本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手裝置，具體而言，涉及一種手機(jī)預(yù)埋螺母機(jī)械手，屬于手機(jī)生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的手機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上，很多工序是人工埋螺母，但人工埋螺母品質(zhì)不穩(wěn)定，且產(chǎn)品成形周期長(zhǎng)，很難達(dá)到客戶(hù)要求的標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，現(xiàn)有的手機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上，很多工序是人工埋螺母，但人工埋螺母品質(zhì)不穩(wěn)定，且產(chǎn)品成形周期長(zhǎng)，整體性能上很難達(dá)到客戶(hù)要求的標(biāo)準(zhǔn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種手機(jī)預(yù)埋螺母機(jī)械手，由前板和后板通過(guò)螺栓連接成方形框式結(jié)構(gòu)，所述方形框式結(jié)構(gòu)之間安裝有氣缸，以及氣缸與設(shè)置在所述前板上的若干治具螺母定位司筒針相連通，所述治具螺母定位司筒針上預(yù)埋有手機(jī)螺母，所述前板上安裝有紅外線(xiàn)對(duì)位裝置，所述紅外線(xiàn)對(duì)位裝置用于定位所述治具螺母定位司筒針與手機(jī)座殼上的手機(jī)座殼埋螺母位的位置，所述后板上連接有擺臂。

作為優(yōu)選，所述擺臂下部連接有氣缸。

作為優(yōu)選，所述前板上設(shè)置有至少3個(gè)不在同一直線(xiàn)上的紅外線(xiàn)對(duì)位裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處是：有效的解決了人工埋螺母品質(zhì)不穩(wěn)的現(xiàn)象，同時(shí)使用手機(jī)預(yù)埋螺母機(jī)械手可以有效的提高勞動(dòng)效率和成品率，并改善工作人員生產(chǎn)環(huán)境。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型與手機(jī)座殼的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、前板；2、后板；3、氣缸；32、氣缸；4、治具螺母定位司筒針；5、紅外線(xiàn)對(duì)位裝置；6、擺臂；7、手機(jī)座殼；72、手機(jī)座殼埋螺母位。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述：圖1所示一種手機(jī)預(yù)埋螺母機(jī)械手，由前板1和后板2通過(guò)螺栓連接成方形框式結(jié)構(gòu)，所述方形框式結(jié)構(gòu)之間安裝有氣缸3，以及氣缸3與設(shè)置在所述前板1上的若干治具螺母定位司筒針4相連通，所述治具螺母定位司筒針4上預(yù)埋有手機(jī)螺母，所述前板1上安裝有紅外線(xiàn)對(duì)位裝置5，所述紅外線(xiàn)對(duì)位裝置5用于定位所述治具螺母定位司筒針4與手機(jī)座殼7上的手機(jī)座殼埋螺母位72的位置，所述后板2上連接有擺臂6。

為了保證取拿件方便和快捷，所述擺臂6下部連接有氣缸32。

為了保證定位的精確性，所述前板1上設(shè)置有至少3個(gè)不在同一直線(xiàn)上的紅外線(xiàn)對(duì)位裝置5。

具體的，將要預(yù)埋的手機(jī)螺母放在治具螺母定位司筒針4上，通過(guò)前板1上的紅外線(xiàn)對(duì)位裝置5來(lái)定位治具螺母定位司筒針4與手機(jī)座殼7上的手機(jī)座殼埋螺母位72的位置，在治具螺母定位司筒針4進(jìn)入手機(jī)座殼埋螺母位72時(shí)，與治具螺母定位司筒針4相連接的氣缸3將螺母埋入手機(jī)座殼埋螺母位72內(nèi)，通過(guò)氣缸3將治具螺母定位司筒針4收回，在通過(guò)氣缸32來(lái)驅(qū)動(dòng)擺臂6完成回程，并再次裝填螺母重復(fù)手機(jī)埋螺母工序。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的 任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。