操作關(guān)系。另外，如圖8和圖9中所示，這些構(gòu)件中的一個(gè)構(gòu)件可構(gòu)造成彎曲，而另一個(gè)構(gòu)件可以是更加剛性使得它較少?gòu)澢蛘吒静粡澢?。如所示的，第二?gòu)件86比第一構(gòu)件84更厚且更有剛性，以便第一構(gòu)件84彎曲從而允許相對(duì)旋轉(zhuǎn)并且第二構(gòu)件86不彎曲至任何顯著的程度。圖10示出了處于其未彎曲狀態(tài)中的第一構(gòu)件84，并且圖11示出了處于其彎曲狀態(tài)中的第一構(gòu)件84，其中可將突出部94從凹槽96移除從而使第一構(gòu)件84的保持元件88與第二構(gòu)件86的保持元件88分離。此外，雖然第一構(gòu)件84示出為僅包括突出部94并且第二構(gòu)件86示出為僅包括凹槽96，如若需要各構(gòu)件可具有凹槽和突出部?jī)烧?。并且雖然突出部94和凹槽96示出為與旋轉(zhuǎn)軸線相隔相同的徑向距離，但如若需要它們可以徑向偏移組的方式而設(shè)置。

圖13示出了修改的第一構(gòu)件120，該第一構(gòu)件可代替第二離合器20的第一構(gòu)件84。第一構(gòu)件120示出具有形成于其中的四個(gè)突出部122、和切割通過在各突出部122的任一側(cè)上的第一構(gòu)件120的狹縫124。狹縫124使第一構(gòu)件120弱化，從而增加包括突出部122的部分的柔性，并由此減小允許離合器的第一構(gòu)件與第二構(gòu)件之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)所需的閾值力?？蓪?duì)狹縫124或其它弱化特征的長(zhǎng)度和數(shù)量進(jìn)行控制，從而提供在包括此第一構(gòu)件120的第二離合器中的期望的閾值力。這樣，第一構(gòu)件可具有相同的基本結(jié)構(gòu)，并且通過設(shè)置經(jīng)校準(zhǔn)的弱化區(qū)或特征以便在各種應(yīng)用中為離合器提供不同的閾值力而以針對(duì)各種應(yīng)用加以修改。

圖4、圖5和圖17中所示的卷軸40大體上呈圓柱形并且可具有在其周向附近的一個(gè)或多個(gè)軌道或溝槽130，當(dāng)使后擋板16移動(dòng)到其閉合位置時(shí)將拉索12卷繞入溝槽130中。卷軸40可聯(lián)接到第二離合器第二構(gòu)件86，使得這些部件一起旋轉(zhuǎn)。在示出的實(shí)例中，第二離合器第二構(gòu)件86包括一個(gè)或多個(gè)柱132，并且卷軸40包括接納柱132的開口134（例如孔、狹縫或腔）。當(dāng)拉索12接收到卷軸40上時(shí)，圓柱形的卷軸40和大體上為圓形的軌道130提供大致恒定的在拉索12上的力矩臂，并且需要大體上恒定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以便將拉索12卷繞到卷軸40上。為了維持在拉索12上的張力，可通過接收致動(dòng)器136在第一方向上可使卷軸40可收縮地偏移（圖4和圖5）。在示出的實(shí)例中，接收致動(dòng)器是扭轉(zhuǎn)彈簧136，該扭轉(zhuǎn)彈簧136具有作用于卷軸40上的一端和聯(lián)接到殼體34的其另一端。

圖14-圖16示出了一個(gè)替代的卷軸140，并且示出了當(dāng)卷軸140逐漸地將拉索12從圖14中所示位置接收到卷軸上而到達(dá)圖15中所示位置然后到達(dá)圖16中所示位置時(shí)卷軸140的各種位置。如所示的，卷軸140包括有輪廓的軌道142，當(dāng)使卷軸在第一方向上（在圖14-圖16中看為順時(shí)針方向）旋轉(zhuǎn)時(shí)拉索12卷繞在該軌道142中或周圍，并且當(dāng)使卷軸140在第二方向上（在圖14-圖16中看為逆時(shí)針方向）旋轉(zhuǎn)時(shí)將拉索12從該軌道142中放出或解繞。軌道142可部分地由具有外表面146的葉部144所限定，拉索12接納于該外表面146上并且該外表面146是在與旋轉(zhuǎn)軸線58相隔變化的徑向距離處。即，軌道142不是圓形的或者圓的一部分，使得當(dāng)接收或放出拉索12時(shí)卷軸140提供作用于拉索12上的可變力矩臂。軌道上的一個(gè)點(diǎn)越徑向地遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線58，卷軸140的該部分則提供越大的在拉索12上的力矩臂。此外，對(duì)于給定量的旋轉(zhuǎn)而言，與較小軌道半徑相比，較大軌道半徑將接收更多的拉索12，因此可以改變接收或放出拉索12的速率。這可允許后擋板16在打開位置與閉合位置之間的其運(yùn)動(dòng)的一部分期間相對(duì)較快的運(yùn)動(dòng)、和在運(yùn)動(dòng)的另一部分的較慢運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)后擋板16是在其閉合位置附近并且將與車體接合時(shí)，較慢的運(yùn)動(dòng)可能是期望的。

在完全解繞位置中，其中滑輪140將會(huì)從圖14中所示位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，拉索12可延伸穿過卷軸140，通常穿過旋轉(zhuǎn)軸線58，并且在拉索12上的力矩臂可以大體上為零，由于卷軸140不與拉索12接合或者接收拉索12。在卷軸140的最初旋轉(zhuǎn)期間，如圖14中所示，拉索12的各段22、24與葉部144中的不同的一個(gè)接合并且由其接收，這些葉部144可以是對(duì)稱的以與拉索段22、24均勻地且同步地接合。最初，各葉部144的軌道142相對(duì)地靠近軸線58并且提供在拉索12上的較小的力矩臂。軌道142從此初始部分過渡到較大半徑部，當(dāng)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)拉索12卷繞在該較大半徑部的周圍，如圖15中所示。軌道142的此較大半徑部提供較大的力矩臂，并且當(dāng)使卷軸140旋轉(zhuǎn)時(shí)也更快地接收拉索12。當(dāng)卷軸進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)至圖16中所示的位置時(shí)，通過減小拉索12與旋轉(zhuǎn)軸線58的徑向距離而減小力矩臂。

圖16中所示的位置可代表卷軸140的完全卷繞位置，或者可使卷軸進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)直到拉索段22與平軌道部或止動(dòng)件148接合并且拉索段24與平軌道部或止動(dòng)件150接合。止動(dòng)件148、150可取向成使得拉索12是在與軸線58相隔任何期望的距離處并且示出為徑向地靠近軸線58但延伸至卷軸140的外周向152。卷軸140旋轉(zhuǎn)超過此點(diǎn)將會(huì)提供在拉索12上的最大力矩（周向152代表最大半徑）并且要求獲得最高轉(zhuǎn)矩。在示出的實(shí)施例中，拉索12未進(jìn)一步卷繞并且拉索12與平軌道部148、150的接合處于完全卷繞位置。

由卷軸140所提供的在拉索12上的可變力矩臂在某些應(yīng)用中可以是有益的。例如，在必須將后擋板16按壓成為密封從而達(dá)到其完全閉合位置的情況下，使后擋板16移動(dòng)到其完全閉合位置所需的力可大于在后擋板移動(dòng)范圍內(nèi)的別處的相當(dāng)量移動(dòng)的力。當(dāng)后擋板16幾乎閉合時(shí)從卷軸140處在拉索12上的較小力矩臂使較小的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩能夠進(jìn)一步卷繞拉索12并且拉動(dòng)后擋板16處于閉合。此外，當(dāng)把卷軸140與離合器20一起使用時(shí)，如上所述，在后擋板16的移動(dòng)中減小在某些位置的力矩臂，減小保持離合器20所需的力，并且減小超控（override）離合器20或使離合器20滑移所需的轉(zhuǎn)矩。另外，在拉索解繞結(jié)束時(shí)，當(dāng)后擋板16被完全打開時(shí)，由于重力，在拉索12上的力可以是最大的，并且從卷軸140處提供較小的在拉索12上的力矩臂能夠以較小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩使后擋板16的移動(dòng)開始。

如上所述，可通過電動(dòng)機(jī)14將后擋板16打開和閉合。當(dāng)后擋板16打開時(shí)，將拉索段22、24從卷軸40、140中解繞并且在殼體34外部的拉索12的長(zhǎng)度為最大值。為了將后擋板16閉合，致動(dòng)電動(dòng)機(jī)14以使輸入軸52在第一方向上旋轉(zhuǎn)（如附圖中所示為順時(shí)針方向）。輸入軸52的旋轉(zhuǎn)使得聯(lián)接到輸入軸52的第一離合器18的第一構(gòu)件54旋轉(zhuǎn)。第一離合器18的第一構(gòu)件54的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)經(jīng)由掣子止動(dòng)表面74與第二構(gòu)件止動(dòng)表面80的接合（圖7）而使得第一離合器18的第二構(gòu)件56的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。第一離合器18的第二構(gòu)件56的旋轉(zhuǎn)使得第二離合器20的第一構(gòu)件84的旋轉(zhuǎn)，因?yàn)檫@些部件連接到一起。在正常使用中，由電動(dòng)機(jī)14所提供以使得所述部件旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩未導(dǎo)致穿過第二離合器20的力差，該力差大于超控第二離合器20或使第二離合器20滑移所需的閾值力。因此，第二離合器第一構(gòu)件84的旋轉(zhuǎn)使得聯(lián)接到卷軸40、140的第二離合器第二構(gòu)件86旋轉(zhuǎn)，并因此使得卷軸旋轉(zhuǎn)，這將拉索12接收或卷繞到卷軸上。這樣，在任一離合器18、20中的構(gòu)件54、56或84、86之間不發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)傳遞至卷軸40、140，卷軸40、140接收拉索12直到拉索完全卷繞到卷軸上并且將后擋板16閉合。在此位置，在殼體34外部的拉索12的長(zhǎng)度為最小值。

當(dāng)打開后擋板16時(shí)，作用于后擋板上的重力傾向于使卷軸40、140、第二離合器20和第一離合器18的第二構(gòu)件56在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)。通過掣子64與第一離合器第二構(gòu)件56的接合而防止此旋轉(zhuǎn)并且僅當(dāng)使電動(dòng)機(jī)14在第二方向（與第一方向相反）上旋轉(zhuǎn)時(shí)允許此旋轉(zhuǎn)，由此導(dǎo)致第一離合器第一構(gòu)件54和掣子64的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。因此，電動(dòng)機(jī)14控制拉索12從卷軸40、140和后擋板16的開口中的解繞。

也可手動(dòng)地使后擋板16在其打開位置與閉合位置之間移動(dòng)，并且離合器18、20使在沒有電動(dòng)機(jī)14的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)的情況下后擋板16的移動(dòng)成為可能。這對(duì)于方便用戶而言會(huì)是可取的，并且如果電動(dòng)機(jī)14未在工作或者車輛中的電力消失允許將后擋板16打開和閉合。這也可允許比電動(dòng)機(jī)14更快速地將后擋板16打開或閉合。亦即，即使電動(dòng)機(jī)14正在工作，也可以使后擋板16運(yùn)動(dòng)。在此情況下，后擋板運(yùn)動(dòng)將會(huì)不直接地對(duì)電動(dòng)機(jī)移動(dòng)作出響應(yīng)，盡管將會(huì)存在某些電動(dòng)機(jī)移動(dòng)。此外，這樣可防止電動(dòng)機(jī)14出現(xiàn)過載的情況。例如，如果相對(duì)較大的力作用于后擋板16上傾向于使后擋板16在電動(dòng)機(jī)14正試圖使后擋板移動(dòng)的相反方向上移動(dòng)，那么一個(gè)或兩個(gè)離合器18、20可使后擋板16與電動(dòng)機(jī)14分離并且在不使電動(dòng)機(jī)經(jīng)受相對(duì)較大的反作用力的情況下允許后擋板的移動(dòng)。隨后，將對(duì)在沒有電動(dòng)機(jī)14的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)（例如，當(dāng)后擋板比電動(dòng)機(jī)更快地移動(dòng)時(shí)引起）的情況下在后擋板16的手動(dòng)打開和閉合期間的控制系統(tǒng)10的操作進(jìn)行描述。

當(dāng)將力施加到后擋板16從而手動(dòng)地將后擋板閉合時(shí)，在卷軸40、140上的力降低或減小至接收彈簧136導(dǎo)致卷軸在第一方向上旋轉(zhuǎn)（在附圖中看為順時(shí)針方向）從而將拉索卷繞到卷軸40、140上的點(diǎn)。卷軸40、140在第一方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第二離合器20以及第一離合器18的第二構(gòu)件56的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。第一離合器18的第二構(gòu)件56可以相對(duì)于第一離合器18的第一構(gòu)件54順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樵谠撔D(zhuǎn)方向上過渡表面82使掣子64移出（即，使它們徑向地向內(nèi)樞轉(zhuǎn)）并且止動(dòng)表面74、80不接合。因此，當(dāng)手動(dòng)地將后擋板16閉合時(shí)，彈簧136將卷軸40、140卷繞并且接收拉索12從而避免拉索12中的松弛并且當(dāng)接著將后擋板16打開時(shí)使拉索準(zhǔn)備隨后的解繞事件。

相反地，為了手動(dòng)地將后擋板16打開，需使卷軸40、140在第二方向上旋轉(zhuǎn)（在附圖中看為逆時(shí)針方向）。傾向于使卷軸40、140在第二方向上旋轉(zhuǎn)的力傳遞至第二離合器20和第一離合器18的第二構(gòu)件56。然而，掣子64防止第一離合器18的第二構(gòu)件56相對(duì)第一離合器18的第一構(gòu)件54的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且通過電動(dòng)機(jī)14保持第一離合器18的第一構(gòu)件54以對(duì)抗旋轉(zhuǎn)。因此，防止后擋板16朝向打開位置的運(yùn)動(dòng)，直到傾向于打開后擋板16的力導(dǎo)致穿過第二離合器20的力差，該力差足以導(dǎo)致第二離合器第二構(gòu)件86相對(duì)于第二離合器第一構(gòu)件84的旋轉(zhuǎn)。然后，只要在第二離合器20處的力大于閾值力，則在第二離合器20處發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)并且卷軸40、140可將拉索12解繞從而允許后擋板16打開。

這樣，控制系統(tǒng)10允許后擋板16的由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的打開和關(guān)閉，同時(shí)還允許后擋板的手動(dòng)打開和閉合。因?yàn)槭謩?dòng)的后擋板移動(dòng)是在沒有相應(yīng)量的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的情況下完成，所以可取的是感測(cè)或監(jiān)測(cè)后擋板16的位置以便可智能化地命令電動(dòng)機(jī)14在與期望的后擋板移動(dòng)相對(duì)應(yīng)的方向上旋轉(zhuǎn)。如圖4、圖12和圖17中所示，卷軸40可包括繞其周長(zhǎng)在期望的間距處的標(biāo)記或齒154，以為可以感測(cè)齒運(yùn)動(dòng)的傳感器156提供期望的分辨?？蓪?duì)標(biāo)記或齒154旋轉(zhuǎn)超過傳感器156進(jìn)行記錄或解釋，以便與控制系統(tǒng)10通信的控制器158（控制器可以是車輛控制系統(tǒng)或模塊的一部分，并且/或者可以是傳感器裝置的一部分，如所示的）可以確定后擋板16的瞬時(shí)位置。傳感器156可以是光學(xué)傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、或者能夠檢測(cè)卷軸40、140（或者聯(lián)接到卷軸的部件）的移動(dòng)的任何其它類型的傳感器。圖18示出了來自兩個(gè)間隔的傳感器156的輸出信號(hào)的代表圖（其中來自一個(gè)傳感器的信號(hào)a示出為實(shí)線而來自另一傳感器的信號(hào)b示出為虛線），傳感器156可用于提供冗余位置感測(cè)并且/或者提供感測(cè)位置的增加的分辨，并且/或者允許確定卷軸的旋轉(zhuǎn)方向。

隨著傳感器156和控制器158對(duì)后擋板位置作出響應(yīng)，甚至當(dāng)在沒有相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的情況下已使后擋板16至少部分地移動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)后擋板16的由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)的改善控制。例如，即使電動(dòng)機(jī)14不導(dǎo)致后擋板16閉合，控制器158確定后擋板16閉合并且其后不試圖使電動(dòng)機(jī)14在將會(huì)使后擋板16閉合的方向上旋轉(zhuǎn)。相反，控制器158將會(huì)了解電動(dòng)機(jī)14應(yīng)僅在傾向于打開后擋板16的方向上旋轉(zhuǎn)。此外，了解后擋板16的位置可允許以期望的方式或者相對(duì)于車窗或相鄰部件的順序?qū)⒑髶醢?6閉合（例如，在分離的提升門中，其中可獨(dú)立于下后擋板部將上窗打開和閉合）。

應(yīng)當(dāng)理解的是對(duì)方向和位置的所有引述，除非另有說明，是指附圖中所示部件的方位。一般來說，上或向上通常是指在紙平面中的向上方向，并且下或向下通常是指在紙平面中的向下方向，并且此外是指附圖中所示部件的取向而并非意圖將這些部件僅限制在該取向。

雖然本文中所公開的本發(fā)明的形式構(gòu)成了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，許多其它形態(tài)也是可行的。本文中并非意圖提及本發(fā)明的所有可能的等效形式或衍生方案。應(yīng)當(dāng)理解的是本文中所使用的術(shù)語僅僅是描述性的而不是限制性的，并且在不背離本發(fā)明精神和范圍的前提下可作出各種改變。