本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具備表情顯示功能的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

專利CN105690407A專利中提出了一種具備表情顯示功能的智能機(jī)器人，其特征在于：包括具有情感表達(dá)模塊的機(jī)器人，所述情感表達(dá)模塊主要包括4個(gè)主要模塊，分別為表情顯示模塊、事件序列管理模塊、消息處理模塊和表情管理模塊；該發(fā)明只能人為的改變機(jī)器人的面部表情，不能與人們進(jìn)行互動(dòng)，不能根據(jù)互動(dòng)人的表情來變換表情，而且其結(jié)構(gòu)比較單一，只能進(jìn)行表情轉(zhuǎn)換顯示功能，不具備其他功能，為此我們提出一種具備表情顯示功能的智能機(jī)器人，能夠根據(jù)互動(dòng)人表情改變機(jī)器人表情，同時(shí)還能提供其他服務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有機(jī)器人不能根據(jù)互動(dòng)人的表情來變換表情，功能單一的缺點(diǎn)，而提出的一種具備表情顯示功能的智能機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種具備表情顯示功能的智能機(jī)器人，包括殼體、電源模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、語音模塊、通信模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)模塊、表情采集模塊、表情顯示模塊和表情數(shù)據(jù)庫，所述電源模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端與表情顯示模塊的輸入端連接，數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端與表情采集模塊的輸出端連接，所述語音模塊包括喇叭和錄音裝置，喇叭與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接，錄音裝置與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，所述通信模塊包括無線發(fā)射器、無線接收器和WiFi模塊，無線發(fā)射器與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接，無線接收器與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，WiFi模塊與數(shù)據(jù)處理模塊電性連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括滾輪、舵機(jī)、紅外發(fā)射器和紅外接收器，舵機(jī)的輸出端連接有滾輪，舵機(jī)和紅外發(fā)射器與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接，紅外接收器與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接；

所述殼體的底端設(shè)有滾輪，殼體的前面板上設(shè)有固定架、紅外發(fā)射器和紅外接收器，固定架位于紅外發(fā)射器和紅外接收器的頂端，殼體的頂端設(shè)有連接柱，連接柱上嵌入有喇叭，連接柱的頂端設(shè)有圓球，圓球上設(shè)有液晶顯示屏、攝像頭、錄音裝置，攝像頭位于液晶顯示屏的上方，錄音裝置位于液晶顯示屏的下方。

優(yōu)選的，所述電源模塊為蓄電池，蓄電池安裝在殼體的內(nèi)部，殼體的側(cè)壁上設(shè)有充電接頭，充電接頭與蓄電池連接。

優(yōu)選的，所述表情顯示模塊為液晶顯示屏。

優(yōu)選的，所述表情采集模塊為攝像頭。

優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)有多個(gè)平行設(shè)置的固定架，固定架上放置有物品。

優(yōu)選的，所述殼體的四周側(cè)壁上均設(shè)有紅外發(fā)射器和紅外接收器，方便殼體的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明提出了一種具備表情顯示功能的智能機(jī)器人，本發(fā)明通過數(shù)據(jù)處理模塊、表情采集模塊、表情顯示模塊和表情數(shù)據(jù)庫設(shè)置，能夠通過表情采集模塊采集互動(dòng)人員的表情，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人表情的轉(zhuǎn)換，更加人性化；本發(fā)明中設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、語音模塊和固定架，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的自由運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行人機(jī)交流，存儲(chǔ)模塊中可以存儲(chǔ)固定的信息，通過通信模塊和語音模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和語音播報(bào)，智能化程度更高，能夠在餐廳或者大廈門口等地方使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種具備表情顯示功能的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種具備表情顯示功能的智能機(jī)器人的系統(tǒng)原理示意圖。

圖中：1滾輪、2固定架、3殼體、4連接柱、5錄音裝置、6圓球、7液晶顯示屏、8攝像頭、9喇叭、10紅外接收器、11紅外發(fā)射器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種具備表情顯示功能的智能機(jī)器人，包括殼體3、電源模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、語音模塊、通信模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)模塊、表情采集模塊、表情顯示模塊和表情數(shù)據(jù)庫，電源模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端與表情顯示模塊的輸入端連接，數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端與表情采集模塊的輸出端連接，語音模塊包括喇叭9和錄音裝置5，喇叭9與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接，錄音裝置5與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，通信模塊包括無線發(fā)射器、無線接收器和WiFi模塊，無線發(fā)射器與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接，無線接收器與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，WiFi模塊與數(shù)據(jù)處理模塊電性連接，驅(qū)動(dòng)模塊包括滾輪1、舵機(jī)、紅外發(fā)射器11和紅外接收器10，舵機(jī)的輸出端連接有滾輪1，舵機(jī)和紅外發(fā)射器11與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接，紅外接收器10與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接；

殼體3的底端設(shè)有滾輪1，殼體3的前面板上設(shè)有固定架2、紅外發(fā)射器11和紅外接收器10，固定架2位于紅外發(fā)射器11和紅外接收器10的頂端，殼體3的頂端設(shè)有連接柱4，連接柱4上嵌入有喇叭9，連接柱4的頂端設(shè)有圓球6，圓球6上設(shè)有液晶顯示屏7、攝像頭8、錄音裝置5，攝像頭8位于液晶顯示屏7的上方，錄音裝置5位于液晶顯示屏7的下方，電源模塊為蓄電池，蓄電池安裝在殼體3的內(nèi)部，殼體3的側(cè)壁上設(shè)有充電接頭，充電接頭與蓄電池連接，表情顯示模塊為液晶顯示屏7，表情采集模塊為攝像頭8，殼體3上設(shè)有多個(gè)平行設(shè)置的固定架2，固定架2上放置有物品，殼體3的四周側(cè)壁上均設(shè)有紅外發(fā)射器11和紅外接收器10，方便殼體3的運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例：將本裝置放置在餐廳，在存儲(chǔ)模塊中輸入電子菜單，在固定架2上放置紙質(zhì)菜單，當(dāng)客人進(jìn)來后，機(jī)器人通過驅(qū)動(dòng)裝置上的舵機(jī)帶動(dòng)滾輪1運(yùn)動(dòng)，同時(shí)殼體3上的紅外發(fā)射器11和紅外接收器10發(fā)射接收紅外線，防止機(jī)器人在運(yùn)行過程中碰到行人或物品，到達(dá)客人面前后，可通過語音模塊和數(shù)據(jù)處理模塊與客人進(jìn)行交流，當(dāng)客人臉上顯示相應(yīng)表情時(shí)，表情采集模塊會(huì)將采集的相應(yīng)表情與表情數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的表情進(jìn)行對比，并在液晶顯示屏7上顯示相應(yīng)的表情，通過錄音裝置5讀取客人點(diǎn)的菜名，與存儲(chǔ)模塊中的電子菜單進(jìn)行比較，并將客人點(diǎn)的菜通過通信模塊傳遞給后廚工作人員，同時(shí)通過喇叭與客人核對點(diǎn)菜信息，并對客人報(bào)以感謝，通過顯示屏顯示笑臉，點(diǎn)菜完畢后，機(jī)器人離開等待下一波客人的到來。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。