本實(shí)用新型涉及鎖具領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程智能電機(jī)鎖。

背景技術(shù)：

門鎖作為安全防范產(chǎn)品必須具有安全性、穩(wěn)定性。目前市場(chǎng)上常見的鎖包括傳統(tǒng)機(jī)械式、電子鎖等幾種類型。這些鎖的鎖芯可通過鑰匙開啟，也可通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)開啟。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)開啟的鎖即為電機(jī)鎖，如公開號(hào)為203879139U的專利所公開的電機(jī)鎖，其開鎖方式為通過電路板控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)通過主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)開鎖齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到開關(guān)鎖的目的。

然而在電路板對(duì)電機(jī)的控制方面，目前大都采用的是通過磁卡的方式來實(shí)現(xiàn)電路板對(duì)電機(jī)控制，而磁卡因長期使用又存在消磁的情況，從而使電機(jī)鎖的使用遭到了限制，而且磁卡容易復(fù)制，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種遠(yuǎn)程智能電機(jī)鎖。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種遠(yuǎn)程智能電機(jī)鎖，還包括移動(dòng)通信終端、SIM卡、GSM模塊和單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；

所述SIM卡通過GSM模塊中的SIM卡連接電路與GSM模塊連接，所述移動(dòng) 通信終端與GSM模塊通信連接，所述GSM模塊輸出接口連接所述單片機(jī)的信號(hào)輸入端，所述單片機(jī)輸出引腳連接所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸入端，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出端連接所述電機(jī)鎖本體的電機(jī)驅(qū)動(dòng)端；

所述移動(dòng)通信終端通過所述SIM卡向所述GSM模塊發(fā)送開鎖或關(guān)鎖的指令，所述GSM模塊將所接收到的指令發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)所接收的指令向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出運(yùn)轉(zhuǎn)角位移信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)鎖的打開或關(guān)閉。

通過GSM通信發(fā)送開鎖關(guān)鎖指令，由單片機(jī)控制電機(jī)鎖本體的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)鎖的打開與關(guān)閉，該遠(yuǎn)程智能電機(jī)鎖結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，實(shí)用性強(qiáng)，具有較高的保密性和安全性。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)通信終端為手機(jī)。手機(jī)的普遍性高，因此不需要額外新增硬件就能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)鎖的遠(yuǎn)程控制。

進(jìn)一步的，所述GSM模塊包括HT9170D芯片。HT9170D芯片是一種DTMF信號(hào)接收解碼芯片，其工作電壓低，靜態(tài)工作電流小，外圍電路簡單，使用元件少且無需外部濾波器，可對(duì)接收到的16種DTMF信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和解碼，從而形成代表不同數(shù)字的4位BCD碼輸出，DTMF技術(shù)的抗干擾能力強(qiáng)，傳輸速度高。

進(jìn)一步的，所述單片機(jī)采用12LE5608AD芯片。12LE5608AD芯片功耗低，運(yùn)行速度快，且可靠，具有較強(qiáng)的抗靜電和抗干擾能力，同時(shí)還價(jià)格低廉，從而降低了該遠(yuǎn)程智能電機(jī)鎖的制造成本。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)采用四相八拍永磁式步進(jìn)電機(jī)，所述單片機(jī)的四個(gè)輸出引腳通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述電機(jī)的四個(gè)勵(lì)磁線圈相連，這方便了單片機(jī)對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，保證了電機(jī)鎖的正常打開與關(guān)閉。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第一二極管、第二二極管、第三二極管和第四二極管；

所述單片機(jī)的第一輸出引腳通過第一電阻連接第一三極管的基極，所述第一三極管的集電極分別連接第一二極管的正極和所述電機(jī)的第一勵(lì)磁線圈的一端，所述第一二極管的負(fù)極和所述電機(jī)的第一勵(lì)磁線圈的另一端均連接第五二極管的負(fù)極，所述第五二極管的正極連接電源，所述第一三極管的發(fā)射極接地；

所述單片機(jī)的第二輸出引腳通過第二電阻連接第二三極管的基極，所述第二三極管的集電極分別連接第二二極管的正極和所述電機(jī)的第二勵(lì)磁線圈的一端，所述第二二極管的負(fù)極和所述電機(jī)的第二勵(lì)磁線圈的另一端均連接第五二極管的負(fù)極，所述第二三極管的發(fā)射極接地；

所述單片機(jī)的第三輸出引腳通過第三電阻連接第三三極管的基極，所述第三三極管的集電極分別連接第三二極管的正極和所述電機(jī)的第三勵(lì)磁線圈的一端，所述第三二極管的負(fù)極和所述電機(jī)的第三勵(lì)磁線圈的另一端均連接第五二極管的負(fù)極，所述第三三極管的發(fā)射極接地；

所述單片機(jī)的第四輸出引腳通過第四電阻連接第四三極管的基極，所述第四三極管的集電極分別連接第四二極管的正極和所述電機(jī)的第四勵(lì)磁線圈的一端，所述第四二極管的負(fù)極和所述電機(jī)的第四勵(lì)磁線圈的另一端均連接第五二極管的負(fù)極，所述第四三極管的發(fā)射極接地。

該電路結(jié)構(gòu)簡單，易于連接，且成本低，能快速有效的對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括延時(shí)模塊，所述延時(shí)模塊輸出端與所述單片機(jī)的延遲輸入端口連接，控制電機(jī)的運(yùn)行延遲時(shí)間。這可以決定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的快慢，從而控 制開鎖過程中所用的時(shí)間。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路圖；

圖3為延時(shí)模塊電路圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

如圖1所示的一種遠(yuǎn)程智能電機(jī)鎖，包括電機(jī)鎖本體、移動(dòng)通信終端、SIM卡、GSM模塊和單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

SIM卡通過GSM模塊中的SIM卡連接電路與GSM模塊連接，移動(dòng)通信終端與GSM模塊通信連接，GSM模塊輸出接口連接單片機(jī)的信號(hào)輸入端，單片機(jī)輸出引腳連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸入端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出端連接電機(jī)鎖本體的電機(jī)驅(qū)動(dòng)端。

本實(shí)施例中，移動(dòng)通信終端選用手機(jī)，GSM模塊中的DTMF信號(hào)接收解碼芯片選用HT9170D芯片，單片機(jī)采用12LE5608AD芯片，電機(jī)采用型號(hào)為35BYJ46的四相八拍永磁式步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)的四個(gè)輸出引腳通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)的四個(gè)勵(lì)磁線圈相連。

如圖2所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第一二極管D1、第二二極管D2、第三二極管D3和第四二極管D4。單片機(jī)的第一輸出引腳P1.0通過第一電阻R1連接第一三極管Q1的基極，第一三極管Q1的集電極分別連接第一二極管D1的正極和電機(jī)的第一勵(lì)磁線圈L1的一端，第一二極管D1的負(fù)極和電機(jī)的第一勵(lì)磁線圈L1的另一端均連接第五二極管D5的負(fù)極，第五二極管D5的正極連接電源，第一三極管Q1的發(fā)射極接地。

單片機(jī)的第二輸出引腳P1.1通過第二電阻R2連接第二三極管Q2的基極，第二三極管Q2的集電極分別連接第二二極管D2的正極和電機(jī)的第二勵(lì)磁線圈L2的一端，第二二極管D2的負(fù)極和電機(jī)的第二勵(lì)磁線圈L2的另一端均連接第五二極管D5的負(fù)極，第二三極管Q2的發(fā)射極接地。

單片機(jī)的第三輸出引腳P1.2通過第三電阻R3連接第三三極管Q3的基極，第三三極管Q3的集電極分別連接第三二極管D3的正極和電機(jī)的第三勵(lì)磁線圈L3的一端，第三二極管D3的負(fù)極和電機(jī)的第三勵(lì)磁線圈L3的另一端均連接 第五二極管D5的負(fù)極，第三三極管Q3的發(fā)射極接地。

單片機(jī)的第四輸出引腳P1.3通過第四電阻R4連接第四三極管Q4的基極，第四三極管Q4的集電極分別連接第四二極管D4的正極和電機(jī)的第四勵(lì)磁線圈L4的一端，第四二極管D4的負(fù)極和電機(jī)的第四勵(lì)磁線圈L4的另一端均連接第五二極管D5的負(fù)極，第四三極管Q4的發(fā)射極接地。

手機(jī)通過SIM卡向GSM模塊發(fā)送開鎖或關(guān)鎖的指令，發(fā)送指令的方法可以是打電話，使用手機(jī)撥打SIM卡的號(hào)碼，GSM模塊收到呼叫后，發(fā)出語音提示，開鎖請(qǐng)按1，關(guān)鎖請(qǐng)按0，操作人員根據(jù)需求在手機(jī)上發(fā)出指令，GSM模塊收到指令后將該指令根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行格式的轉(zhuǎn)變后發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)所接收的指令向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出運(yùn)轉(zhuǎn)角位移信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)鎖的打開或關(guān)閉。

作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，該遠(yuǎn)程智能電機(jī)鎖還包括延時(shí)模塊，該延時(shí)模塊輸出端與單片機(jī)的延遲輸入端口連接，控制電機(jī)的運(yùn)行延遲時(shí)間。具體如圖3所示，延時(shí)模塊主要是由八根跳針分別以每兩根跳針一組與單片機(jī)的延時(shí)信號(hào)輸入引腳P1.4、P1.5、P1.6、P1.7、連接所組成。由單片機(jī)控制在單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)每一步轉(zhuǎn)動(dòng)后增加了一個(gè)延時(shí)等待，延時(shí)程序所用的時(shí)間可以決定步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的快慢，從而控制開鎖過程中所用的時(shí)間。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。