本發(fā)明涉及機械加工技術領域,尤其涉及一種工件加工用夾持機械臂。
背景技術:
隨著社會的發(fā)展,機器手已經(jīng)運用到社會的各個領域,在零件的加工過程中,往往都是通過夾持裝置對其固定,然后對其進行加工,現(xiàn)有的夾持裝置要么從單側對零件進行夾緊,夾緊時容易松動,零件在加工過程中容易跑偏,要么將零件固定在工作臺上,但其加工面又受到了限制,加工效率低,不能同時對多個面進行加工,而且現(xiàn)有的夾具都比較固定,在對其各個面的加工過程中,都是通過加工機械手的運動來實現(xiàn)各個面的運動,這樣使得加工機械手的成本過高,制作工藝復雜,為此我們提出一種工件加工用夾持機械臂,來解決上述問題。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點,而提出的一種工件加工用夾持機械臂。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術方案:
一種工件加工用夾持機械臂,包括框架,所述框架包括固定柱和支撐柱,所述固定柱的頂端兩側均設有支撐柱,兩個支撐柱之間設有固定板,固定板的中間位置開有通孔,兩個支撐柱相互靠近的一側側壁上開有凹槽,凹槽內設有第一滑軌,固定板的兩端均設有第一滑塊,第一滑軌與第一滑塊相互配合,所述固定柱上設有兩個第一氣缸,第一氣缸位于兩個支撐柱之間,第一氣缸的活塞桿連接有固定板,所述固定板的頂端兩側均固定安裝有第二氣缸,第二氣缸的活塞桿連接有夾持箱,夾持箱的底端設有第二滑塊,固定板的頂端安裝有第二滑軌,第二滑軌位于第二氣缸與通孔之間,第二滑軌與第二滑塊相配合,所述夾持箱的內部設有第三氣缸,第三氣缸的活塞桿上設有活動夾板,活動夾板的一端延伸至夾持箱的外部,所述夾持箱遠離第二氣缸的一側側壁上設有固定夾板,固定夾板和活動夾板的中間位置相互鉸接。
優(yōu)選的,所述夾持箱遠離第二氣缸的一側側壁上設有夾持塊,夾持塊的側壁上設有防滑紋。
優(yōu)選的,所述固定柱和支撐柱為一體式結構,且支撐柱相互靠近的一側設有均焊接裝置、鉆孔裝置。
優(yōu)選的,所述固定柱的底端設有底座,底座上設有滾輪,滾輪上設有固定裝置。
優(yōu)選的,所述支撐柱的頂端設有降溫裝置,降溫裝置包括金屬萬向管、噴頭和導管,導管的一端連接有噴頭,導管的另一端連接有進水管,金屬萬向管套接在導管的外部,金屬萬向管的一端固定在支撐柱上,金屬萬向管的另一端連接有噴頭。
本發(fā)明的有益效果:通過在裝置上設有固定柱和支撐柱,兩個支撐柱之間設有固定板,固定板上開有通孔,通孔的兩側設有夾持箱和第二氣缸,能夠夾持不同大小的零件,零件穩(wěn)固性高,不容易松動跑偏,固定柱上設有第一氣缸,第一氣缸能夠帶動固定板上下運動,可在支撐柱上安裝打孔、焊接、噴涂裝置,可實現(xiàn)對零件的快速加工,加工效率高,且這樣可降低加工機械手的制作成本,減少工廠購買設備成本。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提出的一種工件加工用夾持機械臂的結構示意圖;
圖2為本發(fā)明提出的一種工件加工用夾持機械臂的局部結構示意圖;
圖3為本發(fā)明提出的一種工件加工用夾持機械臂的局部結構示意圖。
圖中:1固定柱、2第一氣缸、3凹槽、4支撐柱、5第一滑軌、6第一滑塊、7固定板、8通孔、9第二滑軌、10第二滑塊、11活動夾板、12固定夾板、13第三氣缸、14夾持箱、15第二氣缸、16夾持塊。
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。
參照圖1-3,一種工件加工用夾持機械臂,包括框架,框架包括固定柱1和支撐柱4,固定柱1的頂端兩側均設有支撐柱4,兩個支撐柱4之間設有固定板7,固定板7的中間位置開有通孔8,兩個支撐柱4相互靠近的一側側壁上開有凹槽3,凹槽3內設有第一滑軌5,固定板7的兩端均設有第一滑塊6,第一滑軌5與第一滑塊6相互配合,固定柱1上設有兩個第一氣缸2,第一氣缸2位于兩個支撐柱4之間,第一氣缸2的活塞桿連接有固定板7,固定板7的頂端兩側均固定安裝有第二氣缸15,第二氣缸15的活塞桿連接有夾持箱14,夾持箱14的底端設有第二滑塊10,固定板7的頂端安裝有第二滑軌9,第二滑軌9位于第二氣缸15與通孔8之間,第二滑軌9與第二滑塊10相配合,夾持箱14的內部設有第三氣缸13,第三氣缸13的活塞桿上設有活動夾板11,活動夾板11的一端延伸至夾持箱14的外部,夾持箱14遠離第二氣缸15的一側側壁上設有固定夾板12,固定夾板12和活動夾板11的中間位置相互鉸接,夾持箱14遠離第二氣缸15的一側側壁上設有夾持塊16,夾持塊16的側壁上設有防滑紋,固定柱1和支撐柱4為一體式結構,且支撐柱4相互靠近的一側均設有焊接裝置、鉆孔裝置,固定柱1的底端設有底座,底座上設有滾輪,滾輪上設有固定裝置,支撐柱4的頂端設有降溫裝置,降溫裝置包括金屬萬向管、噴頭和導管,導管的一端連接有噴頭,導管的另一端連接有進水管,金屬萬向管套接在導管的外部,金屬萬向管的一端固定在支撐柱4上,金屬萬向管的另一端連接有噴頭。
應用方法:固定板7上的第二氣缸15帶動夾持箱14在第二滑軌9上運動,第三氣缸13帶動活動夾板11運動,將零件夾住,第一氣缸2帶動固定板7在支撐柱4上上下運動,方便加工,當零件在鉆孔時,產(chǎn)生大量熱量,通過導管和噴頭噴水,對加工零件進行降溫,減少刀頭的損壞幾率。
以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內,根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。