本發(fā)明涉及一種電池生產(chǎn)過程中用于切割膠套的切割裝置，具體是指一種膠套切割機。

背景技術(shù)：

目前在一些類型的電池生產(chǎn)過程中，電池的兩端需要套上一種絕緣膠套，進一步結(jié)合附圖1，即在電池02的兩端電極位置分別安裝上絕緣膠套01，所述的絕緣膠套01呈圓筒形，經(jīng)注塑成型后，絕緣膠套01的一個端部開口處形成喇叭口結(jié)構(gòu)，即附圖1中的喇叭口04。絕緣膠套01上與喇叭口04相對的另一端非完全密封結(jié)構(gòu)，端面上設(shè)有供電池的電極穿過的通孔；但通孔的面積小于整個端面的面積。電池02的兩端套上所述的絕緣膠套01后，還需要用PVC膜03包裹整個電池02。在封膜過程中，由于兩個絕緣膠套01的喇叭口04處過于向外突出，會形成兩條凸線，從而造成電池的外觀不良，被客戶大批退貨。為了解決這個問題，現(xiàn)有的解決方案是，由工人手工剪去絕緣膠套01上的喇叭口04。然而，人工純手動操作，無法實現(xiàn)精準(zhǔn)的定量切割、存在剪不齊、報廢率高、生產(chǎn)效率低下，安全隱患大等問題。

綜上所述，現(xiàn)在急需要一種自動化程度更高，操作更加安全，切割更加精準(zhǔn)，生產(chǎn)效率更高的膠套切割機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種自動化程度更高，操作更加安全，切割更加精準(zhǔn)，生產(chǎn)效率更高的膠套切割機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種膠套切割機，它包括進料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、切割機構(gòu)、控制臺和成品下料機構(gòu)；所述的進料機構(gòu)用于引導(dǎo)膠套進入到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的膠套容納孔內(nèi)；所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于使膠套保持旋轉(zhuǎn)；所述的壓緊機構(gòu)用于將膠套容納孔內(nèi)的膠套壓緊；所述的切割機構(gòu)用于切除膠套上的喇叭口；所述的控制臺用于控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的啟停和壓緊機構(gòu)的伸縮；所述的成品下料機構(gòu)用于從所述的膠套容納孔內(nèi)提取出完成切割的膠套和將切割下來的喇叭口從壓緊機構(gòu)上分離出來；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和壓緊機構(gòu)分別位于進料機構(gòu)的出料口的前后兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和壓緊機構(gòu)均與控制臺電連接。

作為優(yōu)選，所述的進料機構(gòu)包括進料塊、導(dǎo)料槽和第一支撐塊；導(dǎo)料槽為一條豎向貫穿進料塊的凹槽，進料塊的下端與第一支撐塊固定連接。

作為進一步優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、電機轉(zhuǎn)軸、皮帶、主動輪、從動輪、第二支撐塊、傳動塊、傳動桿、膠套轉(zhuǎn)軸、膠套容納孔、落料缺口、定位孔和定位機構(gòu)；所述的旋轉(zhuǎn)電機與電機轉(zhuǎn)軸相連，電機轉(zhuǎn)軸通過皮帶與主動輪相連，所述的從動輪與主動輪之間通過離合結(jié)構(gòu)配合；所述的主動輪與第二支撐塊可轉(zhuǎn)動連接；所述的從動輪與傳動塊相連接，傳動塊上連接有兩根傳動桿；所述的膠套轉(zhuǎn)軸與從動輪周向限位配合；膠套轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有膠套容納孔，膠套容納孔上設(shè)置有落料缺口；所述的膠套轉(zhuǎn)軸上設(shè)有定位孔，所述的定位機構(gòu)通過定位孔鎖定膠套轉(zhuǎn)軸的位置，使落料缺口朝向正上方。

作為進一步優(yōu)選，所述的壓緊機構(gòu)包括壓緊氣缸、氣缸傳動座、頂桿基座、膠套頂桿和刀片定位槽；所述的氣缸傳動座與壓緊氣缸相連，所述的頂桿基座安裝于氣缸傳動座上；所述的膠套頂桿可轉(zhuǎn)動安裝于頂桿基座上；所述的膠套頂桿的端部設(shè)有用于確定切割位置的刀片定位槽；當(dāng)壓緊氣缸處于伸長狀態(tài)時，所述的膠套頂桿頂在膠套容納孔內(nèi)；所述的頂桿基座還與傳動桿相連。

作為進一步優(yōu)選，所述的切割機構(gòu)包括切割氣缸、刀架、刀片和壓緊氣缸位置傳感器；所述的刀架與切割氣缸的伸縮桿相連，所述的刀片安裝在刀架上；當(dāng)切割氣缸處于伸長狀態(tài)時，所述的刀片的刀刃抵緊在刀片定位槽內(nèi)。

作為進一步優(yōu)選，所述的控制臺上設(shè)置有啟停、壓緊和退回三個功能按鍵。

作為進一步優(yōu)選，所述的成品下料機構(gòu)包括復(fù)位推桿、復(fù)位彈簧和喇叭口刮板；所述的復(fù)位推桿穿在膠套轉(zhuǎn)軸內(nèi)，復(fù)位彈簧套在復(fù)位推桿上，復(fù)位彈簧的一端與第二支撐塊相抵，復(fù)位彈簧的另一端與復(fù)位彈簧的端部相抵；當(dāng)復(fù)位推桿被按入第二支撐塊時，復(fù)位推桿遠離復(fù)位彈簧的一端將膠套容納孔內(nèi)的膠套頂出；所述的喇叭口刮板安裝于進料塊的下部，喇叭口刮板上設(shè)有一個供膠套頂桿穿過的通孔；當(dāng)膠套頂桿回縮時，膠套頂桿上的喇叭口被喇叭口刮板從膠套頂桿上刮離。

作為進一步優(yōu)選，它還包括安裝臺面和儲料盒；所述的進料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、切割機構(gòu)、控制臺、成品下料機構(gòu)和儲料盒均安裝于安裝臺面上。

作為進一步優(yōu)選，所述的安裝臺面下方設(shè)有支架，安裝臺面上設(shè)有落料通孔；所述的落料通孔下方設(shè)有成品接料盒。

作為進一步優(yōu)選，所述的離合結(jié)構(gòu)包括離合凹槽、離合凸起和離合彈簧；所述的離合凹槽為多個，并沿環(huán)型陣列設(shè)置于主動輪上，所述的離合凸起設(shè)置于從動輪上，所述的離合彈簧的一端與從動輪相抵，另一端與傳動塊相抵；當(dāng)壓緊氣缸伸長時，所述的離合凸起卡入離合凹槽內(nèi)，從動輪與主動輪同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)壓緊氣缸回縮時，從動輪與主動輪分離。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下有益效果：本專利申請創(chuàng)造性的通過進料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、切割機構(gòu)、控制臺和成品下料機構(gòu)六個主要功能模塊構(gòu)建了膠套切割機的核心部分，進料機構(gòu)上設(shè)有豎向貫穿進料塊的凹槽，操作人員把待切割的膠套放入凹槽內(nèi)，凹槽的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的膠套容納孔，膠套容納孔上開有缺口，當(dāng)缺口朝上時，在重力的作用下，凹槽內(nèi)的膠套會掉下一個到膠套容納孔內(nèi)，然后用戶通過控制臺，控制壓緊機構(gòu)將膠套壓緊在容納孔內(nèi)，同時旋轉(zhuǎn)機構(gòu)會一直帶動被壓緊的膠套旋轉(zhuǎn)。切割機構(gòu)通過壓緊氣缸位置傳感器判定膠套被壓緊后即開始動作，將刀片抵緊到預(yù)設(shè)的刀片定位槽內(nèi)，此時膠套被旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動沿著刀片旋轉(zhuǎn)，膠套上的喇叭口隨即被刀片切割下來。完成切割后，操作人員通過控制臺控制壓緊機構(gòu)控制壓緊氣缸縮回，在縮回過程中，膠套頂桿上的喇叭口被喇叭口刮板從膠套頂桿上刮離。同時用戶操作成品下料機構(gòu)，將已經(jīng)切割好的膠套從容納孔內(nèi)取出來。至此完成一次切割操作，然后切割機開始下一個切割操作。整個過程中，操作者的手不用接觸刀片，只需要把膠套放入到進料機構(gòu)內(nèi)，然后操作控制臺和成品下料機構(gòu)即可完成切割操作。相比于傳統(tǒng)的純?nèi)斯な謩硬僮?，更安全，效率也更高，切割也更?zhǔn)確。

附圖說明

圖1 是目前電池生產(chǎn)過程中膠套喇叭口造成出廠電池不良的示意圖。

圖2是本發(fā)明中的膠套切割機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中的膠套切割機的核心部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3旋轉(zhuǎn)一定視角后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中的膠套切割機的膠套定位原理的示意簡圖。

圖6是圖4旋轉(zhuǎn)一定視角后的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示：01、絕緣膠套，02、電池，03、PVC膜，04、喇叭口，1、進料機構(gòu)，2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，3、壓緊機構(gòu)，4、切割機構(gòu)，5、控制臺，6、成品下料機構(gòu)，7、安裝臺面，8、儲料盒，9、支架，10、落料通孔，101、進料塊，102、導(dǎo)料槽，103、第一支撐塊，201、旋轉(zhuǎn)電機，202、電機轉(zhuǎn)軸，203、皮帶，204、主動輪，205、從動輪，206、第二支撐塊，207、傳動塊，208、離合凹槽，209、離合凸起，210、離合彈簧，211、傳動桿，212、膠套轉(zhuǎn)軸，213、膠套容納孔，214、落料缺口，215、定位孔，216、定位機構(gòu)，301、壓緊氣缸，302、氣缸傳動座，303、頂桿基座，304、膠套頂桿，305、刀片定位槽，401、切割氣缸，402、刀架，403、刀片，404、壓緊氣缸位置傳感器，601、復(fù)位推桿，602、復(fù)位彈簧，603、喇叭口刮板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明。

結(jié)合附圖2到附圖6，一種膠套切割機，它包括進料機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、壓緊機構(gòu)3、切割機構(gòu)4、控制臺5和成品下料機構(gòu)6；所述的進料機構(gòu)1用于引導(dǎo)膠套進入到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2上的膠套容納孔內(nèi)；所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2用于使膠套保持旋轉(zhuǎn)；所述的壓緊機構(gòu)3用于將膠套容納孔內(nèi)的膠套壓緊；所述的切割機構(gòu)4用于切除膠套上的喇叭口；所述的控制臺5用于控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2的啟停和壓緊機構(gòu)3的伸縮；所述的成品下料機構(gòu)6用于從所述的膠套容納孔內(nèi)提取出完成切割的膠套和將切割下來的喇叭口從壓緊機構(gòu)3上分離出來；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2和壓緊機構(gòu)3分別位于進料機構(gòu)1的出料口的前后兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2和壓緊機構(gòu)3均與控制臺5電連接。

作為優(yōu)選，所述的進料機構(gòu)1包括進料塊101、導(dǎo)料槽102和第一支撐塊103；導(dǎo)料槽102為一條豎向貫穿進料塊101的凹槽，進料塊101的下端與第一支撐塊103固定連接。

作為進一步優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)電機201、電機轉(zhuǎn)軸202、皮帶203、主動輪204、從動輪205、第二支撐塊206、傳動塊207、傳動桿211、膠套轉(zhuǎn)軸212、膠套容納孔213、落料缺口214、定位孔215和定位機構(gòu)216；所述的旋轉(zhuǎn)電機201與電機轉(zhuǎn)軸202相連，電機轉(zhuǎn)軸202通過皮帶203與主動輪204相連，所述的從動輪205與主動輪204之間通過離合結(jié)構(gòu)配合；所述的主動輪204與第二支撐塊206可轉(zhuǎn)動連接；所述的從動輪205與傳動塊207相連接，傳動塊207上連接有兩根傳動桿211；所述的膠套轉(zhuǎn)軸212與從動輪205周向限位配合；膠套轉(zhuǎn)軸212的端部設(shè)置有膠套容納孔213，膠套容納孔213上設(shè)置有落料缺口214；所述的膠套轉(zhuǎn)軸212上設(shè)有定位孔215，所述的定位機構(gòu)216通過定位孔215鎖定膠套轉(zhuǎn)軸212的位置，使落料缺口214朝向正上方。

作為進一步優(yōu)選，所述的壓緊機構(gòu)3包括壓緊氣缸301、氣缸傳動座302、頂桿基座303、膠套頂桿304和刀片定位槽305；所述的氣缸傳動座302與壓緊氣缸301相連，所述的頂桿基座303安裝于氣缸傳動座302上；所述的膠套頂桿304可轉(zhuǎn)動安裝于頂桿基座303上；所述的膠套頂桿304的端部設(shè)有用于確定切割位置的刀片定位槽305；當(dāng)壓緊氣缸301處于伸長狀態(tài)時，所述的膠套頂桿304頂在膠套容納孔213內(nèi)；所述的頂桿基座303還與傳動桿211相連。

作為進一步優(yōu)選，所述的切割機構(gòu)4包括切割氣缸401、刀架402、刀片403和壓緊氣缸位置傳感器404；所述的刀架402與切割氣缸401的伸縮桿相連，所述的刀片403安裝在刀架402上；當(dāng)切割氣缸401處于伸長狀態(tài)時，所述的刀片403的刀刃抵緊在刀片定位槽305內(nèi)。

作為進一步優(yōu)選，所述的控制臺5上設(shè)置有啟停、壓緊和退回三個功能按鍵。

作為進一步優(yōu)選，所述的成品下料機構(gòu)6包括復(fù)位推桿601、復(fù)位彈簧602和喇叭口刮板603；所述的復(fù)位推桿601穿在膠套轉(zhuǎn)軸212內(nèi)，復(fù)位彈簧602套在復(fù)位推桿601上，復(fù)位彈簧602的一端與第二支撐塊206相抵，復(fù)位彈簧602的另一端與復(fù)位彈簧602的端部相抵；當(dāng)復(fù)位推桿601被按入第二支撐塊206時，復(fù)位推桿601遠離復(fù)位彈簧602的一端將膠套容納孔213內(nèi)的膠套頂出；所述的喇叭口刮板603安裝于進料塊101的下部，喇叭口刮板603上設(shè)有一個供膠套頂桿304穿過的通孔；當(dāng)膠套頂桿304回縮時，膠套頂桿304上的喇叭口被喇叭口刮板603從膠套頂桿304上刮離。

作為進一步優(yōu)選，它還包括安裝臺面7和儲料盒8；所述的進料機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、壓緊機構(gòu)3、切割機構(gòu)4、控制臺5、成品下料機構(gòu)6和儲料盒8均安裝于安裝臺面7上。

作為進一步優(yōu)選，所述的安裝臺面7下方設(shè)有支架9，安裝臺面7上設(shè)有落料通孔10；所述的落料通孔10下方設(shè)有成品接料盒。

作為進一步優(yōu)選，所述的離合結(jié)構(gòu)包括離合凹槽208、離合凸起209和離合彈簧210；所述的離合凹槽208為多個，并沿環(huán)型陣列設(shè)置于主動輪204上，所述的離合凸起209設(shè)置于從動輪205上，所述的離合彈簧210的一端與從動輪205相抵，另一端與傳動塊207相抵；當(dāng)壓緊氣缸301伸長時，所述的離合凸起209卡入離合凹槽208內(nèi)，從動輪205與主動輪204同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)壓緊氣缸301回縮時，從動輪205與主動輪204分離。附圖5中所示的膠套01是已經(jīng)完成切割后的膠套，所以沒有示意出喇叭口，特此說明。

本發(fā)明在具體實施時，所述的膠套切割機的工作流程和相關(guān)設(shè)置注意事項如下：

1、準(zhǔn)備工作，首先把儲料盒8內(nèi)需要進行切割的膠套放入到進料塊101的導(dǎo)料槽102內(nèi)，可以將導(dǎo)料槽放滿，放置時膠套的喇叭口統(tǒng)一朝向?qū)Я喜鄣拈_口一側(cè)。同時觀察下此時膠套容納孔213是否有待切割的膠套，如果有則不用放置，如果沒有，需要手動放置一個（只有在初始狀態(tài)下需要手動放置，切割機完成一次切割動作后，即不需要手動放置，如果用戶不想手動放置，也可以讓切割機在膠套容納孔213內(nèi)沒有膠套時，完成一次切割動作）。導(dǎo)料槽內(nèi)也不一定要放滿，因為在切割機工作過程中，操作者可以慢慢放置。操作者在放置膠套的同時還可以檢查下每個膠套是否完好，尺寸是否正常。

2、壓緊膠套，操作者通過控制臺5按下其上的啟動鍵，此時旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2上的電機201開始旋轉(zhuǎn)，電機201旋轉(zhuǎn)時通過電機轉(zhuǎn)軸202和皮帶203帶動主動輪204慢速旋轉(zhuǎn)，同時操作者控制臺5按下壓緊按鍵，此時壓緊接氣缸301開始動作，帶動膠套頂桿304向前運動，使膠套頂桿304伸入到膠套容納孔213內(nèi)，并將膠套容納孔213內(nèi)的膠套頂緊在容納孔內(nèi)。由于膠套上遠離喇叭口的一端的端面沒有完全開口，膠套頂桿304可以頂緊膠套的端面。同時壓緊氣缸301還通過兩根傳動桿211帶動傳動塊207向前運動，傳動塊207通過離合彈簧210帶動從動輪205向前運動，從動輪205向前運動到最大位置時從動輪205上的離合凸起209會嵌入到主動輪204的離合凹槽208內(nèi)，由于離合彈簧210的存在，即使一開始離合凸起209沒有對準(zhǔn)離合凹槽208，離合彈簧210可以起到緩沖作用，主從動輪之間不會發(fā)生撞擊，而是在彈簧力的作用下慢慢的過渡，使得離合凸起209完全卡入到一個離合凹槽208內(nèi)，此時從動輪與主動輪完全咬合，從動輪被主動輪帶動一起旋轉(zhuǎn)，同時從動輪與膠套轉(zhuǎn)軸212周向限位，膠套轉(zhuǎn)軸212也會一起旋轉(zhuǎn)，由于所述的膠套頂桿304可轉(zhuǎn)動安裝于頂桿基座303上；膠套頂桿304、膠套、膠套轉(zhuǎn)軸212三者會一起旋轉(zhuǎn)。

3、切割膠套，當(dāng)壓緊氣缸301伸展到預(yù)設(shè)的行程位置時，所述的壓緊氣缸位置傳感器404可以檢測到信號，具體實施時，在進料塊101上安裝一個微動開關(guān)，當(dāng)壓緊氣缸301伸展到最大位置時，通過氣缸傳動座302觸動微動開關(guān)來確認壓緊氣缸已經(jīng)伸長到預(yù)設(shè)的行程位置。此時切割氣缸401被觸發(fā)，開始帶動刀片403向前運動，抵緊到刀片定位槽305內(nèi)。此時膠套一直在旋轉(zhuǎn)，會與刀片403之間發(fā)生了一個相對轉(zhuǎn)動，從而完成了切割動作。作為業(yè)內(nèi)技術(shù)人員的常識，定位槽305的設(shè)置是與要切割的喇叭口的切割線是一致的。

4、成品下料，完成喇叭口切割后，用戶按下控制臺5上的退回鍵，切割氣缸401首先開始從定位槽305內(nèi)退出，然后壓緊氣缸301向后退回，這個過程有多種實現(xiàn)方式。

比如用戶按下控制臺5上的退回鍵時，分別給切割氣缸401和壓緊氣缸301發(fā)出退回的控制信號，但是在發(fā)向壓緊氣缸301的控制信號中增加一個延時電路，使切割氣缸401先退回，然后壓緊氣缸301再退回。還可以通過設(shè)置兩個退回鍵，分別用來控制切割氣缸401和壓緊氣缸301，操作者先按切割氣缸401的退回鍵，再按壓緊氣缸301的退回鍵?；蛘咴谇懈顨飧?01上安裝一個傳感器，當(dāng)其檢測到切割氣缸401退回后，再給控制臺5發(fā)送一個信號，控制壓緊氣缸301退回。

所述的壓緊氣缸退回時，會帶動膠套頂桿304和從動輪205同步向后退，此時從動輪205與主動輪204脫開，從動輪205失去旋轉(zhuǎn)動力，在慣性的驅(qū)動下緩慢轉(zhuǎn)動，由于定位孔215和定位機構(gòu)216的設(shè)置，定位機構(gòu)216通過頂入到定位孔215內(nèi)，形成一個制動力，最終當(dāng)從動輪205完全制動住時，定位機構(gòu)216的頂珠是頂入在定位孔215內(nèi)的，此時膠套容納孔213上的落料缺口214是朝向正上方的。所述的定位機構(gòu)216具體實施時采用球頭彈性柱塞，這是一個標(biāo)準(zhǔn)件，在膠套轉(zhuǎn)軸有旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動時，并不會影響轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸只剩下慣性旋轉(zhuǎn)力時，球頭彈性柱塞則起到定位的作用。球頭彈性柱塞可安裝在傳動塊207內(nèi)；膠套頂桿304在退回時，由于喇叭口刮板603的作用，殘留在膠套頂桿304上的被切割下來的喇叭口會被喇叭口刮板603刮下來，掉落到安裝臺面7上，如果安裝臺面7上設(shè)置了落料通孔10，則會直接穿過落料通孔10，掉入到專門設(shè)置的喇叭口料斗內(nèi)。此料斗可以另行添加，也可以直接落到地板上，再行清理。膠套頂桿304退回后，操作者還需要克服復(fù)位彈簧602的阻力按下復(fù)位推桿601，此操作會將膠套容納孔213內(nèi)的膠套頂出來，并向下掉落到安裝臺面7上，如果安裝臺面7上設(shè)置了落料通孔10，則會直接穿過落料通孔10，掉入到專門設(shè)置的成品料斗內(nèi)，此料斗可以另行添加。操作者松開復(fù)位推桿601后，復(fù)位推桿601會在復(fù)位彈簧602的作用下，自行回復(fù)到原位。此時由于膠套容納孔213內(nèi)已經(jīng)空了，落料缺口214又被定位在朝向正上方的位置，會有一個新的需要切割的膠套在重力的作用下從導(dǎo)料槽102中落入到膠套容納孔213內(nèi)。

5、開始下一輪新的切割動作，操作者再次按下壓緊按鍵，壓緊氣缸開始動作，切割機開始重復(fù)步驟2中的壓緊操作，然后一直重復(fù)后續(xù)步驟至完成一個新的膠套的切割。如此往復(fù)，即可不斷的切割新的膠套。

以上對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。如所述的壓緊氣缸301和切割氣缸401可以用其他同類結(jié)構(gòu)替代，如液壓缸，磁力伸縮，電動絲杠伸縮等結(jié)構(gòu)。但是氣缸結(jié)構(gòu)無污染，成本低，便于安裝和維護，是最優(yōu)選結(jié)構(gòu)。所述的壓緊氣缸位置傳感器404除了采用微動開關(guān)，還可以采用行程開關(guān)，接近開關(guān)等功能相同的開關(guān)，或是采用紅外線傳感器等位置傳感器進行替代。所述的主動輪與從動輪的離合結(jié)構(gòu)，除了采用凹槽和凸起的結(jié)構(gòu)，還可以采用齒輪結(jié)構(gòu)等其他功能相同的替代結(jié)構(gòu)?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。