本實(shí)用新型涉及沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種CCD自動(dòng)對(duì)位外形沖料機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，絲印產(chǎn)品需沖外形時(shí)，先要用圓形沖孔機(jī)將絲印好的卷料或片料上的定位孔沖掉，在上沖床用模具將需要外形的產(chǎn)品沖切下來(lái)，整個(gè)工序需要2個(gè)步驟完成，耗費(fèi)時(shí)間和人工，并且沖床操作工傷概率頻發(fā)，且產(chǎn)品外形沖切時(shí)是靠定位孔來(lái)定位的，但定位孔在絲印時(shí)存在位置偏差，在沖定位孔時(shí)，又存在機(jī)器的精度誤差，在上沖床時(shí)，定位孔與定位銷之間還存在一個(gè)間隙誤差，這3個(gè)誤差加起來(lái)就會(huì)導(dǎo)致最后沖切下來(lái)的產(chǎn)品外形偏差越來(lái)越大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種CCD自動(dòng)對(duì)位外形沖料機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種CCD自動(dòng)對(duì)位外形沖料機(jī)，包括沖料機(jī)本體、凸輪機(jī)構(gòu)、沖切模導(dǎo)向架、外形沖切上模具、外形沖切下模具和第二電動(dòng)機(jī)，所述沖孔電機(jī)安裝在沖料機(jī)本體上部，所述凸輪機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)軸與沖孔電機(jī)連接，所述凸輪機(jī)構(gòu)的下方安裝有充切壓力桿，所述沖切模導(dǎo)向架內(nèi)部安裝有CCD相機(jī)，所述外形沖切上模具安裝在沖切模具導(dǎo)向模架底部，所述外形沖切下模具固定在XY對(duì)位平臺(tái)上，所述XY對(duì)位平臺(tái)下方安裝有角度旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述角度選轉(zhuǎn)臺(tái)固定在機(jī)座上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案：所述機(jī)座上方安裝有第一電動(dòng)機(jī)，且第一電動(dòng)機(jī)與XY對(duì)位平臺(tái)通過(guò)軸連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案：所述第二電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)座左上部，且與角度旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)軸連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案：所述機(jī)座四角設(shè)置有定位孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用自動(dòng)對(duì)位 系統(tǒng)直接將所需要外形的產(chǎn)品將卷料或片料上沖切下來(lái)，省去了沖定位孔的工序，節(jié)省時(shí)間和人工，并且CCD自動(dòng)對(duì)位外形沖料機(jī)是直接對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照定位，一次完成操作，大大的提高了產(chǎn)品外形的精度使用CCD相近直接對(duì)位產(chǎn)品，省掉了沖孔的人工和沖孔設(shè)備成本，縮短了工藝，提高了產(chǎn)品品質(zhì)，降低了操作出現(xiàn)工傷的概率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種CCD自動(dòng)對(duì)位外形沖料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-沖料機(jī)本體，2-沖孔電機(jī)，3-凸輪機(jī)構(gòu)，4-充切壓力桿，5-沖切模具導(dǎo)向模架，6-CCD相機(jī)，7-外形沖切上模具，8-外形沖切下模，9-XY對(duì)位平臺(tái)，10-角度旋轉(zhuǎn)臺(tái)，11-機(jī)座，12-第一電動(dòng)機(jī)，13-第二電動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種CCD自動(dòng)對(duì)位外形沖料機(jī)，包括沖料機(jī)本體1、凸輪機(jī)構(gòu)3、沖切模導(dǎo)向架5、外形沖切上模具7、外形沖切下模具8和第二電動(dòng)機(jī)13；沖孔電機(jī)2安裝在沖料機(jī)本體1上部，凸輪機(jī)構(gòu)3通過(guò)傳動(dòng)軸與沖孔電機(jī)2連接，凸輪機(jī)構(gòu)3的下方安裝有充切壓力桿4，沖切模導(dǎo)向架5內(nèi)部安裝有CCD相機(jī)6，外形沖切上模具7安裝在沖切模具導(dǎo)向模架5底部，外形沖切下模具8固定在XY對(duì)位平臺(tái)9上，XY對(duì)位平臺(tái)9下方安裝有角度旋轉(zhuǎn)臺(tái)10，角度選轉(zhuǎn)臺(tái)10固定在機(jī)座11上，機(jī)座11上方安裝有第一電動(dòng)機(jī)12，且第一電動(dòng)機(jī)12與XY對(duì)位平臺(tái)9通過(guò)軸連接，第二電動(dòng)機(jī)13安裝在機(jī)座11左上部，且與旋轉(zhuǎn)臺(tái)10通過(guò)軸連接，機(jī)座11設(shè)置有定位孔；本實(shí)用新型工作中，將需要沖切的片料放在沖切模具中，在沖切模導(dǎo)向架5內(nèi)安裝有CCD相機(jī)6，將對(duì)產(chǎn)品拍照并對(duì)其進(jìn)行位置偏差的分析，分析的位置偏差數(shù)據(jù)將傳輸給三軸對(duì)位平臺(tái)，三軸對(duì)位平臺(tái)將移動(dòng)模具 到正確的位置，然后由沖孔電機(jī)2帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)3，再由沖切壓力桿4驅(qū)動(dòng)沖切模導(dǎo)向架5，并使沖切模具合模，從而將需要沖切外形的產(chǎn)品沖片料上沖切下來(lái)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。