技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種云機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

伴隨機(jī)器人技術(shù)，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)逐漸進(jìn)入人們的生活，迎賓服務(wù)、酒店服務(wù)、餐飲服務(wù)等品種的服務(wù)機(jī)器人在近年來相繼出現(xiàn)，開始為特定服務(wù)場景的用戶提供相應(yīng)的服務(wù)；但至今服務(wù)機(jī)器人尚且沒有明確的定義和標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人的架構(gòu)設(shè)計、生產(chǎn)和應(yīng)用都比較粗糙和局限。

現(xiàn)今大多服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)以本地功能集成處理，部分功能借助云服務(wù)的方式，在此類服務(wù)機(jī)器人的使用過程中，往往是機(jī)器人通過采集獲得的傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合本地已有的控制邏輯進(jìn)行處理，每個功能模塊都需要在采集數(shù)據(jù)后進(jìn)行處理，最終決策執(zhí)行，有少部分功能模塊如語音識別等為云處理方式，但該系統(tǒng)中云處理方式的應(yīng)用，都只是作為機(jī)器人的一個輔助構(gòu)架，功能也局限于拼湊，沒有系統(tǒng)性，此類機(jī)器人過于強(qiáng)調(diào)于本地處理與本地控制，即過于集中于本地服務(wù)的程序化處理中，這些不利于機(jī)器人智能服務(wù)的需求。這是因為：第一，本地處理與控制需要有特定的功能模塊來對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理運(yùn)算，這些模塊增加了機(jī)器人的硬件成本，開發(fā)環(huán)境的配置也相對復(fù)雜；第二，本地處理方式降低了系統(tǒng)中應(yīng)用的程序代碼的復(fù)用性，且對代碼的評價能力不足；第三，以機(jī)器人本地處理為主體的系統(tǒng)，忽略了云空間的運(yùn)算能力，且批量化管理的局限性明顯，限制了智能服務(wù)機(jī)器人的智能性的豐富表達(dá)；第四，過于強(qiáng)調(diào)本地化，忽略了大數(shù)據(jù)采集能力，這不利于服務(wù)行業(yè)在智能化領(lǐng)域的發(fā)展。綜上所述，越來越體現(xiàn)出在機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域，實現(xiàn)機(jī)器人或機(jī)器人組的架構(gòu)智能化，且管理和維護(hù)智能化的必要性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于如何克服機(jī)器人系統(tǒng)過于強(qiáng)調(diào)本地化處理，使得硬件成本高、大數(shù)據(jù)采集能力弱、控制效率低，且系統(tǒng)功能模塊結(jié)構(gòu)雜亂、較難維護(hù)的缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種云機(jī)器人系統(tǒng)，包括云服務(wù)器平臺和實體機(jī)器人，

所述云服務(wù)器平臺包括云機(jī)器人引擎模塊和云編程引擎模塊，所述云

編程引擎模塊在云服務(wù)器平臺與所述云機(jī)器人引擎模塊進(jìn)行信號傳輸，所述實體機(jī)器人以云服務(wù)方式與所述云機(jī)器人引擎模塊進(jìn)行信號傳輸，

所述實體機(jī)器人包括多個硬件功能模組，所述硬件功能模組遵循硬件功能模組標(biāo)準(zhǔn)，所述硬件功能模組標(biāo)準(zhǔn)使硬件功能模組實現(xiàn)云服務(wù)方式下的注冊和添加。

進(jìn)一步地，所述云機(jī)器人引擎模塊包括服務(wù)信息單元和多個抽象單元，所述服務(wù)信息單元具有多種個性化服務(wù)信息，所述多個抽象單元包括運(yùn)動狀態(tài)抽象單元、智能識別抽象單元、應(yīng)用決策抽象單元和信號傳輸抽象單元，

所述運(yùn)動狀態(tài)抽象單元，用于解析和映射機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)信息，

所述智能識別抽象單元，用于識別實體機(jī)器人的個性化服務(wù)信息和運(yùn)動狀態(tài)信息，

所述應(yīng)用決策抽象單元，用于處理智能識別抽象單元識別出的信息，獲得執(zhí)行指令數(shù)據(jù)包，

所述信號傳輸抽象單元，用于發(fā)送執(zhí)行指令數(shù)據(jù)包中的執(zhí)行指令信息。

進(jìn)一步地，所述云編程引擎模塊包括信息配置單元、服務(wù)分類單元和應(yīng)用程序單元，

所述信息配置單元，用于配置所述實體機(jī)器人的ID號或云賬號，

所述服務(wù)分類單元，用于對所述多種個性化服務(wù)信息進(jìn)行分類或重新定制，

所述應(yīng)用程序單元，用于處理得到所述多個抽象單元之間的邏輯關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述云編程引擎模塊還包括數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元，所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元用于對所述實體機(jī)器人發(fā)出的命令信息進(jìn)行統(tǒng)計分析。

進(jìn)一步地，每個所述硬件功能模組均包括網(wǎng)卡、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器組和模組控制器，

所述網(wǎng)卡，用于組網(wǎng)得到所述硬件功能模組的IP，

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)接收到的執(zhí)行指令信息做出執(zhí)行命令，

所述傳感器組，用于采集實體機(jī)器人命令執(zhí)行中的數(shù)據(jù)信息，

所述模組控制器，用于控制其所屬的硬件功能模組的運(yùn)行情況。

進(jìn)一步地，所述實體機(jī)器人還包括機(jī)器人骨架、機(jī)器人外殼、信號傳輸機(jī)構(gòu)和電源，

所述機(jī)器人骨架和機(jī)器人外殼，用于構(gòu)建機(jī)器人的形體架構(gòu)，

所述信號傳輸機(jī)構(gòu)通過云服務(wù)方式連接到云服務(wù)器平臺，實現(xiàn)命令信息的發(fā)送和執(zhí)行指令的接收，

所述電源用于為所述實體機(jī)器人提供能源。

進(jìn)一步地，所述實體機(jī)器人的數(shù)量不少于一個，每個所述實體機(jī)器人均具有一個屬于本體的ID號或云賬號。

優(yōu)選地，所述多個功能模組是相互獨立的，且所述多個功能模組中有一個為安全保障模組，所述安全保障模組的優(yōu)先級別在所述多個功能模組的優(yōu)先級別中最高，所述安全保障模組用于保證其所屬的實體機(jī)器人的安全性。

具體地，所述個性化服務(wù)信息是整合得到的各行業(yè)已有的服務(wù)信息或定制得到的特定的服務(wù)信息，

所述運(yùn)動狀態(tài)信息包括機(jī)器人的面部表情、身體動作和所述身體動作的節(jié)奏信息。

進(jìn)一步地，一種云機(jī)器人系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：

S1：實體機(jī)器人利用信號傳輸機(jī)構(gòu)將命令信息發(fā)送給云服務(wù)器平臺；

S2：云編程引擎模塊為云機(jī)器人引擎模塊接收到的命令信息做好處理準(zhǔn)備，且為新加入的實體機(jī)器人注冊ID號或云賬號；

S3：云機(jī)器人引擎模塊對接收到的命令信息進(jìn)行識別和處理，獲得執(zhí)行指令數(shù)據(jù)包；

S4：云機(jī)器人引擎模塊將執(zhí)行指令數(shù)據(jù)包中的執(zhí)行指令信息發(fā)送給實體機(jī)器人；

S5：實體機(jī)器人做出執(zhí)行動作。

具體地，步驟S3中還包括：

S31：云機(jī)器人引擎模塊存儲新加入的實體機(jī)器人的ID號或云賬號；

S32：云編程引擎模塊進(jìn)行命令信息的數(shù)據(jù)統(tǒng)計。

本發(fā)明的云機(jī)器人系統(tǒng)帶來的有益效果是：

1.本發(fā)明提供的云機(jī)器人系統(tǒng)中的硬件功能模組標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)在云服務(wù)方式下根據(jù)不同場景添加多個硬件功能模組，不需要配備多個本地處理的核心部件，降低了機(jī)器人的硬件成本，提高了系統(tǒng)的復(fù)用性和可維護(hù)性。

2.本發(fā)明提供的云機(jī)器人系統(tǒng)中的服務(wù)分類單元，整合了各行業(yè)已有的服務(wù)信息，也可以進(jìn)行特定的服務(wù)信息的定制，數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元實現(xiàn)機(jī)器人已有信息的存儲和統(tǒng)計分析，這些都有利于機(jī)器人在熟悉場景下快速的調(diào)用和處理命令做出執(zhí)行動作。

3.本發(fā)明提供的云機(jī)器人系統(tǒng)中的運(yùn)動動作抽象單元，存有豐富的機(jī)器人的運(yùn)動邏輯信息，不僅僅局限于傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人的語音服務(wù)，保證了機(jī)器人智能化服務(wù)的豐富性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一中云機(jī)器人系統(tǒng)的總體框圖；

圖2是本發(fā)明實施例一中云機(jī)器人引擎模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明實施例一中云編程引擎模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明實施例一中硬件功能模組的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是本發(fā)明實施例一中實體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是本發(fā)明實施例二中云機(jī)器人系統(tǒng)的實現(xiàn)方法的流程圖。

圖中：100-云服務(wù)器平臺，110-云機(jī)器人引擎模塊，111-服務(wù)信息單元，112-運(yùn)動狀態(tài)抽象單元，113-智能識別抽象單元，114-應(yīng)用決策抽象單元，115-信號傳輸抽象單元，120-云編程引擎模塊，121-信息配置單元，122-服務(wù)分類單元，123-應(yīng)用程序單元，124-數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元，200-實體機(jī)器人，210-機(jī)器人骨架，220-機(jī)器人外殼，230-信號傳輸機(jī)構(gòu)，240-電源，250-硬件功能模組，251-網(wǎng)卡，252-執(zhí)行機(jī)構(gòu)，253-傳感器組，254-模組控制器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實施例一：

如圖1至5所示，本發(fā)明實施例一提供了本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于如何克服機(jī)器人系統(tǒng)過于強(qiáng)調(diào)本地化處理，使得大數(shù)據(jù)采集能力弱、控制效率低，且系統(tǒng)功能模塊結(jié)構(gòu)雜亂、維護(hù)成本高的缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種云機(jī)器人系統(tǒng)，包括云服務(wù)器平臺100和實體機(jī)器人200，

所述云服務(wù)器平臺100包括云機(jī)器人引擎模塊110和云編程引擎模塊

120，所述云編程引擎模塊120在云服務(wù)器平臺100與所述云機(jī)器人引擎模塊110進(jìn)行信號傳輸，所述實體機(jī)器人200以云服務(wù)方式與所述云機(jī)器人引擎模塊110進(jìn)行信號傳輸。

所述實體機(jī)器人200包括多個硬件功能模組，所述硬件功能模組250遵循硬件功能模組標(biāo)準(zhǔn)，所述硬件功能模組標(biāo)準(zhǔn)使硬件功能模組250實現(xiàn)云服務(wù)方式下的注冊和添加，用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行添加不同種類的硬件功能模組，所述硬件功能模組標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化了實體機(jī)器人與云機(jī)器人引擎模塊的信號傳輸，方便對實體機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)化管理，也提高了機(jī)器人智能化的豐富性表達(dá)。

所述實體機(jī)器人200還包括機(jī)器人骨架210、機(jī)器人外殼220、信號傳輸機(jī)構(gòu)230和電源240，所述機(jī)器人骨架210和機(jī)器人外殼220，用于構(gòu)建機(jī)器人的形體架構(gòu)，所述信號傳輸機(jī)構(gòu)230通過云服務(wù)方式連接到云服務(wù)器平臺100，實現(xiàn)命令信息的發(fā)送和執(zhí)行指令的接收，所述電源240用于為所述實體機(jī)器人200提供能源。

所述云機(jī)器人引擎模塊110包括服務(wù)信息單元111和多個抽象單元，所述服務(wù)信息單元111具有多種個性化服務(wù)信息，所述多個抽象單元包括運(yùn)動狀態(tài)抽象單元112、智能識別抽象單元113、應(yīng)用決策抽象單元114和信號傳輸抽象單元115。

所述運(yùn)動狀態(tài)抽象單元112用于解析和映射機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)信息，

所述智能識別抽象單元113用于識別實體機(jī)器人的個性化服務(wù)信息和運(yùn)動狀態(tài)信息，具體地，所述個性化服務(wù)信息是整合得到的各行業(yè)已有的服務(wù)信息或定制得到的特定的服務(wù)信息，比如酒店的衛(wèi)生清掃服務(wù)、零售商店的購物付款服務(wù)等，比如在家里擔(dān)任會計角色的記賬算賬服務(wù)、擔(dān)任廚師角色的烹飪飯菜服務(wù)等，所述運(yùn)動狀態(tài)信息包括機(jī)器人的面部表情、身體動作和所述身體動作的節(jié)奏信息，所述節(jié)奏信息為運(yùn)動的方向和速度的大小，所述應(yīng)用決策抽象單元114用于處理智能識別抽象單元識別出的信息，獲得執(zhí)行指令數(shù)據(jù)包，所述信號傳輸抽象單元115用于發(fā)送執(zhí)行指令數(shù)據(jù)包中的執(zhí)行指令信息。

所述云編程引擎模塊120包括信息配置單元121、服務(wù)分類單元122、應(yīng)用程序單元123和數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元124，所述信息配置單元121用于配置所述實體機(jī)器人的ID號或云賬號，所述ID號或云賬號為所述實體機(jī)器人的代號，用于區(qū)別不同的實體機(jī)器人，所述實體機(jī)器人200的數(shù)量不少于一個，每個所述實體機(jī)器人均具有一個屬于本體的ID號或云賬號。

所述服務(wù)分類單元122用于對所述多種個性化服務(wù)信息進(jìn)行分類或重新定制，所述應(yīng)用程序單元123用于處理得到所述多個抽象單元之間的邏輯關(guān)系，所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元124用于對所述實體機(jī)器人200發(fā)出的命令信息進(jìn)行統(tǒng)計分析。

每個所述硬件功能模組250均包括網(wǎng)卡251、執(zhí)行機(jī)構(gòu)252、傳感器組253和模組控制器254，所述網(wǎng)卡251，用于組網(wǎng)得到所述硬件功能模組250的IP，所述IP為硬件功能模組的標(biāo)記，用于區(qū)分不同硬件功能模組，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)252，用于根據(jù)接收到的執(zhí)行指令信息做出執(zhí)行命令，所述傳感器組253，用于采集實體機(jī)器人命令執(zhí)行中的數(shù)據(jù)信息，所述模組控制器254，用于控制其所屬的硬件功能模組的運(yùn)行情況。

所述多個功能模組是相互獨立的，所述多個功能模組之間以網(wǎng)線連接到機(jī)器人的信號傳輸機(jī)構(gòu)230，且所述多個功能模組中有一個為安全保障模組，所述安全保障模組的優(yōu)先級別在所述多個功能模組的優(yōu)先級別中最高，所述安全保障模組用于保證其所屬的實體機(jī)器人200的安全性。

實施例二：

如圖6所示，本發(fā)明還提供了一種云機(jī)器人系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，包括：

S1：實體機(jī)器人利用信號傳輸機(jī)構(gòu)將命令信息發(fā)送給云服務(wù)器平臺；

S2：云編程引擎模塊為云機(jī)器人引擎模塊接收到的命令信息做好處理準(zhǔn)備，且為新加入的實體機(jī)器人注冊ID號或云賬號；

S3：云機(jī)器人引擎模塊對接收到的命令信息進(jìn)行識別和處理，獲得執(zhí)行指令數(shù)據(jù)包；

S4：云機(jī)器人引擎模塊將執(zhí)行指令數(shù)據(jù)包中的執(zhí)行指令信息發(fā)送給實體機(jī)器人；

S5：實體機(jī)器人做出執(zhí)行動作。

具體地，S3中還包括：

S31：云機(jī)器人引擎模塊存儲新加入的實體機(jī)器人的ID號或云賬號；

S32：云編程引擎模塊進(jìn)行命令信息的數(shù)據(jù)統(tǒng)計。

實施本發(fā)明能夠帶來的有益效果如下：

1.本發(fā)明提供的云機(jī)器人系統(tǒng)中的硬件功能模組標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)在云服務(wù)方式下根據(jù)不同場景添加多個硬件功能模組，不需要配備多個本地處理的核心部件，降低了機(jī)器人的硬件成本，提高了系統(tǒng)的復(fù)用性和可維護(hù)性。

2.本發(fā)明提供的云機(jī)器人系統(tǒng)中的服務(wù)分類單元，整合了各行業(yè)已有的服務(wù)信息，也可以進(jìn)行特定的服務(wù)信息的定制，數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元實現(xiàn)機(jī)器人已有信息的存儲和統(tǒng)計分析，這些都有利于機(jī)器人在熟悉場景下快速的調(diào)用和處理命令做出執(zhí)行動作。

3.本發(fā)明提供的云機(jī)器人系統(tǒng)中的運(yùn)動動作抽象單元，存有豐富的機(jī)器人的運(yùn)動邏輯信息，不僅僅局限于傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人的語音服務(wù)，保證了機(jī)器人智能化服務(wù)的豐富性。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。