本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于傳感技術(shù)的快遞分揀機械手臂。

背景技術(shù)：

獲取信息靠各類傳感器，它們有各種物理量、化學(xué)量或生物量的傳感器。按照信息論的凸性定理，傳感器的功能與品質(zhì)決定了傳感系統(tǒng)獲取自然信息的信息量和信息質(zhì)量，是高品質(zhì)傳感技術(shù)系統(tǒng)的構(gòu)造第一個關(guān)鍵。信息處理包括信號的預(yù)處理、后置處理、特征提取與選擇等。識別的主要任務(wù)是對經(jīng)過處理信息進行辨識與分類。它利用被識別（或診斷）對象與特征信息間的關(guān)聯(lián)關(guān)系模型對輸入的特征信息集進行辨識、比較、分類和判斷。

在分揀器的結(jié)構(gòu)中，由于機械手臂不停的運動，滾子的滾珠由于在轉(zhuǎn)動的過程中會產(chǎn)生磨損并產(chǎn)生細(xì)小顆?；蚧覊m，這些細(xì)小顆粒或灰塵會落到待測物表面，會引起待測物的性能發(fā)生變化，比如細(xì)小顆?；蚧覊m落在半導(dǎo)體晶圓表面后，會影響半導(dǎo)體晶圓的導(dǎo)電性能，尤其是在大批量的加工工藝過程中，會導(dǎo)致次品率較高，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。另外，在長時間的摩擦過程中待測物的定位引腳也會受到磨損，導(dǎo)致吸盤在吸附待測物時發(fā)生無法吸附或者吸附位置異常，同時，由于，吸附位置異常導(dǎo)致讀碼器無法完成識別碼的讀取。為此，需要開發(fā)一種新型分揀器的機械手臂結(jié)構(gòu)，來克服上述缺陷。

目前的一些快遞分揀方面還停留在人工分揀的水平，導(dǎo)致工作效率低，工人的勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于傳感技術(shù)的快遞分揀機械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于傳感技術(shù)的快遞分揀機械手臂，包括裝置本體、旋轉(zhuǎn)機械手和內(nèi)置電路，所述裝置本體上設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有分揀臺，所述工作臺的兩邊設(shè)有上下升降桿，所述上下升降桿上設(shè)有活動關(guān)節(jié)，活動關(guān)節(jié)上設(shè)有水平固定手臂，所述水平固定手臂的一端設(shè)有水平活動手臂，所述水平活動手臂的一端設(shè)有豎直固定手臂，所述豎直固定手臂的下端設(shè)有上下升降手臂，所述上下升降手臂的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)機械手，所述裝置本體的頂部設(shè)有控制箱，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)置電路，所述控制箱的兩端設(shè)有連接排線；所述旋轉(zhuǎn)機械手的中心設(shè)有傳感器，所述旋轉(zhuǎn)機械手的側(cè)面設(shè)有機械手指，機械手指的一端固定在旋轉(zhuǎn)機械手的側(cè)壁上，所述機械手指的中間設(shè)有機械手關(guān)節(jié)連接件；所述內(nèi)置電路上設(shè)有電源模塊，所述電源模塊的一端連接主控電路，所述主控電路的一端連接單片機，所述電源模塊、主控電路、單片機相互串聯(lián)，所述單片機的一側(cè)連接存儲模塊，所述存儲模塊的一端連接無線絡(luò)網(wǎng)模塊，所述單片機的另一側(cè)連接傳感器模塊，所述存儲模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊與傳感器模塊相互并聯(lián)；所述單片機的一側(cè)連接智能辨別模塊，所述智能辨別模塊的一側(cè)連接定位模塊，所述定位模塊的一側(cè)連接驅(qū)動模塊，所述智能辨別模塊、定位模塊、驅(qū)動模塊相互并聯(lián)；所述驅(qū)動模塊的一端連接計算模塊，所述計算模塊的一端連接動作控制模塊，所述驅(qū)動模塊、計算模塊、動作控制模塊相互串聯(lián)；所述旋轉(zhuǎn)機械手的側(cè)面均勻設(shè)置了多個機械手指，相鄰兩個機械手指之間的角度為60°-120°。

優(yōu)選的，所述機械手指設(shè)置3-6個。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機械手旋轉(zhuǎn)角度為0-360°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明中，內(nèi)置電路上設(shè)有電源模塊，電源模塊的一端連接主控電路，主控電路的一端連接單片機，電源模塊、主控電路、單片機相互串聯(lián)，單片機的一側(cè)連接存儲模塊，存儲模塊的一端連接無線網(wǎng)絡(luò)模塊，單片機的另一側(cè)連接傳感器模塊，存儲模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊與傳感器模塊相互并聯(lián)，單片機的一側(cè)連接智能辨別模塊，智能辨別模塊的一側(cè)連接定位模塊，定位模塊的一側(cè)連接驅(qū)動模塊，智能辨別模塊、定位模塊、驅(qū)動模塊相互并聯(lián)，驅(qū)動模塊的一端連接計算模塊，計算模塊的一端連接動作控制模塊，驅(qū)動模塊、計算模塊、動作控制模塊相互串聯(lián)；旋轉(zhuǎn)機械手的側(cè)面均勻設(shè)置了多個機械手指，且機械手指設(shè)置3-6個，相鄰兩個機械手指之間的角度為60°-120°，水平活動手臂在水平方向往復(fù)運動，上下升降手臂在豎直方向往復(fù)運動，使分揀快遞的速度更快，效率更高，降低了工人的工作量。

（2）本發(fā)明中，裝置本體兩側(cè)的上下升降手臂在活動關(guān)節(jié)的帶動下不斷旋轉(zhuǎn)，使分揀快遞的速度更快，效率更高，也同時還大大降低了工人的工作量，旋轉(zhuǎn)機械手可旋轉(zhuǎn)任意角度，旋轉(zhuǎn)機械手中間的傳感器不僅具有定位的功能，還能夠通過內(nèi)置電路上的智能辨別模塊來區(qū)分不同類別的快遞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明內(nèi)置電路示意圖。

圖中：1、控制箱；2、內(nèi)置電路；3、連接排線；4、上下升降桿；5、水平固定手臂；6、上下升降手臂；7、分揀臺；8、橫桿；9、裝置本體；10、活動關(guān)節(jié)；11、水平活動手臂；12、豎直固定手臂；13、旋轉(zhuǎn)機械手；14、工作臺；15、傳感器；16、機械手關(guān)節(jié)連接件；17、機械手指；18、電源模塊；19、主控電路；20、單片機；21、存儲模塊；22、無線網(wǎng)絡(luò)模塊；23、傳感器模塊；24、智能辨別模塊；25、定位模塊；26、驅(qū)動模塊；27、計算模塊；28、動作控制模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案： 一種基于傳感技術(shù)的快遞分揀機械手臂，包括裝置本體9、旋轉(zhuǎn)機械手13和內(nèi)置電路2，裝置本體9上設(shè)有工作臺14，工作臺14上設(shè)有分揀臺7，工作臺14的兩邊設(shè)有上下升降桿4，上下升降桿4上設(shè)有活動關(guān)節(jié)10，活動關(guān)節(jié)10上設(shè)有水平固定手臂5，水平固定手臂5的一端設(shè)有水平活動手臂11，水平活動手臂11的一端設(shè)有豎直固定手臂12，豎直固定手臂12的下端設(shè)有上下升降手臂6，上下升降手臂6的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)機械手13，旋轉(zhuǎn)機械手13旋轉(zhuǎn)角度為0-360°；裝置本體9的頂部設(shè)有控制箱1，在控制箱1的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)置電路2，在控制箱1的兩端設(shè)有連接排線3，旋轉(zhuǎn)機械手13的中心設(shè)有傳感器15，旋轉(zhuǎn)機械手13的側(cè)面設(shè)有機械手指17，機械手指17的一端固定在旋轉(zhuǎn)機械手13的側(cè)壁上，機械手指17的中間設(shè)有機械手關(guān)節(jié)連接件16。

本實施例中，內(nèi)置電路2上設(shè)有電源模塊18，電源模塊18的一端連接主控電路19，主控電路19的一端連接單片機20，電源模塊18、主控電路19、單片機20相互串聯(lián)，單片機20的一側(cè)連接存儲模塊21，存儲模塊21的一端連接無線網(wǎng)絡(luò)模塊22，單片機20的另一側(cè)連接傳感器模塊15，存儲模塊21、無線網(wǎng)絡(luò)模塊22與傳感器模塊15相互并聯(lián)，單片機20的一側(cè)連接智能辨別模塊24，智能辨別模塊24的一側(cè)連接定位模塊25，定位模塊25的一側(cè)連接驅(qū)動模塊26，智能辨別模塊24、定位模塊25、驅(qū)動模塊26相互并聯(lián)，驅(qū)動模塊26的一端連接計算模塊27，計算模塊27的一端連接動作控制模塊28，驅(qū)動模塊26、計算模塊27、動作控制模塊28相互串聯(lián)；旋轉(zhuǎn)機械手13的側(cè)面均勻設(shè)置了多個機械手指17，且機械手指17設(shè)置3-6個，相鄰兩個機械手指17之間的角度為60°-120°，水平活動手臂11在水平方向往復(fù)運動，上下升降手臂4在豎直方向往復(fù)運動。

本實施例中，裝置本體9兩側(cè)的上下升降手臂6在活動關(guān)節(jié)10的帶動下不斷旋轉(zhuǎn)，使分揀快遞的速度更快，效率更高，同時還大大降低了工人的工作量，旋轉(zhuǎn)機械手13可旋轉(zhuǎn)任意角度，旋轉(zhuǎn)機械手13中間的傳感器15不僅具有定位的功能，還能夠通過內(nèi)置電路2上的智能辨別模塊14來區(qū)分不同類別的快遞。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。