本發(fā)明涉及車輛用門鎖裝置。

背景技術(shù)：

以往，作為車輛用門鎖裝置，已知有例如專利文獻(xiàn)1記載的裝置。該裝置構(gòu)成為具備：鎖定部(鎖定機(jī)構(gòu))，其能夠以全閉狀態(tài)保持車輛的門；扇形齒輪(工作桿)，其與所述鎖定部機(jī)械式聯(lián)結(jié)并由電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。而且，在預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定范圍，通過使扇形齒輪從規(guī)定的中立區(qū)域朝向關(guān)閉區(qū)域沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鎖定部動(dòng)作，以便將處于半閉狀態(tài)的門以全閉狀態(tài)進(jìn)行保持?；蛘撸ㄟ^使扇形齒輪從中立區(qū)域朝向釋放區(qū)域沿另一個(gè)方向(相反方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鎖定部動(dòng)作，以便解除對(duì)門在全閉狀態(tài)下的保持。并且，在使扇形齒輪從中立區(qū)域朝向任一方轉(zhuǎn)動(dòng)后，使該扇形齒輪以返回到中立區(qū)域的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，該裝置具備旋轉(zhuǎn)式的中立檢測(cè)第一開關(guān)和中立檢測(cè)第二開關(guān)。圖9是簡(jiǎn)略地示出扇形齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和與此對(duì)應(yīng)地從中立檢測(cè)第一開關(guān)以及中立檢測(cè)第二開關(guān)輸出的檢測(cè)信號(hào)的邏輯(h或者l電平)關(guān)系的說明圖。如該圖所示，中立檢測(cè)第一開關(guān)產(chǎn)生在中立區(qū)域和關(guān)閉區(qū)域的邊界位置亦即第一中立位置進(jìn)行邏輯切換的第一中立檢測(cè)信號(hào)，中立檢測(cè)第二開關(guān)產(chǎn)生在中立區(qū)域和釋放區(qū)域的邊界位置亦即第二中立位置進(jìn)行邏輯切換的第二中立檢測(cè)信號(hào)。即，中立檢測(cè)第一開關(guān)產(chǎn)生在關(guān)閉區(qū)域成為h電平且在中立區(qū)域和釋放區(qū)域成為l電平的第一中立檢測(cè)信號(hào)。中立檢測(cè)第二開關(guān)產(chǎn)生在釋放區(qū)域成為h電平且在中立區(qū)域和關(guān)閉區(qū)域成為l電平的第二中立檢測(cè)信號(hào)。因此通過使第一和第二中立檢測(cè)信號(hào)均成為l電平來檢測(cè)扇形齒輪位于中立區(qū)域。

而且，通常在使扇形齒輪從關(guān)閉區(qū)域向中立區(qū)域轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，基于第一中立檢測(cè)信號(hào)的邏輯切換來停止電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)(通電)。此時(shí)，在對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的通電停止后直至電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)實(shí)際停止為止存在時(shí)滯，因此扇形齒輪會(huì)在比中立區(qū)域內(nèi)的第一中立位置靠近釋放區(qū)域處停止。或者，在使扇形齒輪從釋放區(qū)域向中立區(qū)域轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，基于第二中立檢測(cè)信號(hào)的邏輯切換來停止電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)(通電)。此時(shí)，在對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的通電停止后直至電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)實(shí)際停止為止存在時(shí)滯，因此扇形齒輪會(huì)在比中立區(qū)域內(nèi)的第二中立位置靠近關(guān)閉區(qū)域處停止。

另一方面，在使扇形齒輪從關(guān)閉區(qū)域向中立區(qū)域轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因某些情況(例如故障等)第一中立檢測(cè)信號(hào)的邏輯未切換的情況下，也會(huì)基于第二中立檢測(cè)信號(hào)的邏輯切換而停止電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)(通電)。由此，即使第一中立檢測(cè)信號(hào)的邏輯未切換，也會(huì)因扇形齒輪到達(dá)第二中立位置而使其轉(zhuǎn)動(dòng)迅速停止(所謂的失效保護(hù)功能)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-155938號(hào)公報(bào)(第6圖)

然而，與中立區(qū)域相當(dāng)?shù)纳刃锡X輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量a1，以與對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的通電被停止后直至電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)實(shí)際停止為止扇形齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量一致的方式來設(shè)定。這是因?yàn)榧词故艿角笆鰰r(shí)滯的影響，從關(guān)閉區(qū)域返回的扇形齒輪也會(huì)收容于中立區(qū)域。因此在前述的失效保護(hù)功能工作時(shí)，基于中立檢測(cè)第二開關(guān)的邏輯切換而停止對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的通電的情況下，也需要確保與上述轉(zhuǎn)動(dòng)量a1同樣的轉(zhuǎn)動(dòng)量a2而事先設(shè)置虛擬的中立區(qū)域。需要在該虛擬的中立區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)量a2下，即使是在釋放區(qū)域也不解除對(duì)門在全閉狀態(tài)下的保持。即，與釋放區(qū)域相當(dāng)?shù)纳刃锡X輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量，成為容許其空轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)量a2和實(shí)際解除對(duì)門在全閉狀態(tài)下的保持時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量b的合計(jì)量(＝a2+b)。而且，與中立區(qū)域和釋放區(qū)域相當(dāng)?shù)纳刃锡X輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量成為它們的合計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)量(＝a1+a2+b)，從而不得不增大直至解除對(duì)門在全閉狀態(tài)下的保持為止所需的扇形齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量，即，不得不延長(zhǎng)直至該解除為止所需的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供能夠更加縮短直至解除對(duì)門在全閉狀態(tài)下的保持為止所需的時(shí)間的車輛用門鎖裝置。

解決上述課題的車輛用門鎖裝置，工作桿，其與電動(dòng)馬達(dá)連結(jié)，并以在轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定范圍能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，通過從中立區(qū)域朝向所述轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定范圍的一端側(cè)亦即關(guān)閉位置沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將處于半閉狀態(tài)的門以全閉狀態(tài)進(jìn)行保持，通過從所述中立區(qū)域朝向所述轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定范圍的另一端側(cè)亦即釋放位置沿另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而解除對(duì)所述門在全閉狀態(tài)下的保持；第一中立檢測(cè)開關(guān)，其產(chǎn)生在所述中立區(qū)域內(nèi)的第一中立位置進(jìn)行邏輯切換的第一中立檢測(cè)信號(hào)；以及第二中立檢測(cè)開關(guān)，其產(chǎn)生在所述中立區(qū)域的所述關(guān)閉位置側(cè)的邊界位置亦即第二中立位置進(jìn)行邏輯切換、并且在所述中立區(qū)域的所述釋放位置側(cè)的邊界位置亦即釋放開始位置進(jìn)行邏輯切換的第二中立檢測(cè)信號(hào)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通常在使上述工作桿從上述關(guān)閉位置向上述中立區(qū)域轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，基于上述第二中立檢測(cè)信號(hào)在上述第二中立位置的邏輯切換來停止上述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)(通電)。在該情況下，在對(duì)上述電動(dòng)馬達(dá)的通電停止后直至該電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)實(shí)際停止為止存在時(shí)滯，因此只要此時(shí)上述工作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)量小于與上述中立區(qū)域相當(dāng)?shù)纳鲜龉ぷ鳁U的轉(zhuǎn)動(dòng)量，則該工作桿會(huì)收容于上述中立區(qū)域。

另一方面，在使上述工作桿從上述關(guān)閉位置向上述中立區(qū)域轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因某些情況，上述第二中立檢測(cè)信號(hào)在上述第二中立位置未進(jìn)行邏輯切換的情況下，基于上述第一中立檢測(cè)信號(hào)在上述第一中立位置的邏輯切換來停止對(duì)上述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)(通電)。在該情況下，在對(duì)上述電動(dòng)馬達(dá)的通電停止后直至該電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)實(shí)際停止為止也存在時(shí)滯，因此只要此時(shí)上述工作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)量與同上述第一中立位置和上述釋放開始位置之間相當(dāng)?shù)纳鲜龉ぷ鳁U的轉(zhuǎn)動(dòng)量相等或小于同上述第一中立位置和上述釋放開始位置之間相當(dāng)?shù)纳鲜龉ぷ鳁U的轉(zhuǎn)動(dòng)量，則該工作桿就會(huì)收容于上述中立區(qū)域。

綜上所述，與上述釋放開始位置和上述釋放位置之間相當(dāng)?shù)纳鲜龉ぷ鳁U的轉(zhuǎn)動(dòng)量，只要是實(shí)際解除對(duì)上述門在全閉狀態(tài)下的保持時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量即可。而且，與上述第二中立位置和上述第一中立位置之間相當(dāng)?shù)纳鲜龉ぷ鳁U的轉(zhuǎn)動(dòng)量可以是微小的。因此將直至解除對(duì)上述門在全閉狀態(tài)下的保持為止的上述中立區(qū)域加在內(nèi)的上述工作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)量，成為它們的合計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)量。因此能夠更加減少直至解除對(duì)上述門在全閉狀態(tài)下的保持為止所需的上述工作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)量，進(jìn)而能夠更加縮短直至該解除為止所需的時(shí)間。

對(duì)于上述車輛用門鎖裝置，優(yōu)選為，具備控制所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的控制裝置，所述控制裝置在為了使所述工作桿從所述關(guān)閉位置向所述中立區(qū)域轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，基于所述第二中立檢測(cè)信號(hào)在所述第二中立位置的邏輯切換而停止所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，或者在沒有所述第二中立檢測(cè)信號(hào)的邏輯切換時(shí)，基于所述第一中立檢測(cè)信號(hào)在所述第一中立位置的邏輯切換而停止所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明具有能夠更加縮短直至解除對(duì)門在全閉狀態(tài)下的保持為止所需的時(shí)間的效果。

附圖說明

圖1是車輛用門鎖裝置的一個(gè)實(shí)施方式所使用的滑動(dòng)門的示意圖。

圖2是示出鎖定機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖3是對(duì)該實(shí)施方式的車輛用門鎖裝置示出其結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖4是示出活動(dòng)桿位于中立區(qū)域的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖5是示出活動(dòng)桿位于釋放位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖6是示出活動(dòng)桿位于關(guān)閉位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖7是示出活動(dòng)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和與此對(duì)應(yīng)的第一中立檢測(cè)信號(hào)以及第二中立檢測(cè)信號(hào)的邏輯(h或者l電平)關(guān)系的說明圖。

圖8是對(duì)該實(shí)施方式的車輛用門鎖裝置示出其控制方式的流程圖。

圖9是簡(jiǎn)略地示出以往方式的扇形齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和與此對(duì)應(yīng)的第一中立檢測(cè)信號(hào)以及第二中立檢測(cè)信號(hào)的邏輯(h或者l電平)關(guān)系的說明圖。

附圖標(biāo)記說明：10…滑動(dòng)門(門)；22…鎖定機(jī)構(gòu)；32…電動(dòng)馬達(dá)；35…活動(dòng)桿(工作桿)；70…中立開關(guān)(第一中立檢測(cè)開關(guān)、第二中立檢測(cè)開關(guān))；100…ecu(控制裝置)

具體實(shí)施方式

下面說明車輛用門鎖裝置的一個(gè)實(shí)施方式。另外，下面將車輛的前后方向稱為“前后方向”，將車輛的高度方向的上方和下方分別稱為“上方”和“下方”。

如圖1所示，經(jīng)由適當(dāng)?shù)闹С胁考?省略圖示)而支承于車輛的車身側(cè)部的、作為門的滑動(dòng)門10，隨著向前后方向的移動(dòng)而對(duì)形成于車身的上下車用的開口進(jìn)行開閉。在該滑動(dòng)門10內(nèi)設(shè)置有：全閉門鎖裝置11，其通過與車身側(cè)卡合來以全閉狀態(tài)對(duì)滑動(dòng)門10進(jìn)行保持；以及關(guān)閉/釋放裝置12，其以全閉狀態(tài)或半閉狀態(tài)(閉合狀態(tài))對(duì)滑動(dòng)門10進(jìn)行保持，并且設(shè)置有全開門鎖裝置13，該全開門鎖裝置13通過與車身側(cè)卡合而以全開狀態(tài)對(duì)滑動(dòng)門10進(jìn)行保持。

關(guān)閉/釋放裝置12以電動(dòng)方式使處于半閉狀態(tài)的滑動(dòng)門10進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作直至達(dá)到全閉狀態(tài)。另外，關(guān)閉/釋放裝置12經(jīng)由釋放線纜c1而以機(jī)械的方式與設(shè)置于滑動(dòng)門10內(nèi)的適當(dāng)?shù)倪b控器(遠(yuǎn)程控制器)14聯(lián)結(jié)，并經(jīng)由打開線纜c2而以機(jī)械的方式與該遙控器14聯(lián)結(jié)。關(guān)閉/釋放裝置12的基于電動(dòng)的解除操作力，經(jīng)由釋放線纜c1、遙控器14以及打開線纜c2被傳遞，從而解除對(duì)滑動(dòng)門10在全閉狀態(tài)下的保持。

另外，遙控器14與在滑動(dòng)門10的外表面或者內(nèi)表面露出的操作把手15連接，操作把手15的基于手動(dòng)方式的解除操作力，經(jīng)由打開線纜c2而傳遞至關(guān)閉/釋放裝置12，從而關(guān)閉/釋放裝置12同樣解除對(duì)滑動(dòng)門10在全閉狀態(tài)下的保持。

另外，遙控器14經(jīng)由打開線纜c3、c4而以機(jī)械的方式分別與全閉門鎖裝置11和全開門鎖裝置13聯(lián)結(jié)，將關(guān)閉/釋放裝置12的基于電動(dòng)方式的解除操作力或者操作把手15的基于手動(dòng)方式的解除操作力傳遞至全閉門鎖裝置11和全開門鎖裝置13。此時(shí)，全閉門鎖裝置11解除對(duì)滑動(dòng)門10在全閉狀態(tài)下的保持，或者解除全開門鎖裝置13對(duì)滑動(dòng)門10在全開狀態(tài)下的保持。

如圖2所示，關(guān)閉/釋放裝置12具有例如由金屬板構(gòu)成的基板21，該基板21沿著滑動(dòng)門10的后端面擴(kuò)展并與其緊固，并且該關(guān)閉/釋放裝置12具有設(shè)置于該基板21的鎖定機(jī)構(gòu)22。該鎖定機(jī)構(gòu)22具有鎖定部25和棘爪(pawl)26，鎖定部25和棘爪26分別以一體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與軸支承于基板21且相互平行的一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸23、24連結(jié)。

在鎖定部25形成有近似u字形的卡合凹部25a。而且，鎖定部25隔著卡合凹部25a而在其一側(cè)和另一側(cè)(在圖2中為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè))分別形成有第一爪部25b以及第二爪部25c。另外，鎖定部25形成從第一爪部25b的長(zhǎng)度方向中間部突出的第三爪部25d。在周向上，第一爪部25b的前端部的與第二爪部25c對(duì)置的端面、和第三爪部25d的與第一爪部25b對(duì)置的端面，分別形成全鎖卡合面25e以及半鎖卡合面25f。該鎖定部25被一端卡掛于基板21的鎖定施力彈簧(省略圖示)的另一端卡掛，從而對(duì)該鎖定部25朝使其向圖示的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的一側(cè)施力，并且因該鎖定部25與設(shè)置于該基板21的鎖定止擋件(省略圖示)抵接，而限制該鎖定部25向該方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將該鎖定部25保持于規(guī)定的初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置(以下，稱為“解鎖位置”)。另外，鎖定部25隔著旋轉(zhuǎn)軸23而在第三爪部25d的相反側(cè)突出設(shè)置有臂狀的連動(dòng)片25g。

另一方面，棘爪26形成從旋轉(zhuǎn)軸24向其徑向一側(cè)(圖2的左側(cè))伸出的近似鉤爪狀的卡合端部26a。該棘爪26被棘爪施力彈簧(省略圖示)向圖示的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的一側(cè)、即、使卡合端部26a朝圖示的下側(cè)移動(dòng)的一側(cè)施力，從而該棘爪26被保持于規(guī)定的初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

在此，對(duì)鎖定機(jī)構(gòu)22的基本動(dòng)作進(jìn)行說明。

在滑動(dòng)門10敞開的狀態(tài)下，保持于解鎖位置的鎖定部25使卡合凹部25a與固定于車身的撞針29對(duì)置。即，卡合凹部25a將伴隨滑動(dòng)門10的關(guān)閉動(dòng)作的撞針29的進(jìn)入路徑敞開。并且保持于規(guī)定的初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置的棘爪26使卡合端部26a配置于第三爪部25d的上方。另外，將此時(shí)的鎖定機(jī)構(gòu)22的狀態(tài)稱為解鎖狀態(tài)(解除狀態(tài))。

接下來，伴隨滑動(dòng)門10的關(guān)閉動(dòng)作，撞針29進(jìn)入卡合凹部25a內(nèi)。此時(shí)，卡合凹部25a的內(nèi)壁面被撞針29按壓，從而使得鎖定部25抵抗鎖定施力彈簧而向圖示的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并因卡合端部26a卡止于半鎖卡合面25f而使該鎖定部25止轉(zhuǎn)。此時(shí)，滑動(dòng)門10處于與撞針29在卡合凹部25a卡合而防止其脫落的半閉狀態(tài)。將此時(shí)的鎖定機(jī)構(gòu)22的狀態(tài)稱為半鎖狀態(tài)，將鎖定部25的轉(zhuǎn)動(dòng)位置稱為半鎖位置。

接著，伴隨滑動(dòng)門10的進(jìn)一步的關(guān)閉動(dòng)作，撞針29進(jìn)一步進(jìn)入卡合凹部25a內(nèi)。此時(shí)，因卡合凹部25a的內(nèi)壁面被撞針29按壓而使得鎖定部25抵抗鎖定施力彈簧而向圖示的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2所示，因卡合端部26a卡止于全鎖卡合面25e從而使該鎖定部25止轉(zhuǎn)。此時(shí)，滑動(dòng)門10處于與撞針29在卡合凹部25a卡合而防止其脫落的全閉狀態(tài)。將此時(shí)的鎖定機(jī)構(gòu)22的狀態(tài)稱為全鎖狀態(tài)(卡合狀態(tài))，將鎖定部25的轉(zhuǎn)動(dòng)位置稱為全鎖位置。

另外，在半鎖狀態(tài)或者全鎖狀態(tài)下，若棘爪26抵抗棘爪施力彈簧而向圖示的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則使得卡合端部26a與半鎖卡合面25f或者全鎖卡合面25e的卡止被解除。此時(shí)，例如因密封部件的反作用力等而使得滑動(dòng)門10開始進(jìn)行開啟動(dòng)作，伴隨與此，卡合凹部25a的內(nèi)壁面被從卡合凹部25a內(nèi)退出的撞針29按壓，從而使鎖定部25向圖示的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，通過解除卡合凹部25a與撞針29的卡合而能夠使滑動(dòng)門10敞開。

另外，如圖3所示，關(guān)閉/釋放裝置12具有例如由旋轉(zhuǎn)開關(guān)構(gòu)成的鎖定開關(guān)80。該鎖定開關(guān)80用于檢測(cè)鎖定部25的轉(zhuǎn)動(dòng)位置(解鎖位置等)。另外，關(guān)閉/釋放裝置12具有以一體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與旋轉(zhuǎn)軸24連結(jié)的棘爪驅(qū)動(dòng)桿27。棘爪驅(qū)動(dòng)桿27的前端部以朝向上方凸出的方式彎曲而形成被按壓部27a。另外，被按壓部27a向下方移動(dòng)的棘爪驅(qū)動(dòng)桿27的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，與前述的解除與鎖定部25的卡合狀態(tài)的棘爪26的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。

在基板21緊固有基板30，該基板30由朝向車輛的前方擴(kuò)展的例如金屬板構(gòu)成。基板30以獨(dú)立于基板21的方式緊固于滑動(dòng)門10。在該基板30的前方下部設(shè)置有由ecu(電子控制裝置)驅(qū)動(dòng)控制的促動(dòng)器31。該促動(dòng)器31具有：電動(dòng)馬達(dá)32和減速機(jī)構(gòu)33，該減速機(jī)構(gòu)33使該電動(dòng)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速。另外，在減速機(jī)構(gòu)33的輸出軸固定有小齒輪33a。

另外，在基板30且在小齒輪33a的斜后上方，固定有近似圓柱狀的第一支承銷34，該第一支承銷34的中心線與該小齒輪33a的軸心大致平行地延伸，并且在該第一支承銷34軸支承有例如由金屬板構(gòu)成的活動(dòng)桿35。即，活動(dòng)桿35具有近似圓形的支承部36，第一支承銷34將該支承部36貫通并對(duì)該支承部36進(jìn)行軸支承。另外，活動(dòng)桿35具有近似圓孤狀的連結(jié)部37，該連結(jié)部37在以第一支承銷34為中心的徑向上配置于支承部36的外側(cè)，并且活動(dòng)桿35具有連接部38，該連接部38在以第一支承銷34為中心的徑向上，將該連結(jié)部37的以第一支承銷34為中心的周向一側(cè)(圖示的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè))的端部和支承部36彼此連接。而且，活動(dòng)桿35借助支承部36的外周部、連結(jié)部37的內(nèi)周部以及連接部38的側(cè)壁而形成近似扇形的槽部35a，該槽部35a朝以第一支承銷34為中心的周向另一側(cè)(圖示的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè))開口。

如圖4一并所示，活動(dòng)桿35在以第一支承銷34為中心的周向上排列，且在連結(jié)部37的外周部具有第一齒輪部37a和第一凸輪部37b。第一齒輪部37a由多個(gè)外齒構(gòu)成，與促動(dòng)器31的小齒輪33a嚙合。因此活動(dòng)桿35因小齒輪33a旋轉(zhuǎn)而在與其旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的方向上繞第一支承銷34轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定范圍被預(yù)先設(shè)定，活動(dòng)桿35以第一齒輪部37a的終端到達(dá)小齒輪33a等的方式被限制轉(zhuǎn)動(dòng)。將包括第一齒輪部37a在其周向中間部與小齒輪33a嚙合的圖4所示的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)位置在內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定范圍的中間部稱為“中立區(qū)域”。

第一凸輪部37b成形為在以第一支承銷34為中心的周向上延伸的圓弧面狀，其直徑被設(shè)定為第一齒輪部37a的齒頂圓和齒根圓的兩個(gè)直徑的中間的長(zhǎng)度。

另外，在連結(jié)部37的靠近連接部38一側(cè)的內(nèi)周部，形成有由多個(gè)內(nèi)齒構(gòu)成的內(nèi)齒輪部37c。另外，在連結(jié)部37的內(nèi)周部形成有釋放部37d，該釋放部37d具有與內(nèi)齒輪部37c(內(nèi)齒)的齒根圓的直徑基本等同的內(nèi)徑，且從內(nèi)齒輪部37c向以第一支承銷34為中心的周向另一側(cè)(圖示的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè))延伸。此外如圖3所示，活動(dòng)桿35從支承部36沿以第一支承銷34為中心的斜后下方的徑向伸出有伸出片39。該伸出片39的從第一支承銷34分離的前端部向前方轉(zhuǎn)向在連接部38的附近與連結(jié)部37連接。

在基板30且在活動(dòng)桿35的槽部35a內(nèi)，固定有近似帶階梯圓柱狀的第二支承銷40，該第二支承銷40的中心線以與第一支承銷34的中心線大致平行的方式延伸，并且在該第二支承銷40軸支承有例如由金屬板構(gòu)成的釋放桿41。即，釋放桿41具有近似圓形的桿支承部42，第二支承銷40將該桿支承部42貫通并對(duì)該桿支承部42進(jìn)行軸支承。在桿支承部42的外周部、且在圖3中的斜前下方的角度位置形成有由多個(gè)外齒構(gòu)成的齒輪部42a，桿支承部42在該齒輪部42a能夠與活動(dòng)桿35的內(nèi)齒輪部37b嚙合。

另外，釋放桿41從桿支承部42向以第二支承銷40為中心的斜后上方的徑向伸出有近似弓形的桿突片43。

因一端掛于基板30的、例如由螺旋彈簧構(gòu)成的施力部件90的另一端掛于釋放桿41，從而對(duì)該釋放桿41朝使其向圖示的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的一側(cè)施力，并且因與形成于基板30的止擋片30a抵接，從而限制該釋放桿41朝該方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，將釋放桿41保持于規(guī)定的初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

如圖4一并所示，在釋放桿41處于初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，該釋放桿41的齒輪部42a配置為在處于中立位置的活動(dòng)桿35的內(nèi)齒輪部37c的圖示的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)超過該內(nèi)齒輪部37c。而且，如向圖5的變化所示，若活動(dòng)桿35繞圖示的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則內(nèi)齒輪部37c經(jīng)由規(guī)定的空走區(qū)間而與齒輪部42a嚙合。由此伴隨活動(dòng)桿35沿圖示的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得釋放桿41克服施力部件90的作用力而開始沿圖示的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，雖然桿支承部42具有與齒輪部42a(外齒)的齒頂圓的直徑基本等同的外徑，但由于在連結(jié)部37形成有釋放部37d，從而使得桿支承部42不會(huì)與連結(jié)部37發(fā)生干涉。

如圖3所示，構(gòu)成為：釋放線纜c1的終端掛于釋放桿41(桿突片43)的末端，并因釋放桿41從初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)而將釋放線纜c1向關(guān)閉/釋放裝置12側(cè)拉動(dòng)。即，因釋放桿41從初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生關(guān)閉/釋放裝置12的基于電動(dòng)方式的解除操作力。

在基板30、且在第一支承銷34的上方固定有近似圓柱狀的支承銷45，該支承銷45的中心線以與第一支承銷34的中心線大致平行的方式延伸，并且在該支承銷45軸支承有例如由金屬板構(gòu)成的打開桿46。該打開桿46向以支承銷45為中心的上方的徑向伸出有近似弓形的第一桿突片47，并且向以支承銷45為中心的下方的徑向伸出有臂狀的第二桿突片48。而且，第一桿突片47的末端在棘爪驅(qū)動(dòng)桿27的被按壓部27a的上方以朝向下方凸出的方式彎曲而形成按壓部47a。

打開線纜c2的終端在第二桿突片48的末端掛于打開桿46。因此，若將打開線纜c2向遙控器14側(cè)拉動(dòng)，則打開桿46以支承銷45為中心而繞圖示的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，打開桿46在按壓部47a將棘爪驅(qū)動(dòng)桿27的被按壓部27a向下方按壓，從而使得棘爪驅(qū)動(dòng)桿27以該被按壓部27a向下方移動(dòng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，將與棘爪驅(qū)動(dòng)桿27一體轉(zhuǎn)動(dòng)的棘爪26相對(duì)于鎖定部25的卡合狀態(tài)解除。即，關(guān)閉/釋放裝置12的基于電動(dòng)方式的解除操作力或者操作把手15的基于手動(dòng)方式的解除操作力以將打開線纜c2向遙控器14側(cè)拉動(dòng)而使得打開桿46轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被傳遞至關(guān)閉/釋放裝置12。將棘爪26相對(duì)于鎖定部25的卡合狀態(tài)的解除結(jié)束的圖5所示的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)位置稱為“釋放位置pr”。

在活動(dòng)桿35的伸出片39的前端部固定有近似圓柱狀的支承銷50，該支承銷50的中心線以與第一支承銷34的中心線大致平行的方式延伸，并且在該支承銷50軸支承有例如由金屬板構(gòu)成的關(guān)閉桿51。該關(guān)閉桿51具有沿以支承銷50為中心的后方的徑向延伸的桿突片52。該桿突片52的末端向與紙面正交的近前側(cè)立起、且形成近似l字形的上壓壁52a。關(guān)閉桿51被適當(dāng)?shù)谋３植考３譃閷?shí)質(zhì)上與活動(dòng)桿35一體轉(zhuǎn)動(dòng)，在該活動(dòng)桿35處于中立位置時(shí)，上壓壁52a被配置在處于半鎖位置的鎖定部25的連動(dòng)片25g的下方。因此若關(guān)閉桿51與活動(dòng)桿35一起向圖示的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則連動(dòng)片25g被上壓壁52a按壓的鎖定部25從半鎖位置向全鎖位置轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，如已經(jīng)敘述那樣，處于半閉狀態(tài)的滑動(dòng)門10形成為全閉狀態(tài)。將鎖定機(jī)構(gòu)22對(duì)滑動(dòng)門10在全閉狀態(tài)下的保持結(jié)束的圖6所示的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)位置稱為“關(guān)閉位置pc”。

如圖3所示，在基板30且在小齒輪33a的上方，設(shè)置有例如由旋轉(zhuǎn)開關(guān)構(gòu)成的、作為第一中立檢測(cè)開關(guān)和第二中立檢測(cè)開關(guān)的中立開關(guān)70。在該中立開關(guān)70內(nèi)置有電路基板和對(duì)該中立開關(guān)70與該電路基板的電連接狀態(tài)進(jìn)行切換的可動(dòng)切片，與該可動(dòng)切片一體轉(zhuǎn)動(dòng)的操作軸70a的軸線以與小齒輪33a的軸線大致平行的方式延伸。而且，在操作軸70a以一體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)有例如由樹脂材料構(gòu)成的近似扇狀的中立開關(guān)桿71。

如圖4一并所示，中立開關(guān)桿71在以操作軸70a為中心的周向上排列，在其外周部具有第二齒輪部71a和第二凸輪部71b。即，中立開關(guān)桿71呈所謂的缺齒齒輪形狀。第二齒輪部71a由多個(gè)外齒構(gòu)成，能夠與活動(dòng)桿35的第一齒輪部37a嚙合。因此，中立開關(guān)桿71在第一齒輪部37a和第二齒輪部71a處于嚙合狀態(tài)時(shí)，因活動(dòng)桿35轉(zhuǎn)動(dòng)而向與活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的方向繞操作軸70a轉(zhuǎn)動(dòng)。伴隨活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)、操作軸70a與中立開關(guān)桿71一起轉(zhuǎn)動(dòng)的中立開關(guān)70對(duì)活動(dòng)桿35位于中立區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。

第二凸輪部71b成形為圓弧面狀，且能夠與活動(dòng)桿35的第一凸輪部37b抵接。如圖6一并所示，第二凸輪部71b在處于周向上的整個(gè)范圍與第一凸輪部37b抵接的抵接狀態(tài)時(shí)，在以第一支承銷34為中心的周向上延伸。因此，中立開關(guān)桿71因第一凸輪部37b在第二凸輪部71b向以操作軸70a為中心的徑向內(nèi)側(cè)突出而被限制轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，活動(dòng)桿35因第二凸輪部71b沿著第一凸輪部37b滑動(dòng)而能夠相對(duì)于中立開關(guān)桿71轉(zhuǎn)動(dòng)。

接下來，結(jié)合鎖定機(jī)構(gòu)22的狀態(tài)，對(duì)活動(dòng)桿35在轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和與此相對(duì)應(yīng)地從中立開關(guān)70輸出的檢測(cè)信號(hào)的邏輯(h或者l電平)的關(guān)系進(jìn)行說明。此外，中立開關(guān)70構(gòu)成為根據(jù)活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)位置分別獨(dú)立地輸出兩種檢測(cè)信號(hào)(以下稱“第一中立檢測(cè)信號(hào)n1”、“第二中立檢測(cè)信號(hào)n2”)。

如圖7所示，活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定范圍遍及關(guān)閉位置pc和釋放位置pr之間。而且，中立區(qū)域zn被配置于在關(guān)閉位置pc和釋放位置pr之間夾設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定范圍的中間部。此外，將遍及中立區(qū)域zn的靠近關(guān)閉位置pc的邊界位置(以下稱“第二中立位置p2”)和關(guān)閉位置pc之間的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍稱為“關(guān)閉區(qū)域zc”?；顒?dòng)桿35在沿關(guān)閉區(qū)域zc移動(dòng)至關(guān)閉位置pc時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)22從半鎖狀態(tài)切換為全鎖狀態(tài)。

另外，將遍及中立區(qū)域zn的靠近釋放位置pr的邊界位置(以下稱“釋放開始位置ps”)和釋放位置pr之間的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍稱為“釋放區(qū)域zr”。在活動(dòng)桿35沿著釋放區(qū)域zr移動(dòng)至釋放位置pr時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)22切換為解鎖狀態(tài)。

這里，第一中立檢測(cè)信號(hào)n1以將中立區(qū)域zn的中間位置亦即規(guī)定的第一中立位置p1作為邊界、其關(guān)閉位置pc一側(cè)和釋放位置pr一側(cè)分別成為h電平和l電平的方式切換邏輯。另一方面，第二中立檢測(cè)信號(hào)n2以中立區(qū)域zn成為h電平且關(guān)閉區(qū)域zc和釋放區(qū)域zr都成為l電平的方式切換邏輯。

此外，如已經(jīng)敘述的那樣，在活動(dòng)桿35朝向關(guān)閉位置pc沿關(guān)閉區(qū)域zc轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一凸輪部37b登上第二凸輪部71b，中立開關(guān)桿71與中立開關(guān)70都被限制轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，即使中立開關(guān)70的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制(停止)，第一和第二中立檢測(cè)信號(hào)n1、n2的邏輯也依舊會(huì)被維持直至活動(dòng)桿3到達(dá)關(guān)閉位置pc，例如對(duì)檢測(cè)其后的活動(dòng)桿35位于中立區(qū)域zn沒有任何影響。

而且，與第一中立位置p1和釋放開始位置ps之間相當(dāng)?shù)幕顒?dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量a2(第一轉(zhuǎn)動(dòng)量)，根據(jù)對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32的通電被停止后直至該電動(dòng)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)實(shí)際停止為止的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量而設(shè)定。另外，與釋放區(qū)域zr相當(dāng)?shù)幕顒?dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量b根據(jù)將鎖定機(jī)構(gòu)22切換為解鎖狀態(tài)(實(shí)際解除對(duì)滑動(dòng)門10在全閉狀態(tài)下的保持)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量而設(shè)定。更具體而言，轉(zhuǎn)動(dòng)量b被設(shè)定為從內(nèi)齒輪部37c與齒輪部42a開始嚙合時(shí)的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)位置到與聯(lián)結(jié)于釋放桿41的棘爪驅(qū)動(dòng)桿27一體轉(zhuǎn)動(dòng)的棘爪26相對(duì)于鎖定部25的卡合狀態(tài)的解除結(jié)束時(shí)的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)位置為止的范圍。并且，與第二中立位置p2和第一中立位置p1之間相當(dāng)?shù)幕顒?dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量c(第二轉(zhuǎn)動(dòng)量)與轉(zhuǎn)動(dòng)量a2等相比，因中立開關(guān)70的制造上的偏差，被設(shè)定為第一中立檢測(cè)信號(hào)n1和第二中立檢測(cè)信號(hào)n2的信號(hào)切換時(shí)刻在不會(huì)反轉(zhuǎn)的程度范圍內(nèi)足夠小的轉(zhuǎn)動(dòng)量(c<<a2)。

接下來，概略說明將鎖定機(jī)構(gòu)22切換為全鎖狀態(tài)時(shí)的ecu100的處理方式。該處理通過例如由鎖定開關(guān)80檢測(cè)鎖定部25處于半鎖位置(即，滑動(dòng)門的半閉狀態(tài))而開始。

如圖8所示，若處理進(jìn)入該程序，則ecu100向電動(dòng)馬達(dá)32通電并對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32實(shí)施正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(步驟s1)。此時(shí)，活動(dòng)桿35朝向關(guān)閉位置pc轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，ecu100基于是否由鎖定開關(guān)80對(duì)鎖定部25位于全鎖位置進(jìn)行了檢測(cè)，對(duì)滑動(dòng)門10是否處于全閉狀態(tài)進(jìn)行判斷(步驟s2)。而且，ecu100若判斷滑動(dòng)門10處于全閉狀態(tài)，則繼續(xù)進(jìn)行對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，若判斷滑動(dòng)門10處于全閉狀態(tài)，則停止對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)(步驟s3)。此時(shí)，活動(dòng)桿35到達(dá)關(guān)閉位置pc。

接下來，ecu100向電動(dòng)馬達(dá)32通電并對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32實(shí)施反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(步驟s4)。此時(shí)，活動(dòng)桿35朝向中立區(qū)域zn轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，ecu100對(duì)第二中立檢測(cè)信號(hào)n2的邏輯是否從l電平切換為h電平、即活動(dòng)桿35是否達(dá)到了第二中立位置p2進(jìn)行判斷(步驟s5)。而且，若判斷第二中立檢測(cè)信號(hào)n2的邏輯未從l電平切換為h電平，則ecu100對(duì)第一中立檢測(cè)信號(hào)n1的邏輯是否從h電平切換為l電平、即活動(dòng)桿35是否達(dá)到了第一中立位置p1進(jìn)行判斷(步驟s6)。而且，若判斷第一中立檢測(cè)信號(hào)n1的邏輯未從h電平切換為l電平，則ecu100返回步驟s5，重復(fù)相同的處理。

另一方面，若在步驟s5中判斷第二中立檢測(cè)信號(hào)n2的邏輯從l電平切換為h電平、或者在步驟s6中判斷第一中立檢測(cè)信號(hào)n1的邏輯從h電平切換為l電平，則ecu100停止對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)(步驟s7)，結(jié)束處理。即，ecu100會(huì)繼續(xù)實(shí)施對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，直至判斷第二中立檢測(cè)信號(hào)n2的邏輯從l電平切換為h電平或者第一中立檢測(cè)信號(hào)n1的邏輯從h電平切換為l電平。此外，第二中立位置p2位于比第一中立位置p1靠近關(guān)閉位置pc，因此通常，因判斷第二中立檢測(cè)信號(hào)n2的邏輯從l電平切換為h電平、即活動(dòng)桿35到達(dá)第二中立位置p2而停止對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

接下來，說明本實(shí)施方式的作用。

通常，在使活動(dòng)桿35從關(guān)閉位置pc向中立區(qū)域zn轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，基于第二中立檢測(cè)信號(hào)n2的邏輯在第二中立位置p2的切換來停止對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)(通電)。在該情況下，對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32的通電被停止后直至該電動(dòng)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)實(shí)際停止為止，存在時(shí)滯，因此只要此時(shí)的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量小于與中立區(qū)域zn相當(dāng)?shù)幕顒?dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量，該活動(dòng)桿35就會(huì)收容于中立區(qū)域zn。

另一方面，假設(shè)在使活動(dòng)桿35從關(guān)閉位置pc向中立區(qū)域zn轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因某些情況(例如故障等)，第二中立檢測(cè)信號(hào)n2的邏輯在第二中立位置p2沒有切換。此時(shí)，基于第一中立檢測(cè)信號(hào)n1的邏輯在第一中立位置p1的切換，停止對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)(通電)(失效保護(hù)功能)。在該情況下，對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32的通電被停止后直至該電動(dòng)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)實(shí)際停止為止存在時(shí)滯，因此，只要此時(shí)的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量與同第一中立位置p1和釋放開始位置ps之間相當(dāng)?shù)幕顒?dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量等同或者小于同第一中立位置p1和釋放開始位置ps之間相當(dāng)?shù)幕顒?dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量，該活動(dòng)桿35就會(huì)收容于中立區(qū)域zn。

綜上所述，與釋放開始位置ps和釋放位置pr之間相當(dāng)?shù)幕顒?dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量只要為實(shí)際解除對(duì)于滑動(dòng)門10的全閉狀態(tài)下的保持時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量b即可。而且，與第二中立位置p2和第一中立位置p1之間相當(dāng)?shù)幕顒?dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量c可以很微小(近似零)，是能夠確認(rèn)邏輯的切換的程度。因此，將直至解除對(duì)于滑動(dòng)門10的全閉狀態(tài)下的保持為止的中立區(qū)域zn加在內(nèi)的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量成為這些的合計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)量(＝a2+b+c)。因此，能夠更加減少直至解除對(duì)于滑動(dòng)門10的全閉狀態(tài)下的保持為止所需的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量，進(jìn)而，能夠更加縮短直至該解除為止所需的時(shí)間。

如上詳述，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠獲得以下所示的效果。

(1)在本實(shí)施方式中，將直至解除對(duì)于滑動(dòng)門10的全閉狀態(tài)下的保持為止的中立區(qū)域zn加在內(nèi)的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量成為前述的合計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)量(＝a2+b+c)。因此，能夠更加減少直至解除對(duì)于滑動(dòng)門10的全閉狀態(tài)下的保持為止所需的活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)量，進(jìn)而能夠更加縮短直至該解除為止所需的時(shí)間。而且，能夠更加提高操作感。

此外，上述實(shí)施方式可以如下變更。

在上述實(shí)施方式中，可以采用與活動(dòng)桿35連動(dòng)地持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至活動(dòng)桿35到達(dá)關(guān)閉位置pc的中立開關(guān)桿(71)。

在上述實(shí)施方式中，可以采用通過經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)或者凸輪機(jī)構(gòu)與活動(dòng)桿35連結(jié)來與活動(dòng)桿35連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)的中立開關(guān)桿(71)。在該情況下，也可以是與活動(dòng)桿35連動(dòng)地持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至活動(dòng)桿35到達(dá)關(guān)閉位置pc的中立開關(guān)桿，還可以是在關(guān)閉區(qū)域zc的中途停止的中立開關(guān)桿?；蛘撸部梢允歉鶕?jù)活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)位置變速的中立開關(guān)桿。

在上述實(shí)施方式中，可以采用省略中立開關(guān)桿71而直接檢測(cè)活動(dòng)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的中立開關(guān)(70)。

在上述實(shí)施方式中，只要第一中立檢測(cè)信號(hào)n1在第一中立位置p1切換邏輯，就可以使其邏輯(h或者l電平)反轉(zhuǎn)。相同地，只要第二中立檢測(cè)信號(hào)n2在第二中立位置p2切換邏輯且在釋放開始位置ps切換邏輯，就可以使其邏輯(h或者l電平)反轉(zhuǎn)。

在上述實(shí)施方式中，采用了分別獨(dú)立地產(chǎn)生第一中立檢測(cè)信號(hào)n1和第二中立檢測(cè)信號(hào)n2的單一的中立開關(guān)70。與此相對(duì)地，可以采用分別產(chǎn)生第一中立檢測(cè)信號(hào)(n1)和第二中立檢測(cè)信號(hào)(n2)的相互獨(dú)立的第一中立檢測(cè)開關(guān)和第二中立檢測(cè)開關(guān)。該情況下，可以由旋轉(zhuǎn)開關(guān)分別構(gòu)成第一中立檢測(cè)開關(guān)和第二中立檢測(cè)開關(guān)，也可以由開閉式開關(guān)構(gòu)成第一中立檢測(cè)開關(guān)和第二中立檢測(cè)開關(guān)，該開閉式開關(guān)根據(jù)中立開關(guān)桿(71)或者活動(dòng)桿(35)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置被中立開關(guān)桿(71)或者活動(dòng)桿(35)直接按壓而從接點(diǎn)開閉。

在上述實(shí)施方式中，說明了將鎖定機(jī)構(gòu)22切換為全鎖狀態(tài)時(shí)的方式，但本發(fā)明并不局限于此，還能用于將鎖定機(jī)構(gòu)22切換為解鎖狀態(tài)時(shí)。具體而言，在使活動(dòng)桿35從釋放位置pr向中立區(qū)域zn轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)槟承┣闆r(例如故障等)，第二中立檢測(cè)信號(hào)n2的邏輯沒有切換的情況下，基于第一中立檢測(cè)信號(hào)n1的邏輯在第一中立位置p1的切換，停止對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)(通電)。電動(dòng)馬達(dá)32停止后，活動(dòng)桿35超越中立區(qū)域zn或者該中立區(qū)域zn，在關(guān)閉區(qū)域zc停止。其后，對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32實(shí)施反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且基于第一中立檢測(cè)信號(hào)n1的邏輯的切換，停止對(duì)電動(dòng)馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)(通電)。電動(dòng)馬達(dá)32停止后，活動(dòng)桿35在與從關(guān)閉位置pc向中立區(qū)域zn轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)失效保護(hù)功能工作時(shí)等同的位置停止。

本發(fā)明例如可以用于擺動(dòng)式門，也可以用于配置于車輛后部的后門。