本實(shí)用新型涉及一種抓取裝置，特別涉及一種新型氣動(dòng)爪。
背景技術(shù)：
機(jī)械自動(dòng)爪是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械自動(dòng)爪被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械爪雖然還不如人手那樣靈活，它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)。現(xiàn)在的機(jī)械自動(dòng)爪結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不僅力量小抓取不牢，而且不能根據(jù)需要抓取的物品進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整，靈活度低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種新型氣動(dòng)爪。
新型氣動(dòng)爪，其特征在于：其包括伸縮套筒、扇片傳動(dòng)軸、傳動(dòng)缸、夾臂、曲面固定爪、進(jìn)氣閥、渦輪增壓機(jī)、推進(jìn)桿；所述傳動(dòng)缸的中部設(shè)有伸縮套筒；所述伸縮套筒包括上固定筒和下伸縮筒；所述下伸縮筒的兩側(cè)設(shè)有相互對(duì)稱的扇片傳動(dòng)軸；所述下伸縮筒的外壁設(shè)有齒槽，所述扇片傳動(dòng)軸上設(shè)有齒輪；所述下伸縮筒與扇片傳動(dòng)軸相嚙合連接；所述傳動(dòng)缸的上部設(shè)有渦輪增壓機(jī)；所述渦輪增壓機(jī)頂部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一對(duì)進(jìn)氣閥；所述渦輪增壓機(jī)的下部設(shè)有推進(jìn)桿；所述推進(jìn)桿與上固定筒固定連接；所述扇片傳動(dòng)軸上設(shè)有夾臂；所述夾臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有可拆卸的曲面固定爪。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，抓取力量大，能夠根據(jù)需要抓取的物品進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整，應(yīng)用范圍廣，效率高。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
1-伸縮套筒 2-扇片傳動(dòng)軸 3-傳動(dòng)缸 4-夾臂 5-曲面固定爪 6-進(jìn)氣閥 7-渦輪增壓機(jī) 8-推進(jìn)桿 9-調(diào)節(jié)旋鈕。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型公開了一種新型氣動(dòng)爪，其包括伸縮套筒（1）、扇片傳動(dòng)軸（2）、傳動(dòng)缸（3）、夾臂（4）、曲面固定爪（5）、進(jìn)氣閥（6）、渦輪增壓機(jī)（7）、推進(jìn)桿（8）；所述傳動(dòng)缸（3）的中部設(shè)有伸縮套筒（1）；所述伸縮套筒（1）包括上固定筒和下伸縮筒；所述下伸縮筒的兩側(cè)設(shè)有相互對(duì)稱的扇片傳動(dòng)軸（2）；所述下伸縮筒的外壁設(shè)有齒槽，所述扇片傳動(dòng)軸（2）上設(shè)有齒輪；所述下伸縮筒與扇片傳動(dòng)軸（2）相嚙合連接；所述傳動(dòng)缸（3）的上部設(shè)有渦輪增壓機(jī)（7）；所述渦輪增壓機(jī)（7）頂部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一對(duì)進(jìn)氣閥（6）；所述渦輪增壓機(jī)（7）的下部設(shè)有推進(jìn)桿（8）；所述推進(jìn)桿（8）與上固定筒固定連接；所述扇片傳動(dòng)軸（2）上設(shè)有夾臂（4）；所述夾臂（4）的內(nèi)側(cè)設(shè)有可拆卸的曲面固定爪（5），可以同時(shí)抓取多件物品，不易脫落。
優(yōu)選的，所述曲面固定爪（5）的上設(shè)有耐磨橡膠，能夠更好增加與需要抓取物品之間的摩擦力，使得物品不易脫落。
優(yōu)選的，所述耐磨橡膠的表面均勻設(shè)有一體成型的波浪形凹凸條。
優(yōu)選的，所述扇片傳動(dòng)軸上還設(shè)有可以控制夾臂伸展角度的調(diào)節(jié)旋鈕（9）。通過控制調(diào)節(jié)旋鈕（9），能夠根據(jù)需要控制夾臂在一定范圍的角度內(nèi)進(jìn)行伸展操作，靈活性高。
本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是于本實(shí)用新型具有相同或者相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。