技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種用于拼裝大面積氣浮支撐平臺(tái)的六自由度裝置，包括底座以及位于其上由低到高依次疊放的X向平臺(tái)、Y向平臺(tái)和Z軸回轉(zhuǎn)平臺(tái)；X向平臺(tái)與底座之間設(shè)有X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X向平臺(tái)由X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在底座上沿X向滑動(dòng)；Y向平臺(tái)與X向平臺(tái)之間設(shè)有Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y向平臺(tái)由Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在X向平臺(tái)上沿Y向滑動(dòng)；Z軸回轉(zhuǎn)平臺(tái)與Y向平臺(tái)之間設(shè)有Z軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，Z軸回轉(zhuǎn)平臺(tái)由Z軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能在Y向平臺(tái)上相對(duì)Y向平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；底座固設(shè)有多個(gè)升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)分布于X向、Y向、Z軸回轉(zhuǎn)平臺(tái)的周側(cè)。本實(shí)用新型可以通過(guò)對(duì)六自由度的調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)整單塊花崗巖平臺(tái)的位置和姿態(tài)，能夠高效準(zhǔn)確的拼裝氣浮支撐平臺(tái)的空間位置和姿態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：許波;趙寶山;李博;李躍華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津航天機(jī)電設(shè)備研究所
文檔號(hào)碼：201620433293
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.12
技術(shù)公布日：2016.12.07