本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿裝夾機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
密封圈中以O(shè)形密封圈最為常用。O形密封圈是各種機(jī)械設(shè)備上使用最廣泛的一種密封件,其斷面結(jié)構(gòu)極其簡單,具有自密封作用,密封性能可靠,主要用于靜密封和往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封。對(duì)于閥桿類工件而言,為了提高閥桿的密封效果,通常需要將O形圈套入閥桿工件的凹槽內(nèi)。由于工件的形狀越來越小巧,O形密封圈的尺寸也越來越小,給安裝工作帶來了很大的不便?,F(xiàn)有的O形密封圈的裝配一般依靠人工進(jìn)行組裝,導(dǎo)致了產(chǎn)品的不合格率較高,而且裝配效率得到限制,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,也大大增加了生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,提供一種用于閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿裝夾機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡單合理,制造成本較低,能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)閥桿工件的夾緊或松開,自動(dòng)化程度較高,控制較為方便。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
本實(shí)用新型所述的一種用于閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿裝夾機(jī)構(gòu),包括分度盤及安裝于所述分度盤上的夾具,所述夾具包括夾具本體、夾板及夾緊彈簧,所述夾板與所述夾具本體鉸接,所述夾板與所述夾具本體之間形成有用 于夾緊閥桿的裝夾間隙,所述夾緊彈簧抵設(shè)于所述夾具本體與所述夾板之間;所述夾板的外端伸出于所述夾具本體的外部,所述分度盤的旁側(cè)設(shè)置有與所述夾板的外端對(duì)應(yīng)配合的觸發(fā)裝置;
當(dāng)所述夾板的外端與所述觸發(fā)裝置接觸時(shí),所述夾板在所述觸發(fā)裝置的抵觸作用下相對(duì)于所述夾具本體轉(zhuǎn)動(dòng),促使所述裝夾間隙增大,并且所述夾緊彈簧被壓縮;當(dāng)所述夾板的外端與所述觸發(fā)裝置分離時(shí),所述夾板在所述夾緊彈簧的彈力作用下復(fù)位,促使所述裝夾間隙縮小。
進(jìn)一步地,所述夾具本體包括與所述分度盤固定連接的基座,所述夾板與所述基座鉸接,所述夾緊彈簧抵設(shè)于所述基座與所述夾板之間;所述基座內(nèi)設(shè)置有與所述夾板配合的夾塊,所述夾塊與所述夾板之間形成有所述裝夾間隙。
進(jìn)一步地,所述觸發(fā)裝置包括升降氣缸和與所述夾板的外端對(duì)應(yīng)配合的限位組件,所述限位組件與所述升降氣缸的輸出端傳動(dòng)連接。
進(jìn)一步地,所述限位組件包括安裝座、安裝軸及限位軸承,所述安裝軸通過所述安裝座與所述升降氣缸傳動(dòng)連接,所述限位軸承裝設(shè)于所述安裝軸上。
本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型提供的用于閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿裝夾機(jī)構(gòu),工作時(shí),由分度盤驅(qū)動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)夾板的外端與觸發(fā)裝置接觸時(shí),夾板在觸發(fā)裝置的阻擋作用下相對(duì)于夾具本體轉(zhuǎn)動(dòng),使得裝夾間隙增大,此時(shí)便可以放入或取出閥桿;當(dāng)夾板的外端與觸發(fā)裝置分離時(shí),夾板則在夾緊彈簧的彈力作用下復(fù)位,使得裝夾間隙縮小,此時(shí)便能夠?qū)㈤y桿夾緊固定。
綜上所述,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理,制造成本較低,能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì) 閥桿工件的夾緊或松開,自動(dòng)化程度較高,控制較為方便。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中:
1、分度盤;2、夾具本體;21、基座;22、夾塊;3、夾板;4、裝夾間隙;5、升降氣缸;6、安裝座;7、安裝軸;8、限位軸承;9、閥桿。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
如圖1所示的一種用于閥桿密封圈組裝機(jī)的閥桿裝夾機(jī)構(gòu),包括分度盤1及安裝于分度盤1上的夾具,夾具包括夾具本體2、夾板3及夾緊彈簧(圖中未示出),夾板3與夾具本體2鉸接,夾板3與夾具本體2之間形成有用于夾緊閥桿9的裝夾間隙4,夾緊彈簧抵設(shè)于夾具本體2與夾板3之間。
具體地說,夾具本體2包括與分度盤1固定連接的基座21,夾板3與基座21鉸接,夾緊彈簧抵設(shè)于基座21與夾板3之間;基座21內(nèi)設(shè)置有與夾板3配合的夾塊22,夾塊22與夾板3之間形成有裝夾間隙4。
夾板3的外端伸出于夾具本體2的外部,分度盤1的旁側(cè)設(shè)置有與夾板3的外端對(duì)應(yīng)配合的觸發(fā)裝置。觸發(fā)裝置包括升降氣缸5和與夾板3的外端對(duì)應(yīng)配合的限位組件,限位組件與升降氣缸5的輸出端傳動(dòng)連接。限位組件包括安裝座6、安裝軸7及限位軸承8,安裝軸7通過安裝座6與升降氣缸5傳動(dòng)連接,限位軸承8裝設(shè)于安裝軸7上。通過采用限位軸承8,能夠有效減少限位組件升降移動(dòng)時(shí)與夾板3之間的摩擦力,減小了夾板3受到的震動(dòng),保證了閥桿9裝夾的穩(wěn)定性。
當(dāng)夾板3的外端與觸發(fā)裝置接觸時(shí),夾板3在觸發(fā)裝置的抵觸作用下相對(duì)于夾具本體2轉(zhuǎn)動(dòng),促使裝夾間隙4增大,并且夾緊彈簧被壓縮;當(dāng)夾板3的外端與觸發(fā)裝置分離時(shí),夾板3在夾緊彈簧的彈力作用下復(fù)位,促使裝夾間隙4縮小。
具體地說,工作時(shí),由分度盤1驅(qū)動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)夾具隨分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)到接近相應(yīng)工位位置時(shí),升降氣缸5通過安裝座6驅(qū)動(dòng)限位軸承8上移,促使夾板3與限位軸承8接觸,此時(shí)夾具本體2隨分度盤1繼續(xù)運(yùn)動(dòng)(直至運(yùn)動(dòng)至加工工位處),在此過程中,夾板3受到限位軸承8的阻擋,使得夾板3被掰開,夾板3相對(duì)于夾具本體2轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)裝夾間隙4增大,便可以實(shí)現(xiàn)閥桿9的裝夾或取出;當(dāng)閥桿9裝夾完畢后,升降氣缸5帶動(dòng)限位軸承8下移,使得限位軸承8與夾板3之間的止擋關(guān)系被解除,此時(shí)夾板3在夾緊彈簧的彈力作用下回復(fù)原位,裝夾間隙4縮小,從而將閥桿9快速夾緊。
以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式,故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。