1.一種類人機(jī)器人的舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括舵機(jī)主體(1)，在所述舵機(jī)主體(1)的一側(cè)設(shè)置有上蓋(2)、另一側(cè)設(shè)置有下蓋(3)，在所述上蓋(2)上設(shè)置有主動(dòng)舵盤(pán)(4)，所述下蓋(3)上設(shè)置有從動(dòng)舵盤(pán)(5)；所述從動(dòng)舵盤(pán)(5)上安裝有U形鈑金件(6)，導(dǎo)電線纜(7)穿過(guò)所述從動(dòng)舵盤(pán)(5)中部的通孔和所述U形鈑金件(6)旋轉(zhuǎn)中心的通孔后連接至所述舵機(jī)主體(1)內(nèi)的控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的類人機(jī)器人的舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)舵盤(pán)(4)和所述從動(dòng)舵盤(pán)(5)同步運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的類人機(jī)器人的舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述下蓋(3)上設(shè)置有軸套(8)，所述從動(dòng)舵盤(pán)(5)安裝在所述軸套(8)上；所述導(dǎo)電線纜(7)穿過(guò)所述軸套(8)中部的開(kāi)孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的類人機(jī)器人的舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)電線纜(7)連接至所述控制單元的PCB板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的類人機(jī)器人的舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述U形鈑金件(6)的一端側(cè)壁上設(shè)置有至少兩個(gè)固定孔(61)，所述導(dǎo)電線纜(7)依次穿過(guò)至少兩個(gè)所述固定孔(61)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的類人機(jī)器人的舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述舵機(jī)主體(1)內(nèi)設(shè)置有輸出軸(9)，所述主動(dòng)舵盤(pán)(4)安裝在所述輸出軸(9)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的類人機(jī)器人的舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)舵盤(pán)(5)中部的通孔與所述U形鈑金件(6)旋轉(zhuǎn)中心的通孔同軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的類人機(jī)器人的舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述導(dǎo)電線纜(7)上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)部(71)，所述扭轉(zhuǎn)部(71)包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)部分，每個(gè)所述部分連接所述導(dǎo)電線纜(7)的一段；所述扭轉(zhuǎn)部(71)不阻斷所述導(dǎo)電線纜(7)內(nèi)的電流流通或信號(hào)流通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的類人機(jī)器人的舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)部(71)位于所述U形鈑金件(6)旋轉(zhuǎn)中心的通孔至所述控制單元之間。
10.一種類人機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的類人機(jī)器人的舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)。