1.一種高空作業(yè)機(jī)械手勻速運(yùn)動的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括一移動車體,其特征在于，所述移動車體上設(shè)有一可旋轉(zhuǎn)的伸縮臂,所述伸縮臂與移動車體之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述伸縮臂的伸縮端上設(shè)有機(jī)械手，所述控制系統(tǒng)還包括控制器、激光測距儀和激光測速儀，所述控制器分別與伸縮臂、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手控制連接，所述激光測距儀和激光測速儀設(shè)置在伸縮臂的伸縮端上，所述激光測距儀和激光測速儀分別與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)機(jī)械手勻速運(yùn)動的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮臂為一伸縮油缸，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為一變幅油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高空作業(yè)機(jī)械手勻速運(yùn)動的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器分別與伸縮油缸和變幅油缸上的的比例電磁閥控制連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)機(jī)械手勻速運(yùn)動的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)存儲模塊、對比模塊、速度參數(shù)收集模塊、距離值收集模塊和輸出控制模塊，所述速度參數(shù)收集模塊與激光測速儀連接，所述距離值收集模塊與激光測距儀連接，所述對比模塊分別與數(shù)據(jù)存儲模塊、速度參數(shù)收集模塊和距離值收集模塊連接，所述輸出控制模塊與對比模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高空作業(yè)機(jī)械手勻速運(yùn)動的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器分別與速度參數(shù)收集模塊和激光測速儀連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高空作業(yè)機(jī)械手勻速運(yùn)動的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，所述第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器分別與距離值收集模塊和激光測距儀連接。
7.一種高空作業(yè)機(jī)械手勻速運(yùn)動的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟：
(1)首先在控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲模塊輸入預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手每隔一段相同時間的勻速移動的速度值和距離值，然后控制器的輸出控制模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)定的速度值分別控制伸縮油缸和變幅油缸上的的比例電磁閥，使得機(jī)械手按照預(yù)先設(shè)定的速度進(jìn)行勻速運(yùn)動；
(2)機(jī)械手在移動時，激光測距儀可采集到機(jī)械手在每段時間內(nèi)移動的距離值，并將采集到的距離值通過第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成距離信號發(fā)送到距離值收集模塊內(nèi)；
(3)同時，激光測速儀可采集到機(jī)械手每段時間內(nèi)的實(shí)時移動速度值，并將采集到的速度值通過第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成速度信號發(fā)送到速度參數(shù)收集模塊內(nèi)；
(4)距離值收集模塊和速度參數(shù)收集模塊分別將接受到的距離信號和速度信號發(fā)送給對比模塊，對比模塊從數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)調(diào)取預(yù)先設(shè)定的速度值與速度參數(shù)收集模塊發(fā)送來的速度值進(jìn)行對比，對比模塊從數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)調(diào)取預(yù)先設(shè)定的距離值與距離值收集模塊發(fā)送來的距離值進(jìn)行對比；
(5)當(dāng)速度參數(shù)收集模塊發(fā)送來的速度值與預(yù)先設(shè)定的速度值不相同或者距離值收集模塊發(fā)送來的距離值與預(yù)先設(shè)定的距離值不相同，控制器的輸出控制模塊會分別對伸縮油缸和變幅油缸上的的比例電磁閥進(jìn)行微調(diào)；
(6)然后激光測速儀和激光測距儀分別再次采集機(jī)械手的速度值和距離值，并將采集到的移動值和距離值分別發(fā)送給速度參數(shù)收集模塊和距離值收集模塊內(nèi)，對比模塊會再次從數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)調(diào)取預(yù)先設(shè)定的速度值與速度參數(shù)收集模塊發(fā)送來的速度值進(jìn)行對比，再次從數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)調(diào)取預(yù)先設(shè)定的距離值與距離值收集模塊發(fā)送來的距離值進(jìn)行對比；
(7)當(dāng)速度參數(shù)收集模塊發(fā)送來的速度值與預(yù)先設(shè)定的速度值再次不相同或者距離值收集模塊發(fā)送來的距離值與預(yù)先設(shè)定的距離值再次不相同，控制器的輸出控制模塊會分別再對伸縮油缸和變幅油缸上的的比例電磁閥進(jìn)行微調(diào)；
(8)依次重復(fù)上述步驟，直至機(jī)械手的實(shí)時移動速度和距離分別與預(yù)先設(shè)定的速度值和距離值相同。