本發(fā)明涉及一種自動(dòng)門，特別涉及一種適用于車庫的車庫門自動(dòng)開閉裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，電動(dòng)車庫門廣泛應(yīng)用于各類車庫，其大多是通過電機(jī)帶動(dòng)相關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)車庫門的開閉?，F(xiàn)有的車庫門開閉裝置多采用鏈條傳動(dòng)方式，如中國專利2013205220853公開的一種平開車庫門自動(dòng)開閉裝置，或使用蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式，如中國專利2010202047495公開的一種電動(dòng)車庫門機(jī)械傳動(dòng)裝置；前者由于使用鏈條長度較長，且需要減速器，成本高，鏈條易老化、穩(wěn)定性差；后者蝸輪蝸桿傳動(dòng)摩擦力大，需將做專門的封閉設(shè)計(jì)，建造難度大，且穩(wěn)定性較差。地下車庫由于出入口有一定坡度，無法使用外開式車庫門，因而大多使用上下開閉式車庫門，此類車庫門結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，且會(huì)占用大量縱向空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高的車庫門自動(dòng)開閉裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種車庫門自動(dòng)開閉裝置，包括車庫門，電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、與車庫門連接的連桿，所述電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)連接橫軸，所述橫軸兩端分別安裝第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪安裝于縱軸頂部，所述縱軸底部鉸接第一連桿一端，所述第一連桿另一端鉸接第二連桿一端，所述第二連桿連接所述車庫門。

所述的一種車庫門自動(dòng)開閉裝置，其特征是：所述減速機(jī)構(gòu)包括第一帶輪、第二帶輪、第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一帶輪安裝于所述電機(jī)上，所述第一帶輪與第二帶輪通過皮帶連接，所述第二帶輪與第一鏈輪同軸固定連接，所述第一鏈輪與第二鏈輪通過鏈條連接，所述第二鏈輪固定安裝于橫軸上。

所述的一種車庫門自動(dòng)開閉裝置，其特征是：所述第二連桿與車庫門連接端設(shè)置連接頭，所述車庫門上安裝連接座，所述連接頭和連接座設(shè)置相互匹配的連接孔，所述連接座設(shè)置與所述連接孔匹配的插桿，所述插桿底部鉸接連接桿，所述連接桿鉸接于升降輪上，所述升降輪由升降驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)。

所述的一種車庫門自動(dòng)開閉裝置，其特征是：所述第二連桿與車庫門連接端設(shè)置連接頭，所述連接頭上設(shè)置連接孔，所述車庫門上安裝插銷座，所述插銷座上設(shè)置插銷，所述插銷與連接頭上的連接孔匹配。

根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車庫門自動(dòng)開閉裝置，其特征是：所述電機(jī)為減速電機(jī)，所述第一帶輪與第二帶輪外徑之比為1：5，所述第一鏈輪與第二鏈輪齒比為1：4，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪齒比為1：1.3。

所述的一種車庫門自動(dòng)開閉裝置，其特征是：所述車庫門開啟與關(guān)閉位置安裝限位開關(guān)。

所述的一種車庫門自動(dòng)開閉裝置，其特征是:其中一側(cè)車庫門設(shè)置小門。

本發(fā)明采用內(nèi)開門設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，適合外部空間有限或地下車庫，本發(fā)明通過采用皮帶輪，鏈條論，錐齒輪，三級(jí)減速，省去了減速機(jī)，降低了制造成本，其中，皮帶輪與鏈條的傳動(dòng)距離短，故障率低，易于維護(hù)保養(yǎng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例二第二連桿與車庫門連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二第二連桿與車庫門分離結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-電機(jī)，2-第一帶輪，3-第二帶輪，4-第一鏈輪，5-第二鏈輪，6-橫軸，7-第一錐齒輪，8-第二錐齒輪，9-縱軸，10-第一連桿，11-第二連桿，12-連接頭，13-連接座，14-插桿，15-連接桿，16-升降輪，17-升降驅(qū)動(dòng)輪，18-手柄，19-小門，20-限位開關(guān)，21-減速機(jī)，22-插銷座，23-插銷。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

如圖1、2所示，電機(jī)1設(shè)置于頂部，電機(jī)軸上安裝第一帶輪2，第一帶輪2通過皮帶連接第二帶輪3，第二帶輪3安裝在減速機(jī)21的輸入軸上，減速機(jī)21輸出軸上安裝第一鏈輪4，減速機(jī)21的減速比為20：1，第一鏈輪4通過鏈條連接第二鏈輪5，第二鏈輪5固定安裝于水平設(shè)置的橫軸6上，橫軸6兩端分別安裝第一錐齒輪7，第一錐齒輪7與第二錐齒輪8嚙合，第一錐齒輪7與第二錐齒輪8齒比為1：1.3，第二錐齒輪固定于縱軸9一端，縱軸9豎直設(shè)置，縱軸9另一端鉸接第一連桿10一端，第一連桿10另一端鉸接第二連桿11一端，第二連桿11另一端安裝連接頭12，車庫門上安裝插座22，插座22上設(shè)置插銷23，連接頭12設(shè)置與插銷23匹配的連接孔，其中一側(cè)車庫門開啟位置與關(guān)閉位置安裝限位開關(guān)20。

當(dāng)車庫門進(jìn)行自動(dòng)開閉時(shí)，將插銷23插入連接頭12，啟動(dòng)電機(jī)1，帶動(dòng)第一帶輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪2通過第二帶輪3，減速機(jī)21，第一鏈輪4，第二鏈輪5帶動(dòng)橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橫軸通過兩側(cè)的第一錐齒輪7，第二錐齒輪8，縱軸9，第一連桿10，第二連桿11帶動(dòng)兩車庫門同步開閉，通過帶輪、鏈輪和錐齒輪逐級(jí)減速，使開閉速度適中。當(dāng)車庫門開啟或關(guān)閉到達(dá)指定位置時(shí)，車庫門接觸限位開關(guān)，控制電機(jī)1關(guān)閉。

當(dāng)車庫門開閉時(shí)，由于故障或外部原因，發(fā)生卡死現(xiàn)象時(shí)，第一帶輪、第二帶輪之間發(fā)生滑動(dòng)，從而保護(hù)其他機(jī)械部件的損壞；當(dāng)設(shè)備發(fā)生機(jī)械故障或進(jìn)行維護(hù)時(shí)，車庫門無法通過機(jī)械開閉，若使用其他方式開閉車庫門，將插銷拔出，使車庫門與第二連桿分離，由于第一連桿于縱軸之間為鉸接，因此當(dāng)?shù)诙B桿與車庫門分離后可與第一連桿一起折回，使其不能影響車庫門開閉。其中一側(cè)車庫門設(shè)置小門，當(dāng)車庫門發(fā)生機(jī)械故障、或進(jìn)出拿取物品時(shí)，人們?cè)诖箝T關(guān)閉情況下仍可正常進(jìn)出，既方便，也節(jié)約能源，延長機(jī)械的使用壽命。

實(shí)施例二：

如圖3、4所示，電機(jī)1設(shè)置于頂部，電機(jī)軸上安裝第一帶輪2，第一帶輪2通過皮帶連接第二帶輪3，第一帶輪2于第二帶輪3外徑之比為1：5，第一鏈輪4與第二帶輪3同軸固定鏈接，第一鏈輪4通過鏈條連接第二鏈輪5，第一鏈輪4與第二鏈輪5齒比為1：4，第二鏈輪5固定安裝于水平設(shè)置的橫軸6上，橫軸6兩端分別安裝第一錐齒輪7，第一錐齒輪7與第二錐齒輪8嚙合，第一錐齒輪7與第二錐齒輪8齒比為1：1.3，第二錐齒輪固定于縱軸9一端，縱軸9豎直設(shè)置，縱軸9另一端鉸接第一連桿10一端，第一連桿10另一端鉸接第二連桿11一端。如圖3、4所示，第二連桿11另一端安裝連接頭12，車庫門上安裝連接座13，連接頭12、連接座13設(shè)置有相互匹配的連接孔，連接座13連接孔內(nèi)安裝插桿14，插桿14底部與連接桿15一端鉸接，連接桿15另一端鉸接升降輪16邊緣，升降輪16為皮帶輪或鏈輪，升降驅(qū)動(dòng)輪17通過皮帶或鏈條驅(qū)動(dòng)升降輪16，升降驅(qū)動(dòng)輪17上安裝手柄18。

當(dāng)車庫門進(jìn)行自動(dòng)開閉時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄18，通過升降驅(qū)動(dòng)輪17、升降輪16和連接桿15帶動(dòng)插桿14進(jìn)入連接狀態(tài)，如圖5所示，啟動(dòng)電機(jī)1，帶動(dòng)第一帶輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪2通過第二帶輪3，第一鏈輪4，第二鏈輪5帶動(dòng)橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橫軸通過兩側(cè)的第一錐齒輪7，第二錐齒輪8，縱軸9，第一連桿10，第二連桿11帶動(dòng)兩車庫門同步開閉，通過帶輪、鏈輪和錐齒輪逐級(jí)減速，使開閉速度適中。

當(dāng)車庫門開閉時(shí)，由于故障或外部原因，發(fā)生卡死現(xiàn)象時(shí)，第一帶輪、第二帶輪之間發(fā)生滑動(dòng)，從而保護(hù)其他機(jī)械部件的損壞；當(dāng)設(shè)備發(fā)生機(jī)械故障或進(jìn)行維護(hù)時(shí)，車庫門無法通過機(jī)械開閉，若使用其他方式開閉車庫門，可先通過手柄將插桿降下，如圖6所示，使車庫門與第二連桿分離，由于第一連桿于縱軸之間為鉸接，因此當(dāng)?shù)诙B桿與車庫門分離后可與第一連桿一起折回，使其不能影響車庫門開閉。其中一側(cè)車庫門設(shè)置小門，當(dāng)車庫門發(fā)生機(jī)械故障、或進(jìn)出拿取物品時(shí)，人們?cè)诖箝T關(guān)閉情況下仍可正常進(jìn)出，既方便，也節(jié)約能源，延長機(jī)械的使用壽命。