本公開一般涉及海洋工程領(lǐng)域，具體涉及海水濾網(wǎng)，尤其涉及一種海水濾網(wǎng)用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

圓筒形FPSO、鉆井平臺(tái)、生活平臺(tái)等海洋工程產(chǎn)品，具備適應(yīng)各種海域環(huán)境的特點(diǎn)越來越受市場(chǎng)的歡迎。優(yōu)化該類項(xiàng)目的工作勢(shì)在必行，并且海洋工程市場(chǎng)處在當(dāng)前國(guó)際油價(jià)連連下挫的大環(huán)境下，苦練內(nèi)功，降本增效才能立于不敗之地。

海水濾網(wǎng)系統(tǒng)放置在壓載管末端，海平面下22米處，主要起到過濾海水中雜質(zhì)的作用。當(dāng)前世界上常規(guī)的圓筒形FPSO、鉆井平臺(tái)、生活平臺(tái)海水濾網(wǎng)基本上采用鋼質(zhì)鍍鋅濾網(wǎng)及管支撐結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)中，海水濾網(wǎng)基本上采用管支撐結(jié)構(gòu)。濾網(wǎng)的清理維護(hù)工作困難，拆卸海底濾網(wǎng)需要抽出近20段支撐鋼管結(jié)構(gòu)，拆卸連接法蘭螺栓80個(gè)左右，需要服務(wù)工時(shí)約8小時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種不需要拆除管支撐結(jié)構(gòu)、具有收放和鎖緊功能的海水濾網(wǎng)用機(jī)械臂。

第一方面，本發(fā)明的海水濾網(wǎng)用機(jī)械臂，包括第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂設(shè)置第一限位部、第一固定連接部和第二固定連接部，第一固定連接部設(shè)置在第一限位部和第二固定連接部之間，第一機(jī)械臂繞第一固定連接部轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過第一機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)海水濾網(wǎng)用機(jī)械臂的收放和鎖緊，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)清洗濾網(wǎng)需要拆除支撐結(jié)構(gòu)，浪費(fèi)人力物力的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的海水濾網(wǎng)用機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的海水濾網(wǎng)用機(jī)械臂的第一機(jī)械臂的主視圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的海水濾網(wǎng)用機(jī)械臂的第二機(jī)械臂的主視圖；

圖4為圖3所示第二機(jī)械臂的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例的海水濾網(wǎng)用機(jī)械臂與配重塊配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例的海水濾網(wǎng)用機(jī)械臂與配重塊、海水濾網(wǎng)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

請(qǐng)參考圖1至圖4，本發(fā)明的海水濾網(wǎng)用機(jī)械臂，包括第一機(jī)械臂10，第一機(jī)械臂10設(shè)置第一限位部11、第一固定連接部12和第二固定連接部13，第一固定連接部12設(shè)置在第一限位部11和第二固定連接部13之間，第一機(jī)械臂10繞第一固定連接部12轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一機(jī)械臂通過第一固定連接部與濾網(wǎng)邊緣固定，第一機(jī)械臂能夠繞第一固定連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，第一機(jī)械臂通過第二固定連接部與配重塊導(dǎo)向連接，當(dāng)海水濾網(wǎng)系統(tǒng)正常工作的時(shí)候，濾網(wǎng)邊緣卡住第一限位部，在配重塊和第一限位部的作用下，海水濾網(wǎng)機(jī)械臂處于鎖緊狀態(tài)。具體的，當(dāng)海水濾網(wǎng)機(jī)械臂處于鎖緊狀態(tài)下時(shí)，第一限位部和第二固定連接部分別位于第一固定連接部之間，此時(shí)，第一限位部和濾網(wǎng)邊緣卡緊，第一限位部收到濾網(wǎng)邊緣垂直向下的作用力，第二固定連接部受到配重塊豎直向下的拉力，兩個(gè)力達(dá)到平衡，海水濾網(wǎng)正常工作；當(dāng)需要清洗濾網(wǎng)時(shí)，向上提拉第二固定連接部，此時(shí)，第一限位部繞著第一固定連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，第一機(jī)械臂整體向上提升，通過第一固定連接部帶動(dòng)濾網(wǎng)向上運(yùn)動(dòng)，第一限位部不與海水濾網(wǎng)邊緣配合，第一限位部起不到限位作用，直至將海水濾網(wǎng)提拉至甲板上。

參考圖2，進(jìn)一步的，第一固定連接部12設(shè)置有圓通孔。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，軸穿過圓通孔固定在濾網(wǎng)上，使得第一機(jī)械臂能夠繞第一固定連接部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一機(jī)械臂能夠自由收放，能夠在鎖緊和放松的狀態(tài)直接切換。

進(jìn)一步的，第二固定連接部13設(shè)置有腰孔。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第二固定連接部設(shè)置有腰孔，使得第一機(jī)械臂能夠相對(duì)于配重塊導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直方向上的移動(dòng)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，配重塊設(shè)置有軸，軸套接在第二固定連接部?jī)?nèi)，第二固定部能夠相對(duì)于配重塊導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)和進(jìn)行垂直方向上的移動(dòng)，保證了機(jī)械臂在海水濾網(wǎng)正常工作的時(shí)候處于鎖緊狀態(tài)，當(dāng)需要清洗的時(shí)候，第一機(jī)械臂能夠相對(duì)于配重塊導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)以及垂直向上運(yùn)動(dòng)，使第一限位部脫離限位狀態(tài)，第一機(jī)械臂打開，海水濾網(wǎng)能夠跟著繩索一起提升到甲板上，方便工人清洗。

進(jìn)一步的，第一機(jī)械臂10為超級(jí)雙向不銹鋼材質(zhì)。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一機(jī)械臂為超級(jí)雙向不銹鋼材質(zhì)，提高了第一機(jī)械臂的強(qiáng)度和耐腐蝕性。

參考圖1至圖6，進(jìn)一步的，包括第二機(jī)械臂20，第二機(jī)械臂20設(shè)置第二限位部21、第三固定連接部22和第四固定連接部23，第三固定連接部22設(shè)置在第二限位部21和第四固定連接部23之間，第二機(jī)械臂20繞第三固定連接部22轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第二機(jī)械臂通過第三固定連接部與濾網(wǎng)邊緣固定，第二機(jī)械臂能夠繞第三固定連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，第二機(jī)械臂通過第四固定連接部與配重塊導(dǎo)向連接，當(dāng)海水濾網(wǎng)系統(tǒng)正常工作的時(shí)候，濾網(wǎng)邊緣卡住第二限位部，在配重塊和第二限位部的作用下，海水濾網(wǎng)機(jī)械臂處于鎖緊狀態(tài)。具體的，當(dāng)海水濾網(wǎng)機(jī)械臂處于鎖緊狀態(tài)下時(shí)，第二限位部和第四固定連接部分別位于第三固定連接部之間，此時(shí)，第二限位部和濾網(wǎng)邊緣卡緊，第二限位部收到濾網(wǎng)邊緣垂直向下的作用力，第四固定連接部受到配重塊豎直向下的拉力，兩個(gè)力達(dá)到平衡，海水濾網(wǎng)正常工作；當(dāng)需要清洗濾網(wǎng)時(shí)，向上提拉第四固定連接部，此時(shí)，第二限位部繞著第三固定連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，第二機(jī)械臂整體向上提升，通過第三固定連接部帶動(dòng)濾網(wǎng)向上運(yùn)動(dòng)，第二限位部不與海水濾網(wǎng)邊緣配合，第二限位部起不到限位作用，直至將海水濾網(wǎng)提拉至甲板上，整個(gè)濾網(wǎng)系統(tǒng)取消了從甲板到濾網(wǎng)的整個(gè)支撐管20段，直接減輕項(xiàng)目重量，降本增效。

進(jìn)一步的，第三固定連接部22設(shè)置有圓通孔。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，軸穿過圓通孔固定在濾網(wǎng)上，使得第二機(jī)械臂能夠繞第三固定連接部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二機(jī)械臂能夠自由收放，能夠在鎖緊和放松的狀態(tài)直接切換。

進(jìn)一步的，第四固定連接部23設(shè)置有腰孔。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第四固定連接部設(shè)置有腰孔，使得第二機(jī)械臂能夠相對(duì)于配重塊導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直方向上的移動(dòng)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，配重塊設(shè)置有軸，軸套接在第四固定連接部?jī)?nèi)，第四固定部能夠相對(duì)于配重塊導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)和進(jìn)行垂直方向上的移動(dòng)，保證了機(jī)械臂在海水濾網(wǎng)正常工作的時(shí)候處于鎖緊狀態(tài)，當(dāng)需要清洗的時(shí)候，第二機(jī)械臂能夠相對(duì)于配重塊導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)以及垂直向上運(yùn)動(dòng)，使第二限位部脫離限位狀態(tài)，第二機(jī)械臂打開，海水濾網(wǎng)能夠跟著繩索一起提升到甲板上，方便工人清洗。

進(jìn)一步的，第一機(jī)械臂10與第二機(jī)械臂20在同一平面運(yùn)動(dòng)，第一機(jī)械臂10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二機(jī)械臂20的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，濾網(wǎng)邊緣為圓形，優(yōu)選的，設(shè)置兩個(gè)機(jī)械臂，即設(shè)置第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂在同一平面運(yùn)動(dòng)，第一機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，也就是第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂均分濾網(wǎng)邊緣組成的圓形，在保證了海水濾網(wǎng)用機(jī)械臂的強(qiáng)度的前提下，降低了海水濾網(wǎng)的質(zhì)量，降低了制造成本，當(dāng)然可以選擇數(shù)量更多的機(jī)械臂，優(yōu)選地，機(jī)械臂等分濾網(wǎng)邊緣形成的圓形，機(jī)械臂沿濾網(wǎng)邊緣形成的圓形徑向設(shè)置。

參考圖4，進(jìn)一步的，第四固定連接部23設(shè)置“U”型槽24，“U”型槽24設(shè)置第一內(nèi)端面25和第二內(nèi)端面26，第二固定連接部13設(shè)置在第一內(nèi)端面25和第二內(nèi)端面26之間。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第二固定連接部在第一內(nèi)端面和第二內(nèi)端面表面滑動(dòng)，保證了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)，提高了海水濾網(wǎng)用機(jī)械臂的可靠性。

進(jìn)一步的，第二機(jī)械臂20為超級(jí)雙向不銹鋼材質(zhì)。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第二機(jī)械臂為超級(jí)雙向不銹鋼材質(zhì)，提高了第二機(jī)械臂的強(qiáng)度和耐腐蝕性。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。