本發(fā)明涉及一種光電編碼器制作技術(shù)，尤其涉及一種用于光電編碼器狹縫片對(duì)準(zhǔn)操作的校準(zhǔn)盤。

背景技術(shù)：

光電編碼器是一種十分常見的光電器件，其典型結(jié)構(gòu)如圖1所示，從圖中可見，上電路板和下電路板分別設(shè)置在編碼盤的上下兩側(cè)，上電路板和下電路板通過(guò)連接柱固定在底座上，編碼盤固定在傳動(dòng)軸上（上電路板和下電路板上均設(shè)置有與傳動(dòng)軸匹配的通過(guò)孔），當(dāng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼盤就會(huì)在傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下與上電路板和下電路板相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；上電路板的下側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)發(fā)光管，下電路板的上側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)光敏管，多個(gè)發(fā)光管和多個(gè)光敏管一一對(duì)應(yīng)，光敏管的上方覆蓋有狹縫片；編碼盤一般采用金屬或玻璃制作，采用金屬時(shí)，通過(guò)在編碼盤上設(shè)置多個(gè)鏤孔來(lái)形成碼道，采用玻璃時(shí)，通過(guò)在編碼盤上設(shè)置多個(gè)不透光區(qū)域來(lái)形成碼道；狹縫片上設(shè)置有與碼道匹配的多條編碼縫，當(dāng)編碼縫和發(fā)光管之間的光路不受阻擋時(shí)，發(fā)光管發(fā)出的光就能穿過(guò)編碼縫照射在光敏管上，經(jīng)光敏管變換后得到二進(jìn)制的“1”信號(hào)，當(dāng)狹縫片和發(fā)光管之間的光路受到阻擋時(shí)，對(duì)應(yīng)的光敏管就輸出二進(jìn)制的“0”信號(hào)，多條編碼縫和多個(gè)光敏管就形成了一個(gè)多位二進(jìn)制編碼裝置，當(dāng)編碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)至不同的角度位置時(shí)，狹縫片上相應(yīng)的編碼縫被遮擋，我們就能獲得對(duì)應(yīng)的多位二進(jìn)制編碼，根據(jù)多位二進(jìn)制編碼，我們就能精確地測(cè)量出當(dāng)前的轉(zhuǎn)角位置。

在裝配前述光電編碼器時(shí)，存在如下難點(diǎn)：為保證測(cè)量精確性，編碼縫的延長(zhǎng)線必須精確對(duì)準(zhǔn)傳動(dòng)軸的軸心，對(duì)于常用的10位編碼器，編碼縫延長(zhǎng)線與軸心的偏差必須低于15微米，另外，為避免從相鄰編碼縫穿過(guò)的光信號(hào)的相互干擾，狹縫片必須緊鄰編碼盤，其間隙一般不能超過(guò)50微米，除此之外，為保證在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角位置時(shí)，碼道能夠正確地遮擋住相應(yīng)的編碼縫，還要精確控制狹縫片與編碼盤的相對(duì)位置；由于下電路板上狹縫片的周圍還設(shè)置有其他元器件，為了避免狹縫片與其他元器件發(fā)生干涉，狹縫片的大小一般剛好與多個(gè)發(fā)光管所覆蓋區(qū)域的大小適配，因此不能將狹縫片制作為圓環(huán)式結(jié)構(gòu)套在傳動(dòng)軸上通過(guò)內(nèi)孔同心性來(lái)確定狹縫片的位置（另外，由于工作過(guò)程中，狹縫片會(huì)與傳動(dòng)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為避免狹縫片受傳動(dòng)軸影響，也不適合采用內(nèi)孔同心性來(lái)調(diào)節(jié)狹縫片的位置）；現(xiàn)有技術(shù)在組裝時(shí)，一般先將狹縫片臨時(shí)固定在安裝臺(tái)上，然后再將編碼盤安裝到位，然后再通過(guò)微調(diào)方式對(duì)狹縫片和編碼盤的相對(duì)位置進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，最后再將狹縫片永久固定，從圖1可見，狹縫片位于編碼盤下方，裝上編碼盤后，由于狹縫片上方被編碼盤上的碼道遮擋，觀察難度很大，而且由于狹縫片與編碼盤之間的間隙較小，狹縫片位置調(diào)節(jié)操作的難度也很大，導(dǎo)致操作效率低下，而且還容易劃傷編碼盤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出了一種用于光電編碼器狹縫片對(duì)準(zhǔn)操作的校準(zhǔn)盤，所述光電編碼器包括狹縫片、傳動(dòng)軸和編碼盤；所述編碼盤上設(shè)置有多條碼道；所述狹縫片上設(shè)置有與所述碼道匹配的多條編碼孔，多條編碼孔所覆蓋的區(qū)域記為編碼縫；

其創(chuàng)新在于：所述校準(zhǔn)盤為圓盤式結(jié)構(gòu)體，校準(zhǔn)盤上設(shè)置有與傳動(dòng)軸匹配的圓形連接孔，圓形連接孔的圓心與校準(zhǔn)盤的圓心同心；

校準(zhǔn)盤上圓形連接孔的一側(cè)設(shè)置有一觀察孔，觀察孔的徑向尺寸大于或等于編碼縫的徑向尺寸，觀察孔一側(cè)的邊沿為直邊，所述直邊與圓形連接孔的徑向重合；

校準(zhǔn)盤上設(shè)置有一圓形的定位孔，定位孔位于觀察孔和圓形連接孔之間，定位孔的圓心與所述直邊的延長(zhǎng)線相交；狹縫片上設(shè)置有與定位孔匹配的第一通孔；

校準(zhǔn)盤的邊沿設(shè)置有一圓弧形的定位缺口，定位缺口和觀察孔位于圓形連接孔的同側(cè)，定位缺口所對(duì)應(yīng)的圓心與直邊的延長(zhǎng)線相交；狹縫片上設(shè)置有與定位缺口匹配的第二通孔；

所述校準(zhǔn)盤上設(shè)置有一安裝缺口，安裝缺口的尺寸大于狹縫片的尺寸，安裝缺口將狹縫片的安裝位置覆蓋；

所述校準(zhǔn)盤上設(shè)置有一調(diào)節(jié)區(qū)，調(diào)節(jié)區(qū)中部設(shè)置有多個(gè)校正孔，多個(gè)校正孔與多條編碼孔一一對(duì)應(yīng)；校正孔周圍的調(diào)節(jié)區(qū)上設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)孔；所述觀察孔、安裝缺口和調(diào)節(jié)區(qū)三者沿校準(zhǔn)盤周向分布。

本發(fā)明的原理是：組裝時(shí)，先將傳動(dòng)軸、連接柱和下電路板安裝到位（光敏管已預(yù)先集成在了下電路板上），然后通過(guò)圓形連接孔將校準(zhǔn)盤套接在傳動(dòng)軸上(傳動(dòng)軸中部設(shè)置有用于安裝編碼盤的限位凸起，校準(zhǔn)盤就安裝在此限位凸起上)，校準(zhǔn)盤安裝平穩(wěn)后，旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)盤，使觀察孔旋轉(zhuǎn)至狹縫片安裝位的上方，然后精確調(diào)節(jié)所述直邊的位置，使直邊位于發(fā)光管與光敏管之間的光路上，直邊的位置調(diào)節(jié)好后，通過(guò)定位孔和定位缺口，在安裝臺(tái)的上端面上作上記號(hào)（安裝臺(tái)設(shè)置在下電路板上，安裝臺(tái)用于安裝狹縫片），然后旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)盤，使安裝缺口旋轉(zhuǎn)至狹縫片安裝位的上方，然后將狹縫片放置在安裝臺(tái)上，然后調(diào)節(jié)狹縫片的位置，使狹縫片上的第一通孔和第二通孔分別與兩處記號(hào)（即通過(guò)定位孔和定位缺口所獲得的兩處記號(hào)）對(duì)正（由于定位孔、定位缺口和直邊三者均位于同一半徑線上，只要在制作狹縫片時(shí)，讓第一通孔、第二通孔和編碼孔也位于同一直線上，通過(guò)記號(hào)的定位作用，編碼縫延長(zhǎng)線與軸心就基本對(duì)準(zhǔn)了），然后旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)盤，使調(diào)節(jié)區(qū)旋轉(zhuǎn)至狹縫片上方，通過(guò)校正孔就能方便地觀察到下方的多條編碼孔，以確定編碼孔是否能被碼道正確地遮擋，需要對(duì)狹縫片的位置進(jìn)行微調(diào)時(shí)，工具可穿過(guò)調(diào)節(jié)孔伸入到狹縫片周圍，對(duì)狹縫片的位置進(jìn)行微調(diào)，調(diào)節(jié)好后，點(diǎn)膠工具穿過(guò)調(diào)節(jié)孔后在狹縫片邊沿點(diǎn)上膠液，通過(guò)膠液使狹縫片粘接在安裝臺(tái)上，然后取下校準(zhǔn)盤，這時(shí)，就可以繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的裝配操作了；采用本發(fā)明后，可以大大方便狹縫片的對(duì)準(zhǔn)操作，提高操作效率，而且可以有效避免編碼盤在裝配過(guò)程中被劃傷。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：提供了一種用于光電編碼器狹縫片對(duì)準(zhǔn)操作的校準(zhǔn)盤，該校準(zhǔn)盤可以大大提高裝配效率。

附圖說(shuō)明

圖1、光電編碼器的典型結(jié)構(gòu)斷面示意圖；

圖2、編碼盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、狹縫片結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、校準(zhǔn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各個(gè)標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱分別為：狹縫片A、編碼孔A-1、第一通孔A-2、第二通孔A-3、傳動(dòng)軸B、編碼盤C、上電路板D、下電路板E、發(fā)光管F、光敏管G、連接柱H、底座J、軸承K、圓形連接孔1、觀察孔2、直邊2-1、定位孔3、定位缺口4、安裝缺口5、校正孔6、調(diào)節(jié)孔7。

具體實(shí)施方式

一種用于光電編碼器狹縫片對(duì)準(zhǔn)操作的校準(zhǔn)盤，所述光電編碼器包括狹縫片、傳動(dòng)軸和編碼盤；所述編碼盤上設(shè)置有多條碼道；所述狹縫片上設(shè)置有與所述碼道匹配的多條編碼孔，多條編碼孔所覆蓋的區(qū)域記為編碼縫；

其創(chuàng)新在于：所述校準(zhǔn)盤為圓盤式結(jié)構(gòu)體，校準(zhǔn)盤上設(shè)置有與傳動(dòng)軸匹配的圓形連接孔1，圓形連接孔1的圓心與校準(zhǔn)盤的圓心同心；

校準(zhǔn)盤上圓形連接孔1的一側(cè)設(shè)置有一觀察孔2，觀察孔2的徑向尺寸大于或等于編碼縫的徑向尺寸，觀察孔2一側(cè)的邊沿為直邊2-1，所述直邊2-1與圓形連接孔1的徑向重合；

校準(zhǔn)盤上設(shè)置有一圓形的定位孔3，定位孔3位于觀察孔2和圓形連接孔1之間，定位孔3的圓心與所述直邊2-1的延長(zhǎng)線相交；狹縫片上設(shè)置有與定位孔3匹配的第一通孔；

校準(zhǔn)盤的邊沿設(shè)置有一圓弧形的定位缺口4，定位缺口4和觀察孔2位于圓形連接孔1的同側(cè)，定位缺口4所對(duì)應(yīng)的圓心與直邊2-1的延長(zhǎng)線相交；狹縫片上設(shè)置有與定位缺口4匹配的第二通孔；

所述校準(zhǔn)盤上設(shè)置有一安裝缺口5，安裝缺口5的尺寸大于狹縫片的尺寸，安裝缺口5將狹縫片的安裝位置覆蓋；

所述校準(zhǔn)盤上設(shè)置有一調(diào)節(jié)區(qū)，調(diào)節(jié)區(qū)中部設(shè)置有多個(gè)校正孔6，多個(gè)校正孔6與多條編碼孔一一對(duì)應(yīng)；校正孔6周圍的調(diào)節(jié)區(qū)上設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)孔7；所述觀察孔2、安裝缺口5和調(diào)節(jié)區(qū)三者沿校準(zhǔn)盤周向分布。