技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種立體混合驅(qū)動多桿可控式焊接機器人，該機器人的桿一的一端連接在機架上另一端與桿二的一端連接，桿二的另一端連接在載物臺上，桿三的一端連接在機架上另一端連接在載物臺上，桿四的一端連接在機架上另一端與桿五的一端連接，桿五的另一端連接在桿三上，桿六中部連接在載物臺上，桿六的一端與電動推桿一端連接，電動推桿另一端連接在桿一上，桿六的另一端與桿七一端固定連接，桿六和桿七固定連接成L形，桿七另一端與桿八一端連接，桿八另一端連接在焊槍上。本發(fā)明提高了機器人承載能力，并可以快速定位焊接位置，提高焊接效率。而且桿件均為輕桿，機構(gòu)運動慣量小，動力性能好，故電機相同功率下，本發(fā)明效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡敢為;韋為;葉兵;周海;唐俊杰;史緣緣;劉怡欣;李洪漢;吳承亮;任華麗;唐劍波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.08.18