本發(fā)明屬于汽車零部件領(lǐng)域，涉及一種定位壓緊裝置，特別是一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置。

背景技術(shù)：

治具是一個木工、鐵工、鉗工、機械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具，主要是作為協(xié)助控制位置或動作(或兩者)的一種工具。

在應(yīng)用治具時，首先需要對治具的位置進行精確地定位，使得安裝于治具上的工件在后續(xù)加工時，能夠得到精確的尺寸，但是，現(xiàn)有的治具一般體積比較龐大、笨重，不易搬運，導(dǎo)致治具的定位無法做到精確，另外，治具在應(yīng)用過程會發(fā)生相對較小的移動，影響加工出工件尺寸的精度。

綜上所述，需要設(shè)計一種能夠精確定位，并能固定治具的自動定位壓緊裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠精確定位，并能固定治具的自動定位壓緊裝置。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置，包括：

支架，包括兩根相互平行的導(dǎo)軌，且每條導(dǎo)軌上設(shè)置有基板；

找正機構(gòu)，位于兩導(dǎo)軌之間；

升降機構(gòu)，安裝于基板上；

定位機構(gòu)，安裝于基板上；

壓緊機構(gòu)，安裝于基板上。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，所述找正機構(gòu)包括：

AGV小車，其內(nèi)設(shè)置有控制AGV小車自動行走的控制組件和驅(qū)動組件；

找正組件，安裝于AGV小車上，并與驅(qū)動組件相連。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，找正組件包括：

主軸，與AGV小車的驅(qū)動組件相連；

轉(zhuǎn)盤，與主軸相嵌套；

至少一個轉(zhuǎn)向元件，一端與轉(zhuǎn)盤相連，另一端可相對AGV小車頂部滑移。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，位于AGV小車的各個部角上設(shè)置有若干個滾動組件，且每一個滾動組件與AGV小車之間可拆卸連接。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，滾動組件包括：

滾動底盤，沿滾動底盤的厚度方向開設(shè)有一深孔；

滾珠，安裝于深孔內(nèi)，且滾珠的直徑大于深孔的深度。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，所述找正機構(gòu)還包括至少一個檢測組件，安裝于AGV小車上，并與AGV小車中的控制組件相連。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，檢測組件包括：

安裝座，與AGV小車之間可拆卸連接；

至少一個頂針，一端安裝于安裝座的另一側(cè)邊上，頂針的另一端為檢測端。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，轉(zhuǎn)向元件包括：

滑配部，與AGV小車可拆卸連接；

固定部，一端安裝于滑配部上；

轉(zhuǎn)向部，一端與固定部的另一端相連，轉(zhuǎn)向部的另一端通過一連接件與轉(zhuǎn)盤相連。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，滑配部包括：

固定塊；

滑塊，與固定塊相滑接。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，固定部包括：

底板；

兩個配重緊固件，安裝于底板的兩側(cè)。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，轉(zhuǎn)向部包括：

第一轉(zhuǎn)軸，連接于底板上；

第二轉(zhuǎn)軸，穿射于連接件上；

轉(zhuǎn)板，兩端分別與第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸相連。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，所述升降機構(gòu)包括：

動力組件，安裝于基板上；

傳動組件，與動力組件相連；

至少一對升降組件，分別位于傳動組件的兩側(cè)，并與傳動組件相連。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，動力組件包括：

至少一個氣缸安裝座，一端嵌裝于傳動組件上；

至少一個第一氣缸，安裝于氣缸安裝座上；

推塊，一端連接于第一氣缸的活塞桿上，推塊的另一端與傳動組件相連。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，傳動組件包括：

傳動桿，貫穿氣缸安裝座，其中，傳動桿的兩端各設(shè)置有排齒；

兩個傳動元件，分別位于傳動桿的兩端，并通過排齒與傳動桿相嚙合。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，傳動元件包括：第三轉(zhuǎn)軸，與傳動桿相嚙合一端的第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一傳動齒輪，其中，第一傳動齒輪的兩側(cè)各設(shè)置有一個軸承。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，連接有升降組件的第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二傳動齒輪，且每一個第二傳動齒輪的兩側(cè)各設(shè)置有軸承。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，升降組件包括：

軸套；

升降柱，嵌裝于軸套內(nèi)，且與第二傳動齒輪相嚙合。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，升降機構(gòu)還包括至少一個第一定位組件，可拆卸連接于傳動桿上，并位于第一傳動齒輪和氣缸安裝座之間。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，第一定位組件包括：

安裝板，扣接于傳動桿上；

定位板，可拆卸連接于安裝板上，且定位板的上表面與氣缸安裝座的上表面平齊。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，所述定位機構(gòu)包括：

至少一個第二氣缸，安裝于基板上；

至少一組第二定位組件，與第二氣缸相配合。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，定位機構(gòu)還包括至少一組第三定位組件，安裝于基板上，與第二定位組件相配合。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，第三定位組件包括：至少一個定位銷，與治具上的定位孔相配合，其中，與基板相連一端的定位銷為圓柱狀設(shè)置，與治具定位孔相配合一端的定位銷具有錐度。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，第二定位組件包括：

定位塊，一端與第二氣缸的活塞桿相連，定位塊的另一端為自由端；

定位柱，安裝于治具的邊緣上，與定位塊的自由端相配合。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，所述壓緊機構(gòu)包括：

至少一個第三氣缸，安裝于基板上；

至少一個壓緊組件，安裝于基板上，并與第三氣缸的活塞桿相連。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，壓緊組件包括：

壓緊座，安裝于基板上；

壓緊塊，滑接于壓緊座上，并與第三氣缸的活塞桿相連。

在上述的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置中，壓緊組件還包括一調(diào)節(jié)塊，可拆卸連接于治具的邊緣上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

(1)、提供的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置，通過找正機構(gòu)和定位機構(gòu)實現(xiàn)治具的預(yù)定位與精確定位，通過升降機構(gòu)實現(xiàn)治具的平穩(wěn)更換，通過壓緊結(jié)構(gòu)限制治具在基板平面內(nèi)的自由度，從而為后續(xù)工件加工提供精度保障；

(2)、通過找正機構(gòu)能夠快速、有效地使治具達到預(yù)定位置，而且解決了由于治具笨重而不便移動所引起的定位精準的問題，從而使得對于后續(xù)工件的加工精度得到了一定的保障；

(3)、通過升降機構(gòu)實現(xiàn)治具兩側(cè)的同步上升與下降，一方面，為治具的精確定位便于移動，另一方面，便于更換不同尺寸大小與類型的治具，同時更換治具時，平穩(wěn)、安全、可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置的使用狀態(tài)圖。

圖2是本發(fā)明一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一較佳實施例中找正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一較佳實施例中找正組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明一較佳實施例中轉(zhuǎn)向元件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明一較佳實施例中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6中A部分的局部放大圖。

圖8是本發(fā)明一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置的剖視圖。

圖中，100、支架；110、導(dǎo)軌；120、基板；200、找正機構(gòu)；210、AGV小車；211、控制組件；212、螺紋孔；220、找正組件；221、主軸；222、轉(zhuǎn)盤；223、轉(zhuǎn)向元件；2231、滑配部；2231a、固定塊；2231b、沉孔；2231c、V形條槽；2231d、滑塊；2231e、通槽；2232、固定部；2232a、底板；2232b、通腔；2232c、安裝孔；2232d、配重緊固件；2233、轉(zhuǎn)向部；2233a、第一轉(zhuǎn)軸；2233b、第二轉(zhuǎn)軸；2233c、轉(zhuǎn)板；2234、連接件；230、滾珠組件；231、滾動底盤；231a、光孔；231b、深孔；232、滾珠；240、檢測組件；241、安裝座；241a、連接孔；242、頂針；300、升降機構(gòu)；310、動力組件；311、氣缸安裝座；312、氣缸；313、推塊；320、傳動組件；321、傳動桿；321a、第一安裝孔；321b、排齒；322、傳動元件；322a、轉(zhuǎn)軸；322b、第一傳動齒輪；322c、軸承；322d、第二傳動齒輪；330、升降組件；331、軸套；331a、升降底盤；331b、第二安裝孔；331c、套筒；331d、缺口；332、升降柱；340、定位組件；341、安裝板；342、定位板；400、定位機構(gòu)；410、第二氣缸；420、第二定位組件；421、定位塊；421a、V形槽；422、定位柱；422a、定位軸；422b、圓筒；430、第三定位組件；431、定位銷；500、壓緊機構(gòu)；510、第三氣缸；520、壓緊組件；521、壓緊座；522、壓緊塊；523、調(diào)節(jié)塊。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2以及圖6所示，本發(fā)明提供的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置，包括：支架100，包括兩根相互平行的導(dǎo)軌110，且每條導(dǎo)軌110上設(shè)置有基板120；找正機構(gòu)200，位于兩導(dǎo)軌110之間；升降機構(gòu)300，安裝于基板120上；定位機構(gòu)400，安裝于基板120上；壓緊機構(gòu)500，安裝于基板120上。

本發(fā)明提供的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置的工作原理：首先通過貨車將所需治具從貨架上搬運而下，放置于找正機構(gòu)200上，然后驅(qū)動找正機構(gòu)200至兩導(dǎo)軌110之間，并通過找正機構(gòu)200預(yù)調(diào)節(jié)治具的位置，使得治具對準升降機構(gòu)300，并放置于升降機構(gòu)300上，接著通過定位機構(gòu)400精確定位治具的位置，并再次通過升降機構(gòu)300將治具下放至基板120上，最后通過壓緊機構(gòu)500鎖定治具的位置，便于后續(xù)產(chǎn)品的加工。

優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，找正機構(gòu)200包括：AGV小車210，其內(nèi)設(shè)置有控制AGV小車210自動行走的控制組件211和驅(qū)動組件；找正組件220，安裝于AGV小車210上，并與驅(qū)動組件相連，通過驅(qū)動組件帶動找正組件220運作，使得位于AGV小車210上的治具快速定位。

通過找正機構(gòu)200能夠快速、有效地使治具達到預(yù)定位置，而且解決了由于治具笨重而不便移動所引起的定位精準的問題，從而使得對于后續(xù)工件的加工精度得到了一定的保障。

本發(fā)明中所述的AGV(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

優(yōu)選地，如圖3、圖4以及圖5所示，找正組件220包括：主軸221，與AGV小車210的驅(qū)動組件相連；轉(zhuǎn)盤222，沿轉(zhuǎn)盤222的厚度方向開設(shè)有與主軸221嵌套連接的通孔；至少一個轉(zhuǎn)向元件223，一端與轉(zhuǎn)盤222相連，轉(zhuǎn)向元件223的另一端可相對AGV小車210頂部滑移，作為定位治具的驅(qū)動臂。

通過AGV小車210的驅(qū)動機構(gòu)，使得主軸221旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)盤222轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向元件223在AGV小車210頂部的水平移動。

優(yōu)選地，如圖3、圖4以及圖5所示，轉(zhuǎn)向元件223的數(shù)量為4個，沿轉(zhuǎn)盤222的軸線方向呈環(huán)形陣列設(shè)置，且每一個轉(zhuǎn)向元件223的一端與轉(zhuǎn)盤222相連，每一個轉(zhuǎn)向元件223的另一端可相對AGV小車210頂部滑移，用以定位位于AGV小車210上的治具在水平面上的位置。

通過四個轉(zhuǎn)向元件223，相對配合，其中兩個移動方向在一直線上的轉(zhuǎn)向元件223用以調(diào)整治具Y軸方向上的位置；另外兩個移動方向在一直線上的轉(zhuǎn)向元件223用以調(diào)整X軸方向上的位置，從而實現(xiàn)治具在水平面上的位置調(diào)整。

優(yōu)選地，如圖3、圖4以及圖5所示，位于AGV小車210的各個部角上設(shè)置有若干個滾動組件230，且每一個滾動組件230與AGV小車210之間可拆卸連接，將治具與AGV小車210之間的移動配合改為滾動配合，減小治具與AGV小車210之間的摩擦系數(shù)，便于治具在AGV小車210上移動，從而減少AGV小車210的動能輸出，降低AGV小車210的能耗。優(yōu)選地，滾動組件230的安裝位置位于AGV小車210的頂部，便于滾動組件230的安裝與拆卸。

優(yōu)選地，如圖3、圖4以及圖5所示，各個部角上滾動組件230的數(shù)量根據(jù)治具底面的投影面積而定，當治具的底面面積較大時，增加AGV小車210各個部角上滾動組件230的數(shù)量，當治具的底面面積較小時，可相應(yīng)的減少AGV各個部角上滾動組件230的數(shù)量；當治具底面的長度大于寬度時，增加AGV小車210各個部角長度方向上的滾動組件230的數(shù)量，當治具底面的寬度大于長度時，增加AGV小車210各個部角寬度方向上的滾動組件230的數(shù)量，從而使得治具的定位更加的精準。

優(yōu)選地，如圖3、圖4以及圖5所示，滾動組件230包括：滾動底盤231，呈圓形設(shè)置，沿滾動底盤231的軸線方向呈環(huán)形陣列設(shè)置有若干個用以連接緊固件的光孔231a，且光孔231a的位置與AGV小車210上螺紋孔212的位置相對應(yīng)；沿滾動底盤231的厚度方向開設(shè)有一深孔231b；滾珠232，安裝于深孔231b內(nèi)，且滾珠232的直徑大于深孔231b的深度，使得滾珠232表面的其中一部分裸露于深孔231b外，作為滾動組件230與治具之間觸碰位置。

優(yōu)選地，如圖3、圖4以及圖5所示，找正機構(gòu)200還包括至少一個檢測組件240，安裝于AGV小車210上，并與AGV小車210中的控制組件211相連，優(yōu)選地，檢測組件240安裝于AGV小車210的頂部，并位于其中一個轉(zhuǎn)向元件223旁，用以檢測治具的位置是否調(diào)整到位，提高治具位置調(diào)整的精確度。

優(yōu)選地，如圖3、圖4以及圖5所示，檢測組件240包括：安裝座241，呈L形設(shè)置，沿安裝座241的長度方向至少設(shè)置有一個連接孔241a，且連接孔241a位于安裝座241的一側(cè)邊上，實現(xiàn)與AGV小車210之間可拆卸連接；至少一個頂針242，一端安裝于安裝座241的另一側(cè)邊上，頂針242的另一端為檢測端，判斷治具的位置是否調(diào)整到位。

一般檢測組件240中的頂針242的檢測方式，首先在頂針242處發(fā)出紅外線，當紅外線碰觸治具返回，從而檢測位于AGV小車210上的治具的位置是否調(diào)整到位。

優(yōu)選地，如圖3、圖4以及圖5所示，安裝后頂針242的長度方向與轉(zhuǎn)向元件223的移動方向相垂直，保證位置調(diào)整后的治具的長度方向與轉(zhuǎn)向元件223的移動方向相垂直，提高治具位置調(diào)節(jié)的精確度。

優(yōu)選地，如圖3、圖4以及圖5所示，轉(zhuǎn)向元件223包括：滑配部2231，安裝于AGV小車210的條形凹槽內(nèi)，并與AGV小車210可拆卸連接；固定部2232，一端安裝于滑配部2231上；轉(zhuǎn)向部2233，一端與固定部2232的另一端相連，轉(zhuǎn)向部2233的另一端通過一連接件2234與轉(zhuǎn)盤222相連，使得轉(zhuǎn)向部2233的一端與固定部2232之間水平擺動連接，轉(zhuǎn)向部2233的另一端與連接件2234之間水平擺動連接。

通過AGV小車210的驅(qū)動機構(gòu)，帶動主軸221旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤222的轉(zhuǎn)動，然后通過連接件2234，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向部2233的水平擺動，最后實現(xiàn)滑配部2231的前后移動，從而調(diào)整治具的位置。

優(yōu)選地，如圖3、圖4以及圖5所示，滑配部2231包括：固定塊2231a，其中，沿固定塊2231a的厚度方向至少設(shè)置一個沉孔2231b，實現(xiàn)與AGV小車210之間的可拆卸連接；沿固定塊2231a的長度方向設(shè)置有至少一條截面為V形的V形條槽2231c；滑塊2231d，與固定塊2231a相滑接，其中，沿滑塊2231d的長度方向設(shè)置有一通槽2231e，且通槽2231e的兩側(cè)與V形條槽2231c相卡接，使得滑塊2231d可沿固定塊2231a的表面移動。

通過V形條槽2231c與通槽2231e兩側(cè)相配合，使得滑塊2231d在固定塊2231a上的移動更加的順暢，防止出現(xiàn)卡殼現(xiàn)象。

優(yōu)選地，如圖3、圖4以及圖5所示，固定部2232包括：底板2232a，沿底板2232a的寬度方向開設(shè)有一通腔2232b，作為滑塊2231d的安裝位置，其中，通腔2232b的相對側(cè)設(shè)置有若干個安裝孔2232c，作為底板2232a與滑塊2231d之間的固定位置；兩個配重緊固件2232d，安裝于底板2232a的兩側(cè)，實現(xiàn)底板2232a的安裝平穩(wěn)。

優(yōu)選地，如圖3、圖4以及圖5所示，轉(zhuǎn)向部2233包括：第一轉(zhuǎn)軸2233a，連接于底板2232a上，并位于安裝孔2232c的相對側(cè)，且貫穿底板2232a的上下兩側(cè)面，作為轉(zhuǎn)向部2233一端轉(zhuǎn)動的支點；第二轉(zhuǎn)軸2233b，穿射于連接件2234上，作為轉(zhuǎn)向部2233另一端轉(zhuǎn)動的支點；轉(zhuǎn)板2233c，兩端分別與第一轉(zhuǎn)軸2233a和第二轉(zhuǎn)軸2233b相連，實現(xiàn)轉(zhuǎn)板2233c的兩端分別繞第一轉(zhuǎn)軸2233a和第二轉(zhuǎn)軸2233b轉(zhuǎn)動，并將轉(zhuǎn)板2233c的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成滑塊2231d的水平移動。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，升降機構(gòu)300包括：動力組件310，安裝于基板120上；傳動組件320，與動力組件310相連，將動力組件310的動能傳遞至傳動組件320上；至少一對升降組件330，分別位于傳動組件320的兩側(cè)，并與傳動組件320相連，通過傳動組件320實現(xiàn)升降組件330的同步上升與下降。

通過升降機構(gòu)300實現(xiàn)治具兩側(cè)的同步上升與下降，一方面，為治具的精確定位便于移動，另一方面，便于更換不同尺寸大小與類型的治具，同時更換治具時，平穩(wěn)、安全、可靠。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，動力組件310包括：至少一個氣缸安裝座311，一端嵌裝于傳動組件320上；至少一個第一氣缸312，安裝于氣缸安裝座311上，優(yōu)選第一氣缸312為增壓氣缸，增加第一氣缸312的推力，其中，第一氣缸312的一端設(shè)置有活塞桿，且活塞桿貫穿氣缸安裝座311的另一端；推塊313，一端連接于活塞桿上，推塊313的另一端與傳動組件320相連，通過活塞桿推動推塊313移動，從而實現(xiàn)傳動組件320動作，進而實現(xiàn)升降組件330的上升與下降。

其中，當活塞桿向外延伸時，推塊313向前移動，從而帶動傳動組件320動作，進而實現(xiàn)升降組件330的上升；反之，當活塞桿向內(nèi)回縮時，推塊313向后移動，從而帶動傳動組件320動作，進而實現(xiàn)升降組件330的下降。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，氣缸安裝座311和第一氣缸312的數(shù)量均為兩個，均分別位于推塊313的兩側(cè)，其中，每個氣缸安裝座311的一端均嵌裝于傳動組件320上，每個第一氣缸312的活塞桿均貫穿與其相對應(yīng)的氣缸安裝座311的另一端，并與推塊313的一側(cè)相連，當推塊313向一側(cè)方向移動時，即升降組件330上升時，其中一個第一氣缸312的活塞桿向外延伸，另一個第一氣缸312的活塞桿向內(nèi)回縮，即活塞桿向外延伸的第一氣缸312提供推力，活塞桿向內(nèi)回縮的第一氣缸312提供拉力；當推塊313向另一側(cè)方向移動時，即升降組件330下降時，將原先產(chǎn)生推力的第一氣缸312變?yōu)樘峁├Γ犬a(chǎn)生拉力的第一氣缸312變?yōu)樘峁┩屏?；通過兩個第一氣缸312的同時作用，增加推動推塊313的推力或者拉力，從而能夠?qū)崿F(xiàn)不同重量治具的更換，進而擴大同步升降機構(gòu)300應(yīng)用范圍。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，傳動組件320包括：傳動桿321，貫穿氣缸安裝座311，沿傳動桿321的長度方向設(shè)置有若干個第一安裝孔321a，作為傳動桿321與推塊313之間的固定位置，其中傳動桿321的兩端各設(shè)置有排齒321b；兩個傳動元件322，分別位于傳動桿321的兩端，并通過排齒321b與傳動桿321相嚙合，實現(xiàn)動作傳遞。

通過第一氣缸312作用于推塊313上，使得與推塊313相連的傳動桿321水平移動，繼而通過傳動桿321與傳動元件322之間的嚙合作用，將傳動桿321的水平移動轉(zhuǎn)換成傳動元件322的旋轉(zhuǎn)運動，進而實現(xiàn)升降組件330的上升與下降。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，傳動元件322包括：第三轉(zhuǎn)軸322a，與傳動桿321相嚙合一端的第三轉(zhuǎn)軸322a上設(shè)置有第一傳動齒輪322b，其中，第一傳動齒輪322b的兩側(cè)各設(shè)置有一個軸承322c，用以支撐第三轉(zhuǎn)軸322a。

由于傳動桿321呈階梯狀，即傳動桿321的端部與傳動桿321的中部具有高度差，當?shù)谝粋鲃育X輪322b在排齒321b上嚙合移動時，高度差限定了第一傳動齒輪322b脫離排齒321b的長度范圍，使得通過傳動組件320實現(xiàn)升降組件330上升或者下降的行程得到較好的控制。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，連接有升降組件330的第三轉(zhuǎn)軸322a上設(shè)置有第二傳動齒輪322d，且每一個第二傳動齒輪322d的兩側(cè)各設(shè)置有軸承322c，通過第二傳動齒輪322d實現(xiàn)升降組件330的上升與下降。

分別在第一傳動齒輪322b和第二傳動齒輪322d的兩側(cè)各設(shè)置有軸承322c，從而支撐了第三轉(zhuǎn)軸322a的兩端與中部，使得第三轉(zhuǎn)軸322a始終處于水平狀態(tài)，且第三轉(zhuǎn)軸322a上各個軸段的平行度和垂直度均相同，進而保證第一傳動齒輪322b與排齒321b之間以及第二傳動齒輪322d與升降組件330之間的傳動可靠，另外，通過齒輪齒條的嚙合作用，保證升降組件330的升降變得平穩(wěn)可靠。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，升降組件330包括：軸套331；升降柱332，嵌裝于軸套331內(nèi)，且與第二傳動齒輪322d相對一側(cè)的升降柱332上設(shè)置有與第二傳動齒輪322d相嚙合的齒，通過第二傳動齒輪322d與升降柱332之間的嚙合作用，實現(xiàn)升降柱332的上升與下降。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，軸套331包括：升降底盤331a，沿升降底盤331a的軸線方向呈環(huán)形陣列設(shè)置有若干個第二安裝孔331b；套筒331c，沿套筒331c的側(cè)壁開設(shè)有一缺口331d，作為第二傳動齒輪322d與升降柱332嚙合空間。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，缺口331d呈C形設(shè)置，其中，缺口331d開口端的跨度略大于第二傳動齒輪322d的直徑，缺口331d的凹槽深度與套筒331c的半徑相當，使得第二傳動齒輪322d與升降柱332嚙合傳動時，防止第二傳動齒輪322d與套筒331c之間發(fā)生干涉現(xiàn)象。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，升降機構(gòu)300還包括至少一個第一定位組件340，可拆卸連接于傳動桿321上，并位于第一傳動齒輪322b和氣缸安裝座311之間，通過第一氣缸312帶動推塊313移動，使得第一傳動齒輪322b與排齒321b嚙合傳動，同時第一定位組件340隨著推塊313同步移動，當?shù)谝欢ㄎ唤M件340與氣缸安裝座311相碰觸時，第一傳動齒輪322b與排齒321b完成嚙合傳動，即升降組件330中的升降柱332剛好上升至最高距離，或者回縮至初始位置，其中，升降柱332初始位置為升降柱332的頂端與升降底盤331a表面平齊。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，第一定位組件340的數(shù)量為2個，分別可拆卸連接于傳動桿321上，并均位于第一傳動齒輪322b和氣缸安裝座311之間，其中一個第一定位組件340用以控制升降組件330中升降柱332上升的距離，另一個第一定位組件340用以控制升降組件330中升降柱332下降的距離，通過兩個第一定位組件340精確控制升降組件330中升降柱332的行程，保證治具各個部角上升與下降的距離等同，提高了更換不同治具的可靠性。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，第一定位組件340包括：安裝板341，扣接于傳動桿321上；定位板342，可拆卸連接于安裝板341上，且定位板342的上表面與氣缸安裝座311的上表面平齊，保證第一定位組件340隨傳動桿321移動時，能夠精確地觸碰氣缸安裝座311，從而可靠地控制升降組件330中升降柱332的行程。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，定位機構(gòu)400包括：至少一個第二氣缸410，安裝于基板120上；至少一組第二定位組件420，與第二氣缸410相配合，用于預(yù)定位并預(yù)鎖定治具在找正機構(gòu)200上的位置。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，定位機構(gòu)400還包括至少一組第三定位組件430，安裝于基板120上，與第二定位組件420相配合，再次預(yù)定并預(yù)鎖定治具在找正機構(gòu)200上的位置。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，第二氣缸410、第二定位組件420以及第三定位組件430的數(shù)量均為4組，且每一組的第二氣缸410、第二定位組件420以及第三定位組件430的位置均與治具的各個部角的位置相對應(yīng)，用以預(yù)定并預(yù)鎖定治具在找正機構(gòu)200上的位置。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，第三定位組件430包括：至少一個定位銷431，與治具上的定位孔相配合，優(yōu)選地，定位銷431的數(shù)量為4個，其中，定位銷431的位置分布與治具各個部角上定位孔的位置分布一一對應(yīng)，實現(xiàn)治具四角定位，限定治具在水平面內(nèi)的自由度。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，與基板120相連一端的定位銷431為圓柱狀設(shè)置，與治具定位孔相配合一端的定位銷431具有錐度，便于定位銷431嵌入治具的定位孔中，同時也提高定位銷431與治具之間裝配的可靠性。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，定位銷431的錐度一般設(shè)置為30°至35°之間，當錐度低于30°時，在需要更換治具時，不方便脫離定位銷431與治具之間的連接；當錐度高于35°時，定位銷431與治具之間的裝配不牢固，起不到精確定位的效果。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，第二定位組件420包括：定位塊421，一端與第二氣缸410的活塞桿相連，定位塊421的另一端為自由端；定位柱422，安裝于治具的邊緣上，與定位塊421的自由端相配合，實現(xiàn)治具的預(yù)定位。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，沿治具長度方向上，相鄰兩定位銷431之間的軸心連線與相鄰兩定位柱422之間的軸心連接相互平形，且不重合，使得治具在長度方向上其一側(cè)實現(xiàn)雙重定位，從而保證自動定位壓緊機構(gòu)500對治具的定位精度的可靠性和精準性，進而提高工件加工的精度。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，定位塊421的自由端設(shè)置有V形槽421a，與圓柱狀的定位柱422相配合時，定位柱422能夠順利的滑入定位塊421自由端的V形槽421a中，實現(xiàn)定位柱422與定位塊421自由端相卡接，防止定位柱422在定位塊421自由端左右晃動，提高第二定位組件420的定位精度。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，定位柱422包括：定位軸422a，一端安裝于治具上，沿定位軸422a的長度方向設(shè)置有若干個圓筒422b，嵌裝于定位軸422a上，且可繞定位軸422a自由轉(zhuǎn)動，當定位柱422與定位塊421相配合，且定位軸422a的軸心線與第二氣缸410活塞桿的移動方向出現(xiàn)偏差時，通過定位軸422a上的圓筒422b從定位塊421自由端的V形槽421a的槽壁上轉(zhuǎn)入V形槽421a的槽底，實現(xiàn)定位柱422與定位塊421的預(yù)定位裝配，操作簡單、精確。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，壓緊機構(gòu)500包括：至少一個第三氣缸510，安裝于基板120上；至少一個壓緊組件520，安裝于基板120上，并與第三氣缸510的活塞桿相連，用以壓緊治具的邊緣，限制治具在水平面內(nèi)的自由度，提高后續(xù)工件加工的精度。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，第三氣缸510的活塞桿的移動方向與壓緊組件520的移動方向一致，使得第三氣缸510的活塞桿在推動壓緊組件520動作時，壓緊組件520與治具邊緣正面接觸，防止治具在工作中脫離壓緊組件520對其固定作用，提高后續(xù)工件加工精度。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，壓緊組件520包括：壓緊座521，安裝于流水線的基板120上；壓緊塊522，滑接于壓緊座521上，并與第三氣缸510的活塞桿相連，通過第三氣缸510的活塞桿推動壓緊塊522在壓緊座521上移動，從而頂住治具邊緣，實現(xiàn)治具的固定。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，壓緊座521的對稱線與第三氣缸510活塞桿的移動方向重合，同時，壓緊塊522的對稱線與第三氣缸510活塞桿的移動方向重合，防止壓緊塊522在壓緊座521上移動時發(fā)生卡殼現(xiàn)象，保證壓緊塊522與治具邊緣的正面接觸，提高治具固定的可靠性。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，第二氣缸410通過一氣缸座安裝于基板120上，第三氣缸510直接安裝于基板120上，使得第二氣缸410所在的安裝平面高于第三氣缸510所在的安裝平面，從而使得治具的定位平面與治具的壓緊平面不處于同一水平面內(nèi)，進而實現(xiàn)治具在同一垂直面上的雙向定位和固定，提高治具定位和固定的可靠性和精確性，為后續(xù)工件加工的精度提供了較為有力的保障。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖8所示，壓緊組件520還包括一調(diào)節(jié)塊523，可拆卸連接于治具的邊緣上，從而增加壓緊塊522與治具邊緣正面接觸面積，防止固定后的治具在其水平面內(nèi)發(fā)生傾斜，另外，調(diào)節(jié)塊523的對稱線與壓緊塊522的對稱線相重合，實現(xiàn)調(diào)節(jié)塊523的對稱線，壓緊座521的對稱線、壓緊塊522的對稱線以及第三氣缸510活塞桿的移動方向四線重合，進一步提高治具固定的可靠性。

本發(fā)明提供的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置的安裝原理：首先通過貨車將所需治具從貨架上搬運而下，放置于滾珠232組件上，然后驅(qū)動AGV小車210至兩導(dǎo)軌110之間，并通過找正組件220預(yù)調(diào)節(jié)治具的位置，使得治具對準升降機構(gòu)300，并將治具放置于升降柱332上，此時升降柱332為伸出狀態(tài)；接著通過第二氣缸410的活塞桿推動定位塊421，與定位柱422相配合卡接，此時，定位銷431的軸線與治具上的定位孔的軸線相重合；再通過第一氣缸312拉動推塊313，帶動傳動桿321移動，從而使得與傳動桿321兩端相嚙合的第三轉(zhuǎn)軸322a旋轉(zhuǎn)，進而通過嵌套于第三轉(zhuǎn)軸322a上的第二齒輪與升降柱332的嚙合作用，使得升降柱332下降，同時帶動治具的兩側(cè)同步下降，使得基板120上的定位銷431插入治具各個部角上定位孔中，同時AGV小車210退出兩導(dǎo)軌110之間的通道，最后通過第三氣缸510的活塞桿推動滑接于壓緊座521上壓緊塊522向治具邊緣移動，并壓緊治具的邊緣，完成治具的定位與壓緊。

當需要更換治具類型時，首先通過第三氣缸510的活塞桿拉動滑接于壓緊座521上的壓緊塊522，解除壓緊組件520對治具的壓力，然后通過第一氣缸312推動推塊313，帶動傳動桿321移動，從而使得與傳動桿321兩端相嚙合的第三轉(zhuǎn)軸322a旋轉(zhuǎn)，進而通過嵌套于第三轉(zhuǎn)軸322a上的第二齒輪與升降柱332的嚙合作用，使得升降柱332上升，同時帶動治具的兩側(cè)同步上升，使得基板120上的定位銷431與治具各個部角上的定位孔相分離，接著通過第二氣缸410拉動定位塊421，解除定位塊421與定位柱422之間的卡接作用，再通過AGV小車210將治具開離兩導(dǎo)軌110之間的通道，并通過貨車將AGV小車210上的治具搬離，最后將所需治具重新放置于AGV小車210上，后再次進行治具的安裝過程。

本發(fā)明提供的一種用于汽車零部件的自動定位壓緊裝置，通過找正機構(gòu)200和定位機構(gòu)400實現(xiàn)治具的預(yù)定位與精確定位，通過升降機構(gòu)300實現(xiàn)治具的平穩(wěn)更換，通過壓緊結(jié)構(gòu)限制治具在基板120平面內(nèi)的自由度，從而為后續(xù)工件加工提供精度保障。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。