本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于安裝的機械臂。

背景技術(shù)：

隨著機械行業(yè)的不斷發(fā)展，機械臂廣泛應(yīng)用在眾多領(lǐng)域，尤其是應(yīng)用在勞動強度大負(fù)載重量大的工況環(huán)境中，改善了工人的勞動強度和作業(yè)量，提高生產(chǎn)效率，通常會在機械臂上安裝有工裝，在機械臂中直線模組為常用的機械臂組件，在傳統(tǒng)的直線模組中，直線模組與其它機構(gòu)連接都使通過設(shè)置的直線模組底部的安裝孔來實現(xiàn)安裝連接的，利用這種安裝方式對機械臂進(jìn)行安裝連接，首先需要將直線模組的外殼和內(nèi)部零件拆卸開來，把內(nèi)部的安裝孔漏出來，以便安裝人員安裝，然后在把外殼和內(nèi)部零件安裝上，這種方式安裝麻煩效率低，重復(fù)拆卸零件影響機械臂的性能和精度，為此需要一種便于安裝的機械臂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種便于安裝的機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種便于安裝的機械臂，包括安裝底座，所述安裝底座的上方設(shè)有容納槽，所述容納槽的內(nèi)部安裝有驅(qū)動機構(gòu)，所述安裝底座的兩側(cè)均設(shè)有長條形凹槽，所述長條形凹槽的底部內(nèi)壁設(shè)有長條形通孔，且長條形通孔與長條形凹槽連通，所述長條形凹槽的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有圓弧型凹槽，所述長條形凹槽的內(nèi)部安裝有活動塊，所述活動塊包括活動板，所述活動板的兩端均設(shè)有半圓型凹槽，所述半圓型凹槽的內(nèi)部填充有滾珠，所述活動板靠近長條形凹槽的一側(cè)設(shè)有壓緊凸塊，所述活動板上設(shè)有螺紋孔。

優(yōu)選的，所述長條形通孔的兩端均安裝有與之匹配的橡膠塞。

優(yōu)選的，所述螺紋孔的數(shù)量為2-5個，且螺紋孔之間均勻分布。

優(yōu)選的，所述安裝底座的底部設(shè)有兩組長條形導(dǎo)向板，所述兩組長條形導(dǎo)向板遠(yuǎn)離安裝底座的一側(cè)在同一水平面上，所述兩組長條形導(dǎo)向板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)與安裝底座的側(cè)面平行。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括軸承座，所述軸承座套接有絲杠，所述絲杠上套接有滑塊，所述安裝底座的一端安裝有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機與絲杠連接。

優(yōu)選的，所述安裝底座的上方安裝有殼蓋和連接板，所述連接板與滑塊連接。

本發(fā)明的有益效果：

1、通過設(shè)置的長條形通孔和活動塊，將傳統(tǒng)機械臂內(nèi)部連接的方式改變?yōu)橥獠窟B接的方式，不需要在安裝維修時對機械臂進(jìn)行拆卸，方便機械臂的安裝，不影響機械臂的性能和精度；

2、通過在活動板上設(shè)置的半圓型凹槽和滾珠以及在長條形通孔上設(shè)置的圓弧型凹槽，使活動塊與長條形通孔之間滑動順暢，通過調(diào)節(jié)活動塊的位置實現(xiàn)機械臂安裝位置的調(diào)節(jié)，方便機械臂與不同的連接結(jié)構(gòu)之間連接安裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種便于安裝的機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種便于安裝的機械臂活動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝底座、2容納槽、3驅(qū)動機構(gòu)、4長條形通孔、5圓弧型凹槽、6長條形凹槽、7活動塊、8活動板、9半圓型凹槽、10滾珠、11壓緊凸塊、12螺紋孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種便于安裝的機械臂，包括安裝底座1，安裝底座1的上方設(shè)有容納槽2，容納槽2的內(nèi)部安裝有驅(qū)動機構(gòu)3，安裝底座1的兩側(cè)均設(shè)有長條形凹槽6，長條形凹槽6的底部內(nèi)壁設(shè)有長條形通孔4，且長條形通孔4與長條形凹槽6連通，長條形凹槽6的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有圓弧型凹槽5，長條形凹槽6的內(nèi)部安裝有活動塊7，活動塊7包括活動板8，活動板8的兩端均設(shè)有半圓型凹槽9，半圓型凹槽9的內(nèi)部填充有滾珠10，活動板8靠近長條形凹槽6的一側(cè)設(shè)有壓緊凸塊11，活動板8上設(shè)有螺紋孔12，長條形通孔4的兩端均安裝有與之匹配的橡膠塞，螺紋孔12的數(shù)量為2-5個，且螺紋孔12之間均勻分布，安裝底座1的底部設(shè)有兩組長條形導(dǎo)向板，兩組長條形導(dǎo)向板遠(yuǎn)離安裝底座1的一側(cè)在同一水平面上，兩組長條形導(dǎo)向板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)與安裝底座1的側(cè)面平行，驅(qū)動機構(gòu)3包括軸承座，軸承座套接有絲杠，絲杠上套接有滑塊，安裝底座1的一端安裝有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機與絲杠連接，安裝底座1的上方安裝有殼蓋和連接板，連接板與滑塊連接。

應(yīng)用方法：本發(fā)明中，推動活動板8使?jié)L珠10在半圓型凹槽9內(nèi)滑動，減少活動塊7與長條形通孔4之間的摩擦滑動順暢，然后將連接機構(gòu)的固定螺釘與活動板8上的螺紋孔12連接，當(dāng)擰緊固定螺釘時，使活動板7沿螺紋孔12軸向移動，這時候壓緊凸塊11與長條形通孔4的側(cè)壁壓緊，實現(xiàn)了連接機構(gòu)與機械臂的固定連接，該設(shè)計將傳統(tǒng)機械臂內(nèi)部連接的方式改變?yōu)橥獠窟B接的方式，不需要在安裝維修時對機械臂進(jìn)行拆卸，方便機械臂的安裝，方便機械臂與不同的連接結(jié)構(gòu)之間連接安裝。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。