本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，膜片盤簧上料作業(yè)是采用人工手動(dòng)作業(yè)，需要人工對(duì)膜片盤簧進(jìn)行上料，不僅費(fèi)時(shí)而沒(méi)有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手，能夠替代工人對(duì)膜片盤簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手，該膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手包括通過(guò)第一導(dǎo)向支柱固定在第一安裝板上的上料機(jī)械手支撐板，上料機(jī)械手支撐板上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有上料機(jī)械手安裝板，上料機(jī)械手安裝板的前側(cè)面固定有兩根互相平行的第二X向直線導(dǎo)軌，第二X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有縱向直線導(dǎo)軌安裝板，縱向直線導(dǎo)軌安裝板的前側(cè)面固定有兩根互相平行的縱向直線導(dǎo)軌，縱向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有第二減速電機(jī)連接板，第二減速電機(jī)連接板的上端固定有浮動(dòng)接頭固定座，浮動(dòng)接頭固定座上裝有浮動(dòng)接頭，縱向直線導(dǎo)軌安裝板上位于縱向直線導(dǎo)軌上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座，第一豎直氣缸安裝座上固定有第一豎直氣缸，第一豎直氣缸的活塞桿穿過(guò)第一豎直氣缸安裝座且下端與浮動(dòng)接頭固定，第二減速電機(jī)連接板上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有第二減速電機(jī)安裝板，第二減速電機(jī)安裝板上裝有第二減速電機(jī)，第二減速電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第二減速電機(jī)安裝板且下端裝有主動(dòng)輪，第二減速電機(jī)安裝板上位于第二減速電機(jī)另一側(cè)的位置裝有第一滾珠軸承，第二減速電機(jī)安裝板上通過(guò)第二導(dǎo)向支柱固定有旋轉(zhuǎn)接頭安裝板，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板位于第一滾珠軸承的正上方，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板的下端面通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭連接塊裝有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭的下端固定有從動(dòng)軸安裝板，從動(dòng)軸安裝板下端面固定有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸穿過(guò)第一滾珠軸承且下端固定有盤簧抓取組件連接板，位于從動(dòng)軸安裝板和第二減速電機(jī)安裝板之間的從動(dòng)軸上裝有第二滾珠軸承，位于第二減速電機(jī)安裝板和盤簧抓取組件連接板之間的從動(dòng)軸上裝有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接，盤簧抓取組件連接板下端面通過(guò)第三導(dǎo)向支柱裝有盤簧抓取組件，上料機(jī)械手安裝板的后側(cè)面固定有X向滑臺(tái)氣缸，X向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有第一連接塊，第一連接塊通過(guò)安裝板連接塊與縱向直線導(dǎo)軌安裝板的后側(cè)面固定，上料機(jī)械手安裝板的后側(cè)面位于X向滑臺(tái)氣缸下方的位置裝有電纜保護(hù)鏈，電纜保護(hù)鏈的一端通過(guò)電纜保護(hù)鏈連接板與第一連接塊固定，所述盤簧抓取組件包括固定在第三導(dǎo)向支柱下端的第二升降氣缸安裝板，第二升降氣缸安裝板上裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿穿過(guò)第二升降氣缸安裝板且下端固定有針形氣缸安裝板連接塊，針形氣缸安裝板連接塊下端固定有針形氣缸安裝板，針形氣缸安裝板的兩側(cè)均固定有第二盤簧夾爪固定座，第二盤簧夾爪固定座上均固定有銷軸，第二升降氣缸安裝板的下端面通過(guò)第四導(dǎo)向支柱固定有第二盤簧夾爪連接板，第二盤簧夾爪連接板位于針形氣缸安裝板下方，第二盤簧夾爪連接板的中間設(shè)有開(kāi)口，第二盤簧夾爪連接板的兩端均通過(guò)鉸鏈座鉸接有一對(duì)第二盤簧夾爪，第二盤簧夾爪的上端均設(shè)有銷軸滑道，銷軸穿過(guò)銷軸滑道，第二盤簧夾爪的下端設(shè)有彈簧夾取放置孔，針形氣缸安裝板上裝有兩個(gè)針形氣缸，針形氣缸的活塞桿穿過(guò)針形氣缸安裝板且下端固定有第三盤簧夾爪固定座，第三盤簧夾爪固定座上設(shè)有兩個(gè)滑道開(kāi)口，滑道開(kāi)口中通過(guò)導(dǎo)向銷軸分別裝有一對(duì)第三盤簧夾爪，第三盤簧夾爪穿過(guò)第二盤簧夾爪連接板中間的開(kāi)口且下端位于彈簧夾取放置孔中，第三盤簧夾爪的下端設(shè)有朝外的折邊，第三盤簧夾爪位于第一盤簧夾爪的上方，針形氣缸安裝板下端面的兩端均固定有第二導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向軸向下穿過(guò)第二盤簧夾爪連接板，第三盤簧夾爪上鉸接有夾爪導(dǎo)向板，夾爪導(dǎo)向板的兩端分別與第二導(dǎo)向軸的下端固定。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手，能夠替代工人對(duì)膜片盤簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手的盤簧抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手，該膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手包括通過(guò)第一導(dǎo)向支柱31固定在第一安裝板24上的上料機(jī)械手支撐板32，上料機(jī)械手支撐板32上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有上料機(jī)械手安裝板33，上料機(jī)械手安裝板33的前側(cè)面固定有兩根互相平行的第二X向直線導(dǎo)軌34，第二X向直線導(dǎo)軌34的滑塊上均固定有縱向直線導(dǎo)軌安裝板35，縱向直線導(dǎo)軌安裝板35的前側(cè)面固定有兩根互相平行的縱向直線導(dǎo)軌36，縱向直線導(dǎo)軌36的滑塊上均固定有第二減速電機(jī)連接板37，第二減速電機(jī)連接板37的上端固定有浮動(dòng)接頭固定座38，浮動(dòng)接頭固定座38上裝有浮動(dòng)接頭39，縱向直線導(dǎo)軌安裝板35上位于縱向直線導(dǎo)軌36上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座311，第一豎直氣缸安裝座311上固定有第一豎直氣缸312，第一豎直氣缸312的活塞桿穿過(guò)第一豎直氣缸安裝座311且下端與浮動(dòng)接頭39固定，第二減速電機(jī)連接板37上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有第二減速電機(jī)安裝板313，第二減速電機(jī)安裝板313上裝有第二減速電機(jī)314，第二減速電機(jī)314的輸出軸穿過(guò)第二減速電機(jī)安裝板313且下端裝有主動(dòng)輪315，第二減速電機(jī)安裝板313上位于第二減速電機(jī)314另一側(cè)的位置裝有第一滾珠軸承316，第二減速電機(jī)安裝板313上通過(guò)第二導(dǎo)向支柱317固定有旋轉(zhuǎn)接頭安裝板318，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板318位于第一滾珠軸承316的正上方，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板318的下端面通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭連接塊319裝有旋轉(zhuǎn)接頭3111，旋轉(zhuǎn)接頭3111的下端固定有從動(dòng)軸安裝板3112，從動(dòng)軸安裝板3112下端面固定有從動(dòng)軸3113，從動(dòng)軸3113穿過(guò)第一滾珠軸承316且下端固定有盤簧抓取組件連接板3114，位于從動(dòng)軸安裝板3112和第二減速電機(jī)安裝板313之間的從動(dòng)軸3113上裝有第二滾珠軸承3115，位于第二減速電機(jī)安裝板313和盤簧抓取組件連接板3114之間的從動(dòng)軸3113上裝有從動(dòng)輪3116，從動(dòng)輪3116與主動(dòng)輪315通過(guò)皮帶3117連接，盤簧抓取組件連接板3114下端面通過(guò)第三導(dǎo)向支柱3118裝有盤簧抓取組件3119，上料機(jī)械手安裝板33的后側(cè)面固定有X向滑臺(tái)氣缸31111，X向滑臺(tái)氣缸31111的滑臺(tái)上固定有第一連接塊31112，第一連接塊31112通過(guò)安裝板連接塊31113與縱向直線導(dǎo)軌安裝板35的后側(cè)面固定，上料機(jī)械手安裝板33的后側(cè)面位于X向滑臺(tái)氣缸31111下方的位置裝有電纜保護(hù)鏈31114，電纜保護(hù)鏈31114的一端通過(guò)電纜保護(hù)鏈連接板31115與第一連接塊31112固定，所述盤簧抓取組件3119包括固定在第三導(dǎo)向支柱3118下端的第二升降氣缸安裝板31191，第二升降氣缸安裝板31191上裝有第二升降氣缸31192，第二升降氣缸31192的活塞桿穿過(guò)第二升降氣缸安裝板31191且下端固定有針形氣缸安裝板連接塊31193，針形氣缸安裝板連接塊31193下端固定有針形氣缸安裝板31194，針形氣缸安裝板31194的兩側(cè)均固定有第二盤簧夾爪固定座31195，第二盤簧夾爪固定座31195上均固定有銷軸31196，第二升降氣缸安裝板31191的下端面通過(guò)第四導(dǎo)向支柱31197固定有第二盤簧夾爪連接板31198，第二盤簧夾爪連接板31198位于針形氣缸安裝板31194下方，第二盤簧夾爪連接板31198的中間設(shè)有開(kāi)口，第二盤簧夾爪連接板31198的兩端均通過(guò)鉸鏈座鉸接有一對(duì)第二盤簧夾爪31199，第二盤簧夾爪31199的上端均設(shè)有銷軸滑道，銷軸31196穿過(guò)銷軸滑道，第二盤簧夾爪31199的下端設(shè)有彈簧夾取放置孔，針形氣缸安裝板31194上裝有兩個(gè)針形氣缸311911，針形氣缸311911的活塞桿穿過(guò)針形氣缸安裝板31194且下端固定有第三盤簧夾爪固定座311912，第三盤簧夾爪固定座311912上設(shè)有兩個(gè)滑道開(kāi)口，滑道開(kāi)口中通過(guò)導(dǎo)向銷軸分別裝有一對(duì)第三盤簧夾爪311913，第三盤簧夾爪311913穿過(guò)第二盤簧夾爪連接板31198中間的開(kāi)口且下端位于彈簧夾取放置孔中，第三盤簧夾爪311913的下端設(shè)有朝外的折邊，第三盤簧夾爪311913位于第一盤簧夾爪28416的上方，針形氣缸安裝板31194下端面的兩端均固定有第二導(dǎo)向軸311914，第二導(dǎo)向軸311914向下穿過(guò)第二盤簧夾爪連接板31198，第三盤簧夾爪311913上鉸接有夾爪導(dǎo)向板311915，夾爪導(dǎo)向板311915的兩端分別與第二導(dǎo)向軸311914的下端固定。

本發(fā)明膜片盤簧上料機(jī)工作時(shí)，第二升降氣缸31192的活塞桿伸出帶動(dòng)第二導(dǎo)向軸311914向下移動(dòng)，使得第二盤簧夾爪31199張開(kāi)，第一豎直氣缸312的活塞桿伸出帶動(dòng)盤簧抓取組件3119向下移動(dòng)，針形氣缸311911的活塞桿伸出第三盤簧夾爪固定座311912向下，使得第三盤簧夾爪311913沿著第三盤簧夾爪固定座311912上的滑道開(kāi)口向上滑動(dòng)，第三盤簧夾爪311913收縮伸入膜片盤簧中，針形氣缸311911的活塞桿收回帶動(dòng)第三盤簧夾爪311913張開(kāi)固定住膜片盤簧，第一豎直氣缸312的活塞桿收回帶動(dòng)盤簧抓取組件3119向上移動(dòng)，第二升降氣缸31192的活塞桿收回帶動(dòng)第二導(dǎo)向軸311914向上移動(dòng)，使得第二盤簧夾爪31199收回與第三盤簧夾爪311913一起固定住膜片盤簧，X向滑臺(tái)氣缸31111帶動(dòng)盤簧抓取組件3119將膜片盤簧移至下一工位。

本發(fā)明膜片盤簧上料機(jī)的膜片盤簧上料機(jī)械手，能夠替代工人對(duì)膜片盤簧進(jìn)行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。