技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了高鎖螺栓自動螺接機器人及其末端執(zhí)行器。所述末端執(zhí)行器包括螺栓擰緊機構(gòu)、螺栓定位機構(gòu)和基座，所述螺栓擰緊機構(gòu)和螺栓定位機構(gòu)固定在所述基座上，所述螺栓擰緊機構(gòu)為中空結(jié)構(gòu)，所述螺栓定位機構(gòu)同軸地位于所述螺栓擰緊機構(gòu)的中間空間中。所述高鎖螺栓自動螺接機器人包括根據(jù)本發(fā)明的末端執(zhí)行器。本發(fā)明以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了定位機構(gòu)與螺栓擰緊機構(gòu)的旋擰運動的分離。

技術(shù)研發(fā)人員：陳浩健
受保護的技術(shù)使用者：北京中科萬盛智能裝備科技有限公司
文檔號碼：201610978165
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.08
技術(shù)公布日：2017.02.22