本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種用于機器人的機械臂裝置。

背景技術：

機器人及自動化裝備有著廣闊的應用市場，以機器人為例，機器人技術作為先進制造技術的典型代表，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化設備，具有高度的柔性和適應性，他滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式—小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率，實現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)?，F(xiàn)有用于機器人的機械臂裝置只能直行來輸送工件，使得工作效率低，且用于機器人的機械臂裝置上的手部無法靈活對工件進行夾取和放置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種用于機器人的機械臂裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種用于機器人的機械臂裝置，包括滑動座、線性滑軌和手部，所述滑動座安裝在線性滑軌，且滑動座和線性滑軌滑動連接，所述滑動座的底部轉動連接有安裝座，所述安裝座的底部兩側均固定安裝有電機，且電機的輸出軸連接有主動齒輪，所述主動齒輪嚙合有從動齒輪，且兩個從動齒輪相互遠離的一側均設有第一固定桿，所述第一固定桿遠離從動齒輪的一端連接有轉動圓板，且轉動圓板上設有滑動柱，所述安裝座的兩側均設有安裝桿，且安裝桿相對設置，所述安裝桿為L型結構，所述安裝桿的底部設有安裝柱，且安裝柱靠近從動齒輪的一側設有安裝孔，所述安裝孔的內壁和轉動圓板的周邊轉動連接，且安裝孔的頂部內壁上設有弧型滑槽，所述弧型滑槽的內壁和滑動柱滑動連接，所述轉動圓板遠離從動齒輪的一側設有軸承，且軸承固定安裝在安裝孔遠離從動齒輪的一側內壁上，所述軸承的內側固定有第一機械臂，且第一機械臂遠離轉動圓板的一端設有手部，所述手部位于安裝柱遠離從動齒輪的一側，所述第一機械臂的另一端設有連接桿，且連接桿遠離第一機械臂的一端和轉動圓板相接觸。

優(yōu)選的，所述滑動座和安裝座均位于同一豎直軸線上，且兩個從動齒輪和兩個電機均按照安裝座的豎直軸線進行對稱設置。

優(yōu)選的，所述滑動座的底部設有安裝槽，且安裝槽位于滑動座的中部位置，所述安裝槽的內壁上固定有第二電機，且第二電機和安裝座的頂部相連接，所述第二電機為往復電機，且第二電機的型號為5RK40GN-A。

優(yōu)選的，所述弧型滑槽的底部內壁上分別設有第一感應開關和第二感應開關，所述第一感應開關位于安裝孔的一側，且第二感應開關位于安裝孔的另一側，所述第一感應開關和第二感應開關分別與滑動柱相配合，且滑動柱為金屬滑動柱。

優(yōu)選的，兩個手部呈九十度設置，且手部上設有紅外傳感器。

優(yōu)選的，所述安裝座上設有控制器，且控制器的型號為SC200，所述控制器的輸入端分別與第一感應開關、第二感應開關和紅外傳感器的輸出端相連接，且控制器的輸出端分別與電機的輸入端和第二電機的輸入端相連接。

優(yōu)選的，所述轉動圓板靠近第一機械臂的一側設有矩形卡槽，所述連接桿靠近轉動圓板的一端設有矩形卡柱，且矩形卡柱卡裝在矩形卡槽的內壁上。

本發(fā)明的有益效果：

1、通過手部上的紅外傳感器、第二電機、安裝座和滑動座相配合，當手部上的紅外傳感器檢測到工件時，紅外傳感器通過控制器可以控制第二電機進行轉動，第二電機可以帶動安裝座在滑動座上進行180度轉動，使得用于機器人的機械臂裝置可以將工件從上料位置輸送到工作位置，極大的提高了工作效率；

2、通過手部上的紅外傳感器、電機、主動齒輪、從動齒輪和固定桿上的轉動圓板相配合，當手部上的紅外傳感器檢測到工件時，紅外傳感器通過控制器也可以控制對電機進行正轉，電機通過電機上的主動齒輪和從動齒輪相嚙合，電機可以帶動轉動圓板在安裝孔的內壁上進行轉動，轉動圓板可以帶動滑動柱在弧型滑槽的內壁上進行滑動，直到滑動柱和第一感應開關相接觸，第一感應開關通過控制器控制電機停止正轉；

3、通過轉動圓板上的矩形卡槽和連接桿上的矩形卡柱相配合，轉動圓板通過連接桿可以帶動第一機械臂進行九十度轉動，第一機械臂可以帶動手部進行轉動，使得用于機器人的機械臂裝置上的手部可以在上料位置進行橫向夾取工件，又可以在工作位置進行縱向放料；

本發(fā)明的結構簡單，經(jīng)濟實用，用于機器人的機械臂裝置可通過轉動180度將工件從上料位置輸送到工作位置，且用于機器人的機械臂裝置在上料位置進行橫向夾取工件，另外在工作位置進行縱向放料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種用于機器人的機械臂裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種用于機器人的機械臂裝置的局部結構示意圖。

圖中：1滑動座、2線性滑軌、3安裝座、4安裝桿、5電機、6主動齒輪、7從動齒輪、8第一固定桿、9安裝柱、10滑動柱、11軸承、12轉動圓板、13連接桿、14第一機械臂、15手部、16弧型滑槽、17安裝孔。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種用于機器人的機械臂裝置，包括滑動座1、線性滑軌2和手部15，滑動座1安裝在線性滑軌2，且滑動座1和線性滑軌2滑動連接，滑動座1的底部轉動連接有安裝座3，安裝座3的底部兩側均固定安裝有電機5，且電機5的輸出軸連接有主動齒輪6，主動齒輪6嚙合有從動齒輪7，且兩個從動齒輪7相互遠離的一側均設有第一固定桿8，第一固定桿8遠離從動齒輪7的一端連接有轉動圓板12，且轉動圓板12上設有滑動柱10，安裝座3的兩側均設有安裝桿4，且安裝桿4相對設置，安裝桿4為L型結構，安裝桿4的底部設有安裝柱9，且安裝柱9靠近從動齒輪7的一側設有安裝孔17，安裝孔17的內壁和轉動圓板12的周邊轉動連接，且安裝孔17的頂部內壁上設有弧型滑槽16，弧型滑槽16的內壁和滑動柱10滑動連接，轉動圓板12遠離從動齒輪7的一側設有軸承11，且軸承11固定安裝在安裝孔17遠離從動齒輪7的一側內壁上，軸承11的內側固定有第一機械臂14，且第一機械臂14遠離轉動圓板12的一端設有手部15，手部15位于安裝柱9遠離從動齒輪7的一側，第一機械臂14的另一端設有連接桿13，且連接桿13遠離第一機械臂14的一端和轉動圓板12相接觸，滑動座1和安裝座3均位于同一豎直軸線上，且兩個從動齒輪7和兩個電機5均按照安裝座3的豎直軸線進行對稱設置，滑動座1的底部設有安裝槽，且安裝槽位于滑動座1的中部位置，安裝槽的內壁上固定有第二電機，且第二電機和安裝座3的頂部相連接，第二電機為往復電機，且第二電機的型號為5RK40GN-A，弧型滑槽16的底部內壁上分別設有第一感應開關和第二感應開關，第一感應開關位于安裝孔17的一側，且第二感應開關位于安裝孔17的另一側，第一感應開關和第二感應開關分別與滑動柱10相配合，且滑動柱10為金屬滑動柱，兩個手部15呈九十度設置，且手部15上設有紅外傳感器，安裝座3上設有控制器，且控制器的型號為SC200，控制器的輸入端分別與第一感應開關、第二感應開關和紅外傳感器的輸出端相連接，且控制器的輸出端分別與電機5的輸入端和第二電機的輸入端相連接，轉動圓板12靠近第一機械臂14的一側設有矩形卡槽，連接桿靠近轉動圓板12的一端設有矩形卡柱，且矩形卡柱卡裝在矩形卡槽的內壁上。

應用方法：當手部15上的紅外傳感器檢測到工件時，紅外傳感器通過控制器可以控制第二電機進行轉動，第二電機可以帶動安裝座3在滑動座1上進行180度轉動，滑動座1上可以帶動第一機械臂14上的手部15進行180度水平旋轉，使得用于機器人的機械臂裝置可以將工件從上料位置輸送到工作位置，同時紅外傳感器通過控制器也可以控制電機5進行正轉，電機5通過電機5上的主動齒輪6和從動齒輪7相嚙合，電機5可以帶動轉動圓板12在安裝孔17的內壁上進行轉動，轉動圓板12可以帶動滑動柱10在弧型滑槽16的內壁上進行滑動，在轉動圓板12上的矩形卡槽和連接桿13上的矩形卡柱的配合下，轉動圓板12通過連接桿13可以帶動第一機械臂14進行轉動，直到滑動柱10和第一感應開關相接觸，此時電機5停止正轉，第一機械臂14可以帶動手部15轉動九十度，使得用于機器人的機械臂裝置上的手部15可以在上料位置進行橫向夾取工件，又可以在工作位置進行縱向放料，該手部15對應的紅外傳感器沒有檢測到工件時，紅外傳感器控制所對應的電機5進行反轉，直到滑動柱10和第二感應開關相接觸，使得電機5停止反轉。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。