本發(fā)明涉及一種車輛安全領(lǐng)域，特別是涉及一種車門防夾傷系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的快速增長、科技的迅猛發(fā)展，汽車已普遍成為人們出行的代步工具，人們對汽車安全意識的追求也日益提高。現(xiàn)在汽車車門與車身的連接只是通過鉸鏈、車門限位器簡單的連接。當(dāng)車上乘客較多，難免有誤關(guān)車門而夾傷同乘客人手指事故的發(fā)生；或者因突然刮起的大風(fēng)、乘客情緒等因素車門由開啟狀態(tài)猛然關(guān)閉，這樣必然對車門的使用壽命造成一定的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一種安全、可靠的車門防夾傷系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種易于實現(xiàn)的車門防夾傷方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

本發(fā)明是一種車門防夾傷系統(tǒng)，包括車門鉸鏈、盤式制動裝置、控制裝置；所述的盤式制動裝置包括制動盤、盤式制動鉗，所述的制動盤固定安裝在車門鉸鏈的底端，盤式制動鉗固定安裝在不隨車門轉(zhuǎn)動的車身上且與制動盤相對，控制裝置中的角速傳感器安裝在盤式制動鉗上且該角速傳感器與制動盤相對，能準確實時測得與車門相連接車門鉸鏈的角速度。

所述的制動盤為四分之一圓環(huán)形盤。

所述控制鉸鏈轉(zhuǎn)動的控制裝置包括電路開關(guān)、電子控制單元、保護電阻、電源、轉(zhuǎn)速傳感器、盤式制動器控制開關(guān)、所述的電子控制單元的一個輸入端通過饋線與轉(zhuǎn)速傳感器連接，獲得轉(zhuǎn)速傳感器實時輸入的轉(zhuǎn)速信號，盤式制動器控制開關(guān)串接在電子控制單元的另一個輸入端，電源與電子控制單元連接，在電源與電子控制單元之間設(shè)有電路開關(guān)和保護電阻。

所述的盤式制動鉗固定安裝在不隨車門轉(zhuǎn)動的車身上且位于車門由開啟轉(zhuǎn)過80°處。

本發(fā)明是一種車門防夾傷方法，采用上述車門防夾傷系統(tǒng)，當(dāng)車門關(guān)閉轉(zhuǎn)速過快，電子控制單元接通盤式制動裝置對車門進行減速；當(dāng)控制裝置上的角速傳感器測得的車門轉(zhuǎn)速達到剛好能關(guān)閉車門的角速度時，電子控制單元根據(jù)角速傳感器測輸送的信號關(guān)閉盤式制動裝置。

采用上述方案后，由于本發(fā)明運用電控技術(shù)，將鉸鏈與盤式制動器巧妙結(jié)合起來，通過盤式制動器對車門關(guān)閉的角速度進行控制，從而實現(xiàn)對關(guān)閉車門的力度進行控制，有效防止車門關(guān)閉時誤夾傷乘客事故的發(fā)生，具有安全、可靠的優(yōu)點且采用的方法易于實現(xiàn)。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體分解圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明盤式制動裝置與控制裝置裝配示意圖；

圖4是本發(fā)明控制裝置的電路框圖。

圖5是本發(fā)明安裝在車身與車門之間的示意圖；

圖6是本發(fā)明安裝在車身閉門的狀態(tài)圖；

圖7是本發(fā)明安裝在車身開門的狀態(tài)圖。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，本發(fā)明是一種車門防夾傷系統(tǒng)，包括車門鉸鏈1、盤式制動裝置2、控制裝置3以及與本發(fā)明并列工作的車門限位器4。

所述的盤式制動裝置2包括制動盤21、盤式制動鉗22。所述的制動盤21為四分之一圓環(huán)形盤，其固定安裝在車門鉸鏈1的底端，盤式制動鉗22固定安裝在不隨車門轉(zhuǎn)動的車身上且位于車門由開啟轉(zhuǎn)過80°處，盤式制動鉗22與制動盤21相對，控制裝置3中的角速傳感器35安裝在盤式制動鉗22上（如圖3所示）且該角速傳感器35與制動盤21相對，能準確實時測得與車門相連接的車門鉸鏈1的角速度，并將信號傳給控制鉸鏈轉(zhuǎn)動的工作電路。

如圖5-圖7所示，所述車門限位器4安裝在車身10與車門20之間，限制車門20轉(zhuǎn)過的最大角度a小于80°。

如圖4、圖6所示，所述控制鉸鏈轉(zhuǎn)動的控制裝置3包括電路開關(guān)31、電子控制單元（ECU）32、保護電阻33、電源34、轉(zhuǎn)速傳感器35、盤式制動器控制開關(guān)36、其他線路；所述的電子控制單元（ECU）32的一個輸入端通過饋線與轉(zhuǎn)速傳感器35連接，獲得轉(zhuǎn)速傳感器35實時輸入的轉(zhuǎn)速信號，盤式制動器控制開關(guān)36串接在電子控制單元（ECU）32的另一個輸入端，電源34與電子控制單元（ECU）32連接，在電源34與電子控制單元（ECU）32之間設(shè)有電路開關(guān)31和保護電阻33。所述的電路開關(guān)31在車門20打開狀態(tài)時為接通控制電路狀態(tài)，當(dāng)車門20關(guān)閉時，電路開關(guān)31為斷開狀態(tài)。

本發(fā)明控制裝置3的工作原理：

所述電子控制單元（ECU）32通過獲得轉(zhuǎn)速傳感器35實時輸入的轉(zhuǎn)速信號，對盤式制動裝置2進行開啟或關(guān)閉控制，所述轉(zhuǎn)速傳感器35能靈敏地對車門20繞鉸接處的轉(zhuǎn)速進行監(jiān)控；當(dāng)車門關(guān)閉時角速度過快即關(guān)閉車門20用力過大時，電子控制單元（ECU）32通過接通盤式制動裝置2，對車門20角速度進行減速，當(dāng)角速度降低到一定值范圍即車門20關(guān)閉力度稍大于或者剛好能關(guān)閉車門20時，電子控制單元（ECU）32斷開盤式制動裝置2的工作電路，使車門20以較小的速度順利關(guān)閉。

如圖1、圖7、圖4所示，本發(fā)明還提供了一種采用上述的車門防夾傷系統(tǒng)的車門防夾傷方法：

當(dāng)車門20關(guān)閉轉(zhuǎn)速過快，電子控制單元（ECU）32接通盤式制動裝置2對車門20進行減速；當(dāng)控制裝置3上的角速傳感器35測得的車門20轉(zhuǎn)速達到剛好能關(guān)閉車門20的角速度時，電子控制單元（ECU）32根據(jù)角速傳感器35測輸送的信號關(guān)閉盤式制動裝置2，此時車門20關(guān)閉的力度較小，當(dāng)人的手指在關(guān)閉處被卡住時，不會受到嚴重的夾傷，只是輕微擠壓，從而能有效的防止車門20關(guān)閉力度大把乘客手指夾斷的發(fā)生。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。