技術總結
本實用新型公開了一種末端載荷20KG的工業(yè)機器人小臂腕部布局結構，包括小臂固定座、小臂主體和手腕主體，所述的小臂固定座包括固定件、第一安裝筒和第二安裝筒，所述的第一安裝筒的兩端分別設有第四軸伺服電機和第四軸RV減速機，所述的第二安裝筒內設有第三軸伺服電機，所述第一安裝筒的側面設有第四軸伺服電機進線孔和第五六軸伺服電機進線孔，所述小臂主體的一端設有第四軸安裝座，所述小臂主體的另一端設有“U”型結構的手腕安裝座，所述小臂主體的中部設有第五軸伺服電機和第六軸伺服電機，所述手腕安裝座的上設有手腕主體。本實用新型的小臂腕部布局結構中線纜在小臂固定座及小臂內部完全內置，外觀整潔、減少了線纜磕碰擠壓鉤掛損壞的幾率。

技術研發(fā)人員：周衛(wèi)中;田順利;余國奇;黃啟崗;黃聯(lián)營
受保護的技術使用者：歡顏自動化設備（上海）有限公司
文檔號碼：201620411959
技術研發(fā)日：2016.05.09
技術公布日：2016.12.07