1.一種隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置，用以隨搭載的移動車體前行完成對隧洞內(nèi)壁海生物的清理，其特征在于，包括：
支架；
設(shè)置在所述支架上的能夠?qū)崿F(xiàn)自轉(zhuǎn)的清掃盤，所述清掃盤上設(shè)置清理刀片，所述清理刀片包括刀片本體和/或毛刷；
連接在所述支架上的用以對隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置進行初始狀態(tài)定位和調(diào)整的激光測距裝置，所述激光測距裝置至少包括基板和分別設(shè)置在所述基板上的第一激光傳感器、第二激光傳感器以及第三激光傳感器；
分別與所述支架和所述清掃盤相連的用以根據(jù)隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置與隧洞內(nèi)壁的接觸狀態(tài)對所述隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置的姿態(tài)進行調(diào)整的自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置；其中：
根據(jù)所述第一激光傳感器、所述第二激光傳感器以及所述第三激光傳感器分別測量的相對于隧洞內(nèi)壁的測量值判定所述隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置與隧洞內(nèi)壁的接觸狀態(tài)，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置與隧洞內(nèi)壁的接觸狀態(tài)調(diào)節(jié)所述隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置的姿態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置，其特征在于，所述激光測距裝置還包括：用以將所述基板連接在所述支架上的連桿，所述第一激光傳感器和所述第三激光傳感器設(shè)置在靠近所述清掃盤的所述基板上，所述第二激光傳感器設(shè)置在遠離所述清掃盤的所述基板上；
所述第一激光傳感器和所述第三激光傳感器的連線方向垂直于所述連桿的延伸方向。
3.如權(quán)利要求1或2所述的隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置，其特征在于，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置包括：分別連接在所述支架和所述清掃盤之間的十字軸式聯(lián)軸器、第一油缸以及第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸分別設(shè)置壓力傳感器，其中：根據(jù)壓力傳感器檢測的擺動所述第一油缸、所述第二油缸的實際壓力值與存儲的擺動油缸的設(shè)定壓力值之間的偏差值，調(diào)整所述第一油缸、所述第二油缸的壓力，使隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置前后左右擺動。
4.如權(quán)利要求3所述的隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置，其特征在于，所述第一油缸和所述第二油缸分別在其內(nèi)部的油壓超過一定的泄壓值時進行泄壓，用以降低隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置與隧洞面的接觸力。
5.如權(quán)利要求1所述的隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置，其特征在于，所述刀片本體包括多條設(shè)有一定弧度的條狀刀體，所述多條刀體在所述清掃盤自轉(zhuǎn)時形成弧面，用以清理和粉碎隧洞表面堅硬、附著力強的海生物。
6.如權(quán)利要求5所述的隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置，其特征在于，多條條狀刀體設(shè)為可拆卸，且其相互之間等距均勻設(shè)置。
7.如權(quán)利要求5所述的隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置，其特征在于，所述毛刷為用以深度刷洗殘余海生物的硬質(zhì)毛刷，其設(shè)置在相鄰的兩條刀體之間的區(qū)域。