本發(fā)明涉及自動設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種定位平臺以及應(yīng)用該定位平臺的定位設(shè)備。

背景技術(shù)：

在PCB板的生產(chǎn)過程中，除了打樣制程之外，幾乎每塊板料都要進(jìn)行沖切、沖裁制程，在上述沖切、沖裁的制程之前，首先需要對板料進(jìn)行定位才能保證板料精確的放入模具之中，否則將無法完成正常的上料動作，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)p壞板料與模具。現(xiàn)有技術(shù)中多數(shù)采用人工上料，然而人工上料效率低下，同時(shí)存在安全隱患，難以滿足人們的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種位移定位平臺與定位設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種位移定位平臺，包括第一平臺、第二平臺與定位調(diào)節(jié)裝置，其中

定位調(diào)節(jié)裝置包括一底座以及設(shè)于底座上且可相對底座繞一豎直軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座，定位調(diào)節(jié)裝置通過底座與第一平臺連接并可相對第一平臺沿第一方向移動，并通過轉(zhuǎn)動座與第二平臺連接；

包括兩個(gè)成對角放置的定位調(diào)節(jié)裝置，且定位調(diào)節(jié)裝置的移動軌跡相互平行，以當(dāng)定位調(diào)節(jié)裝置同向運(yùn)動時(shí)，第二平臺沿第一方向移動；當(dāng)定位調(diào)節(jié)裝置相向運(yùn)動時(shí)，第二平臺繞一豎直軸轉(zhuǎn)動；

第二平臺還可以沿與第一方向垂直的第二方向移動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，共包括四個(gè)成四角放置的定位調(diào)節(jié)裝置，其中一組成對角放置的定位調(diào)節(jié)裝置作為主動調(diào)節(jié)裝置，另一組作為從動調(diào)節(jié)裝置。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括對應(yīng)主動調(diào)節(jié)裝置設(shè)置的第一電機(jī)、第一絲桿、第一線軌與第一滑塊，第一電機(jī)與第一線軌固定在第一平臺上且沿第一方向設(shè)置，第一電機(jī)的驅(qū)動軸與第一絲桿連接，第一絲桿與底座螺紋連接，第一滑塊滑動連接在第一線軌上，底座與第一滑塊固接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括第二電機(jī)、第二絲桿、第二線軌與第二滑塊，第二電機(jī)與第二線軌沿第二方向設(shè)置，第二電機(jī)的驅(qū)動軸與第二絲桿連接，第二絲桿與第二滑塊螺紋連接，第二滑塊滑動連接在第二線軌上，第一平臺與第二滑塊固接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括第三線軌與第三滑塊，第三滑塊固接在轉(zhuǎn)動座的頂端，第三線軌滑動連接在第三滑塊上，第二平臺與第三線軌固接。

一種定位設(shè)備，包括CCD檢測裝置、粗定位裝置與上述的位移定位平臺，其中待定位的物料由粗定位裝置進(jìn)行初步定位，初步定位后的物料由CCD檢測裝置進(jìn)行檢測識別，位移定位平臺基于檢測結(jié)果進(jìn)行精確定位。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，粗定位裝置包括與第二平臺固接的第三平臺，可沿第一方向移動的第一撥桿以及可沿第二方向移動的第二撥桿，第三平臺用于承載物料，其表面分別固定有沿第一、第二方向設(shè)置的第一限位塊、第二限位塊，該第一、第二撥桿可撥動物料分別與第二、第一限位塊抵持。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括設(shè)于第三平臺上的傳動輥，傳動輥可帶動第三平臺表面上的物料沿第一方向或者第二方向移動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括移料裝置，移料裝置設(shè)于位移定位平臺沿第二方向運(yùn)動的終點(diǎn)，用于從位移定位平臺上移走物料。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，移料裝置包括第四電機(jī)、第四絲桿、第四線軌、第四滑塊與吸盤，第四電機(jī)與第四線軌沿第一方向設(shè)置，第四電機(jī)的驅(qū)動軸與第四絲桿連接，第四絲桿與第四滑塊螺紋連接，第四滑塊滑動連接在第四線軌上，吸盤與第四滑塊固接。

本發(fā)明的有益效果是：

通過上述的移動與轉(zhuǎn)動矯正物料的歪斜與偏移，實(shí)現(xiàn)物料的精確定位；通過改變定位調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動方向便可以實(shí)現(xiàn)第二平臺在移動與轉(zhuǎn)動之間的切換，有助于簡化結(jié)構(gòu)，同時(shí)移動與轉(zhuǎn)動均通過同一部件完成，更有利于實(shí)現(xiàn)同步控制與精確控制。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明位移定位平臺一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明位移定位平臺隱藏第二平臺及附屬結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖3是本發(fā)明作為主動調(diào)節(jié)裝置的定位調(diào)節(jié)裝置立體示意圖；

圖4是本發(fā)明定位設(shè)備一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖5是本發(fā)明位移定位平臺與粗定位裝置的立體示意圖；

圖6是本發(fā)明移料裝置的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個(gè)特征，它可以直接固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地固定、連接在另一個(gè)特征上。此外，本發(fā)明中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本發(fā)明各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的組合。

參照圖1，示出了本發(fā)明位移定位平臺一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，如圖所示，位移定位平臺包括層疊設(shè)置的第一平臺101與第二平臺102，其中第二平臺102可發(fā)生沿第一方向（本實(shí)施例中即圖中Y軸方向）、 第二方向（本實(shí)施例中即圖中X軸方向）的移動與繞一豎直軸（本實(shí)施例中即圖中Z軸）的轉(zhuǎn)動，本發(fā)明通過上述的移動與轉(zhuǎn)動矯正物料的歪斜與偏移，實(shí)現(xiàn)物料的精確定位。

為說明第二平臺的具體驅(qū)動結(jié)構(gòu)，參照圖2，示出了本發(fā)明位移定位平臺隱藏第二平臺及附屬結(jié)構(gòu)的立體示意圖，如圖所示，第一平臺101上設(shè)有四個(gè)成四角放置的定位調(diào)節(jié)裝置103，該定位調(diào)節(jié)裝置為上下雙層結(jié)構(gòu)，包括一底座以及設(shè)于底座上且可相對底座繞Z軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座，定位調(diào)節(jié)裝置103通過底座與第一平臺101連接并可相對第一平臺101沿Y軸方向移動，且各定位調(diào)節(jié)裝置103的運(yùn)動軌跡相互平行。定位調(diào)節(jié)裝置103上的轉(zhuǎn)動座則與未示出的第二平臺連接。

其中一組成對角放置的定位調(diào)節(jié)裝置作為主動調(diào)節(jié)裝置（圖中為位于左上方與右下方的定位調(diào)節(jié)裝置），用于與動力裝置（如電機(jī)等）連接而輸出動力，另一組作為從動調(diào)節(jié)裝置。定位調(diào)節(jié)裝置103的運(yùn)動方式包括兩種：主動定位調(diào)節(jié)裝置同向運(yùn)動，此時(shí)第二平臺沿Y軸方向移動；主動定位調(diào)節(jié)裝置相向運(yùn)動時(shí)，第二平臺繞Z軸轉(zhuǎn)動，通過改變定位調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)動方向便可以實(shí)現(xiàn)第二平臺在移動與轉(zhuǎn)動之間的切換，有助于簡化結(jié)構(gòu)，同時(shí)移動與轉(zhuǎn)動均通過同一部件完成，更有利于實(shí)現(xiàn)同步控制與精確控制。

當(dāng)然，本發(fā)明也可以只采用一組成對角放置的定位調(diào)節(jié)裝置完成上述的移動與轉(zhuǎn)動。

圖中還示出了第二電機(jī)104、第二絲桿105、第二線軌與第二滑塊，第二電機(jī)104與第二線軌沿X軸方向設(shè)置，第二電機(jī)104的驅(qū)動軸與第二絲桿105連接，第二絲桿105與第二滑塊螺紋連接，第二滑塊滑動連接在第二線軌上，第一平臺101與第二滑塊固接，通過電機(jī)的驅(qū)動，第二平臺可隨第一平臺101整體沿X軸方向移動，結(jié)合上述沿Y軸移動與沿Z軸的轉(zhuǎn)動，第二平臺可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的移動與一個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動。

參照圖3，示出了本發(fā)明作為主動調(diào)節(jié)裝置的定位調(diào)節(jié)裝置立體示意圖，如圖所示，包括第一電機(jī)106、第一絲桿107、第一線軌108與第一滑塊109，第一電機(jī)106與第一線軌108固定在第一平臺101上且沿Y軸方向設(shè)置，第一電機(jī)106的驅(qū)動軸與第一絲桿107連接，第一絲桿107與底座1031螺紋連接，第一滑塊109滑動連接在第一線軌108上，定位調(diào)節(jié)裝置103上的底座1031與第一滑塊109固接，從而使定位調(diào)節(jié)裝置103可沿沿Y軸方向移動。

此外，還包括第三線軌110與第三滑塊111，第三滑塊111固接在轉(zhuǎn)動座1032的頂端，第三線軌110滑動連接在第三滑塊111上，第二平臺與第三線軌110固接，保證定位調(diào)節(jié)裝置相向運(yùn)動時(shí)第二平臺可以自由轉(zhuǎn)動。

參照圖4，本發(fā)明還公開了一種定位設(shè)備，其包括機(jī)架300與設(shè)于機(jī)架300上的CCD檢測裝置、粗定位裝置與上述的位移定位平臺100，其中待定位的物料由粗定位裝置進(jìn)行初步定位（第一次定位），初步定位后的物料由CCD檢測裝置進(jìn)行檢測識別，位移定位平臺基于檢測結(jié)果進(jìn)行精確定位（第二次定位）。

參照圖1、圖5，圖5示出了本發(fā)明位移定位平臺與粗定位裝置的立體示意圖，如圖所示，粗定位裝置包括與第二平臺102固接的第三平臺201，可沿Y軸方向移動的第一撥桿202以及可沿X軸方向移動的第二撥桿203，第三平臺201用于承載物料，其表面分別固定有沿Y軸、X軸設(shè)置的第一限位塊204、第二限位塊205。

優(yōu)選的，第一撥桿202設(shè)于第三平臺201的上方，通過水平導(dǎo)桿206與電機(jī)207進(jìn)行驅(qū)動，第二撥桿203則位于第三平臺201上表面的下方，并從第三平臺201的上表面伸出，其通過同步帶208進(jìn)行驅(qū)動，第一撥桿202與第二撥桿203相互錯(cuò)開，避免運(yùn)動時(shí)發(fā)生干涉。

此外，還包括設(shè)于第三平臺201上的傳動輥（未示出），其可帶動第三平臺201表面上的物料沿Y方向或者X軸方向移動，傳動輥的作用在于：物料在上料時(shí)可能僅部分放置在第三平臺上，通過傳動輥的轉(zhuǎn)動可以使物料完全放置在第三平臺上，同時(shí)物料在運(yùn)動過程與第一、第二限位塊的相互抵靠也可以起到初步定位的作用。本實(shí)施例中傳動輥可帶動物料沿X軸方向移動，以適應(yīng)物料的上料方向。

第一、第二撥桿可撥動物料分別與第二、第一限位塊抵持，即首先實(shí)現(xiàn)物料與第三平臺之間的內(nèi)部定位，經(jīng)過內(nèi)部定位后的物料再經(jīng)過CCD檢測裝置進(jìn)行檢測，測定物料的偏移量后最后通過第三平臺的移動與轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)精確定位。

第三平臺201上還設(shè)有若干的真空吸附孔，用于在粗定位完成后將物料固定在第三平臺201上。

本發(fā)明還包括有移料裝置400，移料裝置400設(shè)于位移定位平臺100沿X軸方向運(yùn)動的終點(diǎn)，用于從位移定位平臺100上移走物料。

具體的，參照圖6，示出了本發(fā)明移料裝置的立體示意圖，如圖所示，其包括第四電機(jī)401、第四絲桿402、第四線軌403、第四滑塊404、吸盤安裝板405與吸盤406，第四電機(jī)401與第四線軌403沿Y軸方向設(shè)置，第四電機(jī)401的驅(qū)動軸與第四絲桿402連接，第四絲桿402與第四滑塊404螺紋連接，第四滑塊404滑動連接在第四線軌403上，吸盤406通過吸盤安裝版405與第四滑塊404固接。

移料裝置用于將經(jīng)過二次定位后的物料按照直線轉(zhuǎn)移至沖床的模具處，為避免轉(zhuǎn)移時(shí)破壞定位效果，移料裝置具有固定的行程，同時(shí)位于第二線軌的終點(diǎn)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)確定行程的起點(diǎn)與終點(diǎn)，最大化的保證物料的精度。

優(yōu)選的，吸盤安裝板405與吸盤406的連接處各設(shè)有多個(gè)條形槽，通過上述條形槽可以調(diào)整吸盤406相對吸盤安裝板405的伸出距離與角度，以適應(yīng)不同尺寸的物料。

以上是對本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。