本發(fā)明屬于機(jī)器人部件領(lǐng)域，涉及一種眼睛燈光效果可變換顯示裝置。

背景技術(shù)：

在隨著電子科技水平的不斷提高，機(jī)器人進(jìn)入了人們的生活當(dāng)中。它可以通過語音庫和傳感器與人們進(jìn)行語言和肢體上的交流。但是除了語言和肢體上的交流外，為了提高機(jī)器人的擬人度，眼神的交流也是重要的人機(jī)互動(dòng)的組成部分。在現(xiàn)有的機(jī)器人中，機(jī)器人眼睛可以分成兩種。一種是臉部整體為一塊顯示屏，機(jī)器人的五官在屏幕中顯示，通過動(dòng)畫效果，做出各種各樣的眼神表情。另一種則是眼睛一塊有機(jī)玻璃板，后面放有一個(gè)led燈板，通過對(duì)led燈板亮滅的控制來顯示出可種各樣的表情。

分析上述提及的現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題:

（1）由于現(xiàn)機(jī)器人眼睛為顯示屏裝置的屏幕較大，且為一平面，沒有近似人類眼睛的外形，不能給人們親切的感覺；

（2）由于現(xiàn)機(jī)器人眼睛為led燈板的裝置為led燈珠顯示，并通過亮滅來控制表情，效果單一，不能帶來足夠的人機(jī)交互體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，設(shè)計(jì)一種機(jī)器人眼睛燈光效果可變換顯示裝置。該裝置主要應(yīng)用于機(jī)器人部件行業(yè)。高效的解決了常規(guī)機(jī)器人眼睛結(jié)構(gòu)中，沒有近似人類眼睛的外形，不能給人們親切的感覺、效果單一，不能帶來足夠的人機(jī)交互體驗(yàn)不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種機(jī)器人眼睛燈光效果可變換顯示裝置，包括殼體、燈板、活動(dòng)隔板、眼睛外殼，其外圍結(jié)構(gòu)為減速電機(jī)、齒輪、齒條。

其中，所述減速電機(jī)、齒輪、齒條為符合機(jī)器人眼睛結(jié)構(gòu)尺寸的標(biāo)準(zhǔn)零件；所述殼體為盒子形狀結(jié)構(gòu)，在所述殼體的左右兩側(cè)各有兩個(gè)槽，所述殼體內(nèi)部有四個(gè)安裝柱，所述殼體后部有安裝支架和安裝孔；所述燈板為矩形結(jié)構(gòu)，排布若干led燈珠，所述燈板四個(gè)角分別有一安裝孔；所述活動(dòng)隔板為1mm厚的板狀矩形結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)隔板左右兩側(cè)分別有兩個(gè)支架，在所述隔板上端連接，所屬活動(dòng)隔板后側(cè)為一連接支架；所述眼睛外殼為矩行結(jié)構(gòu)，所述眼睛外殼材料為黑色透明有機(jī)玻璃。

其連接關(guān)系在于：所述燈板安裝于所述殼體內(nèi)部的四個(gè)安裝柱上；所述活動(dòng)隔板的左右兩側(cè)的各兩個(gè)支架沿所述殼體的左右兩側(cè)各兩個(gè)槽插入；所述眼睛外殼安裝于所述殼體前端面；所述齒輪安裝于所述減速電機(jī)上；所述減速電機(jī)安裝于所述殼體后側(cè)的安裝支架上；所述齒條安裝于所述活動(dòng)隔板后側(cè)的連接支架；所述齒條與所述齒輪嚙合。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：由于本發(fā)明增加了所述活動(dòng)隔板，可以使得當(dāng)所述燈板發(fā)光后，所述活動(dòng)隔板可以遮擋所述燈板的形狀，直接將燈珠的光透出所述眼睛外殼，通過控制所述燈板的燈珠的開關(guān)可以得到想要的圖形效果。

由于所述活動(dòng)隔板與所述減速電機(jī)通過所述齒輪和所述齒條連接，可以控制所述活動(dòng)隔板的前后移動(dòng)，當(dāng)所述活動(dòng)隔板移動(dòng)到所述眼睛外殼附近時(shí)，所述燈板發(fā)出的光更為發(fā)散，當(dāng)所述活動(dòng)隔板移動(dòng)到所述燈板附近時(shí)，所述燈板發(fā)出的光更為聚焦，所以可以通過所述活動(dòng)隔板的移動(dòng)改變機(jī)器人眼睛燈光的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明機(jī)器人眼睛后側(cè)示意圖；

圖2為本發(fā)明機(jī)器人眼睛前側(cè)示意圖；

圖3為本發(fā)明機(jī)器人眼睛爆炸圖；

圖4為本發(fā)明機(jī)器人眼睛隔板位于靠近燈板截面圖；

圖5為本發(fā)明機(jī)器人眼睛隔板位于靠近眼睛外殼截面圖；

圖6為本發(fā)明機(jī)器人眼睛隔板靠近眼睛外殼前側(cè)示意圖。

其中，1-殼體；2-活動(dòng)隔板；3-齒條；4-減速電機(jī)；5-齒輪；6-眼睛外殼；7-燈板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種機(jī)器人眼睛燈光效果可變換顯示裝置，包括殼體1、燈板7、活動(dòng)隔板2、眼睛外殼6，其外圍結(jié)構(gòu)為減速電機(jī)4、齒輪5、齒條3。

其中，所述減速電機(jī)4、齒輪5、齒條3為符合機(jī)器人眼睛結(jié)構(gòu)尺寸的標(biāo)準(zhǔn)零件；

所述殼體1為盒子形狀結(jié)構(gòu)，在所述殼體1的左右兩側(cè)各有兩個(gè)槽，所述殼體1內(nèi)部有四個(gè)安裝柱，所述殼體1后部有安裝支架和安裝孔；所述燈板7為矩形結(jié)構(gòu)，排布若干led燈珠，所述燈板7四個(gè)角分別有一安裝孔；所述活動(dòng)隔板2為1mm厚的板狀矩形結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)隔板2左右兩側(cè)分別有兩個(gè)支架，在所述隔板2上端連接，所屬活動(dòng)隔板2后側(cè)為一連接支架；所述眼睛外殼6為矩行結(jié)構(gòu)，所述眼睛外殼6材料為黑色透明有機(jī)玻璃。

其連接關(guān)系在于：所述燈板7安裝于所述殼體1內(nèi)部的四個(gè)安裝柱上；所述活動(dòng)隔板2的左右兩側(cè)的各兩個(gè)支架沿所述殼體1的左右兩側(cè)各兩個(gè)槽插入；所述眼睛外殼6安裝于所述殼體1前端面；所述齒輪5安裝于所述減速電機(jī)4上；所述減速電機(jī)4安裝于所述殼體1后側(cè)的安裝支架上；所述齒條3安裝于所述活動(dòng)隔板2后側(cè)的連接支架；所述齒條3與所述齒輪5嚙合。

增加所述活動(dòng)隔板2，可以使得當(dāng)所述燈板7發(fā)光后，所述活動(dòng)隔板2可以遮擋所述燈板7的形狀，直接將燈珠的光透出所述眼睛外殼6，通過控制所述燈板7的燈珠的開關(guān)可以得到想要的圖形效果。

所述活動(dòng)隔板2與所述減速電機(jī)4通過所述齒輪5和所述齒條3連接，可以控制所述活動(dòng)隔板2的前后移動(dòng)，當(dāng)所述活動(dòng)隔板2移動(dòng)到所述眼睛外殼6附近時(shí)，所述燈板7發(fā)出的光更為發(fā)散，當(dāng)所述活動(dòng)隔板2移動(dòng)到所述燈板7附近時(shí)，所述燈板7發(fā)出的光更為聚焦，所以可以通過所述活動(dòng)隔板2的移動(dòng)改變機(jī)器人眼睛燈光的效果。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。