本發(fā)明涉及夾緊結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂的夾緊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作，但是現(xiàn)存在的機(jī)械臂夾緊結(jié)構(gòu)大多數(shù)完全依靠電機(jī)推動(dòng)力夾緊含鐵成分的物品，但是經(jīng)常造成物品變形或者由于需夾緊物品重量過大，導(dǎo)致夾持不住，影響生產(chǎn)，耽誤工作效率，提高生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械臂的夾緊結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械臂的夾緊結(jié)構(gòu)，包括夾緊結(jié)構(gòu)本體，所述夾緊結(jié)構(gòu)本體為剪刀型結(jié)構(gòu)，所述夾緊結(jié)構(gòu)本體的內(nèi)壁相向一側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定架，所述固定架的一側(cè)設(shè)有固定座，所述固定座為中空結(jié)構(gòu)，所述固定座遠(yuǎn)離固定架的一側(cè)設(shè)有鐵塊，且鐵塊延伸至固定座內(nèi)，所述鐵塊的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定塊，且固定塊設(shè)于固定座的內(nèi)壁上，所述固定塊的之間設(shè)有鐵芯，所述鐵芯上纏繞有導(dǎo)電線圈，所述鐵芯的一側(cè)活動(dòng)設(shè)有導(dǎo)電棒，所述導(dǎo)電棒遠(yuǎn)離鐵芯的一側(cè)設(shè)有絕緣塊，所述絕緣塊遠(yuǎn)離導(dǎo)電棒的一側(cè)設(shè)有安裝塊，所述固定座內(nèi)設(shè)有傳送帶，且安裝塊設(shè)于傳送帶上，所述導(dǎo)電棒上設(shè)有第一接線柱，所述導(dǎo)線線圈的一端設(shè)有第二接線柱。

優(yōu)選的，所述傳送帶包括轉(zhuǎn)動(dòng)帶，且安裝塊設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)帶上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)帶之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，且轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)于從動(dòng)輪的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸。

優(yōu)選的，所述固定座遠(yuǎn)離固定架的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且鐵塊設(shè)于第一槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述固定座的內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)有固定槽，且固定塊設(shè)于固定槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述夾緊結(jié)構(gòu)本體設(shè)于機(jī)械臂上。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)電棒遠(yuǎn)離絕緣塊的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，且導(dǎo)電環(huán)套設(shè)于導(dǎo)電線圈上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中，通過增加固定座、鐵塊、固定塊、鐵芯、導(dǎo)電線圈、導(dǎo)電棒、絕緣塊、安裝塊和傳送帶，能夠利用導(dǎo)電棒在導(dǎo)電線圈上運(yùn)動(dòng)，改變鐵芯上的導(dǎo)線線圈的纏繞圈數(shù)，從而改變鐵芯的磁力，滿足不同含鐵成分的物品的夾緊，同時(shí)避免依靠電機(jī)推動(dòng)力夾緊含鐵成分的物品造成物品變形，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種機(jī)械臂的夾緊結(jié)構(gòu)的固定座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種機(jī)械臂的夾緊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定架、2固定座、3鐵塊、4固定塊、5鐵芯、6導(dǎo)電線圈、7導(dǎo)電棒、8絕緣塊、9安裝塊、10傳送帶、11第一接線柱、12第二接線柱、13夾緊結(jié)構(gòu)本體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種機(jī)械臂的夾緊結(jié)構(gòu)，包括夾緊結(jié)構(gòu)本體13，夾緊結(jié)構(gòu)本體13為剪刀型結(jié)構(gòu)，夾緊結(jié)構(gòu)本體13的內(nèi)壁相向一側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定架1，固定架1的一側(cè)設(shè)有固定座2，固定座2為中空結(jié)構(gòu)，固定座2遠(yuǎn)離固定架1的一側(cè)設(shè)有鐵塊3，且鐵塊3延伸至固定座2內(nèi)，鐵塊3的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定塊4，且固定塊4設(shè)于固定座2的內(nèi)壁上，固定塊4的之間設(shè)有鐵芯5，鐵芯5上纏繞有導(dǎo)電線圈6，鐵芯5的一側(cè)活動(dòng)設(shè)有導(dǎo)電棒7，導(dǎo)電棒7遠(yuǎn)離鐵芯5的一側(cè)設(shè)有絕緣塊8，絕緣塊8遠(yuǎn)離導(dǎo)電棒7的一側(cè)設(shè)有安裝塊9，固定座2內(nèi)設(shè)有傳送帶10，且安裝塊9設(shè)于傳送帶10上，導(dǎo)電棒7上設(shè)有第一接線柱11，導(dǎo)線線圈6的一端設(shè)有第二接線柱12，傳送帶10包括轉(zhuǎn)動(dòng)帶，且安裝塊9設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)帶上，轉(zhuǎn)動(dòng)帶之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，且轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)于從動(dòng)輪的一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，固定座2遠(yuǎn)離固定架1的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且鐵塊3設(shè)于第一槽口內(nèi)，固定座2的內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)有固定槽，且固定塊4設(shè)于固定槽內(nèi)，夾緊結(jié)構(gòu)本體13設(shè)于機(jī)械臂上，導(dǎo)電棒7遠(yuǎn)離絕緣塊8的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，且導(dǎo)電環(huán)套設(shè)于導(dǎo)電線圈6上。

應(yīng)用方法：使用者使用夾緊結(jié)構(gòu)本體13時(shí)，根據(jù)需夾緊產(chǎn)品的大小，通過傳動(dòng)帶10帶動(dòng)安裝塊9移動(dòng)，安裝塊9通過絕緣塊8改變導(dǎo)電棒7的位置，導(dǎo)電棒7在導(dǎo)電線圈6上移動(dòng)，改變鐵芯5上纏繞的導(dǎo)電線圈6的圈數(shù)，改變鐵芯5的磁力，機(jī)械臂通過夾緊結(jié)構(gòu)本體13完成產(chǎn)品運(yùn)輸，操作簡(jiǎn)單，滿足不同含鐵成分的物品的夾緊，同時(shí)避免依靠電機(jī)推動(dòng)力夾緊含鐵成分的物品造成物品變形，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。