本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人及其旋轉(zhuǎn)底座。

背景技術(shù)：

機(jī)器人及自動(dòng)化裝備有著廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，以機(jī)器人為例，機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。其中，機(jī)器人一般都具有旋轉(zhuǎn)底座和控制盒，旋轉(zhuǎn)底座的作用是帶動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行軸向圓周運(yùn)動(dòng)，而控制盒則與旋轉(zhuǎn)底座電連接，即控制盒用來控制旋轉(zhuǎn)底座運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)底座與控制盒是分體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)底座與控制盒通過導(dǎo)線相連，那么這就導(dǎo)致導(dǎo)線布置在機(jī)器人的外部，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)源而需要多根導(dǎo)線與控制盒相連時(shí)，布置在機(jī)器人外部的導(dǎo)線會(huì)出現(xiàn)凌亂等問題，甚至還會(huì)影響機(jī)器人的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)底座及具有該旋轉(zhuǎn)底座的機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座上連接的導(dǎo)線外部布置的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：旋轉(zhuǎn)底座，用于安裝具有主軸的電機(jī)并輸出所述電機(jī)的動(dòng)力，包括設(shè)有安裝腔體的外殼、固定安裝于所述安裝腔體內(nèi)的固定板以及設(shè)于所述安裝腔體內(nèi)并與所述電機(jī)固定連接以隨所 述電機(jī)旋轉(zhuǎn)以輸出所述動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)板，所述固定板設(shè)有第一過孔，所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)有與所述第一過孔相對(duì)應(yīng)的第二過孔，所述主軸依次穿過所述第二過孔和所述第一過孔并與所述固定板固定連接；所述固定板的下方設(shè)有線路板，所述電機(jī)與所述線路板通過導(dǎo)線電性連接，且所述導(dǎo)線繞設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板和所述固定板的外側(cè)。

優(yōu)選地，所述固定板位于所述導(dǎo)線轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的一側(cè)設(shè)有下扇形緣部，所述旋轉(zhuǎn)板與所述下扇形緣部對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有上扇形緣部，所述下扇形緣部和所述上扇形緣部與所述安裝腔體位于所述導(dǎo)線的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的一側(cè)的形成有供所述導(dǎo)線隨所述旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的扇形活動(dòng)區(qū)。

優(yōu)選地，所述扇形活動(dòng)區(qū)位于所述電機(jī)的后方。

優(yōu)選地，所述上扇形緣部與所述下扇形緣部的形狀相適配。

優(yōu)選地，所述上扇形緣部的兩端分別設(shè)有弧形倒角。

優(yōu)選地，所述線路板上集成安裝有處理器。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)板于背離所述固定板的一側(cè)設(shè)有限制所述電機(jī)沿其徑向移動(dòng)的電機(jī)安裝槽，所述電機(jī)固定安裝于所述電機(jī)安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述固定板的底面與所述第一過孔對(duì)應(yīng)的位置固定安裝有聯(lián)軸器，所述主軸與所述聯(lián)軸器固定連接。

優(yōu)選地，還包括固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)板底面的安裝架；所述安裝架設(shè)有供所述主軸穿過以與所述固定板配合的第三過孔，并包括朝向所述固定板一側(cè)凸出延伸且沿所述第三過孔徑向設(shè)置的內(nèi)環(huán)體，所述固定板的頂面開設(shè)有軸承槽，所述電機(jī)的主軸外套設(shè)有軸承，所述軸承嵌裝于所述軸承槽與所述內(nèi)環(huán)體之間。

優(yōu)選地，所述安裝架還包括朝向所述固定板一側(cè)凸出延伸且沿所述第三過孔徑向設(shè)置與所述內(nèi)環(huán)體間隔的外環(huán)體；所述旋轉(zhuǎn)板的底側(cè)設(shè)有安裝架槽，所述安裝架嵌裝于所述安裝架槽與所述外環(huán)體之間并與所述旋轉(zhuǎn)板固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)底座，由于在外殼內(nèi)的固定板下方設(shè)置有一線路板，那么通過導(dǎo)線與線路板和電機(jī)電性連接時(shí)，導(dǎo)線可以伸入外殼設(shè)置的安裝腔體并繞設(shè)于旋轉(zhuǎn)板和固定板的外側(cè)，這樣，一方面避免了導(dǎo)線外部設(shè)置，達(dá)到隱藏導(dǎo)線的目的；另一方面縮短了電機(jī)與線路板的距離，即縮短了導(dǎo)線的長度，導(dǎo)線的長度縮短可以避免導(dǎo)線纏繞其他部件的問題發(fā)生，確保旋轉(zhuǎn)底座的正常工作。

本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是：機(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)底座和設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底座上的機(jī)械手，其中，所述旋轉(zhuǎn)底座為上述的旋轉(zhuǎn)底座。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括支撐架、機(jī)械臂和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述支撐架固定于所述旋轉(zhuǎn)板上，所述機(jī)械臂安裝于所述支撐架上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械臂的末端連接。

本實(shí)用新型的機(jī)器人，由于使用了上述的旋轉(zhuǎn)底座，從而可以確保避免導(dǎo)線外部設(shè)置，達(dá)到隱藏導(dǎo)線的目的；且可以縮短導(dǎo)線的長度，降低導(dǎo)線纏繞部件的可能性，盡可能地保證機(jī)器人正常工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為沿圖1中A-A線的剖切視圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)底座的固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)底座的外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖2中B處的局部放大示意圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—旋轉(zhuǎn)底座 2—機(jī)器人 3—機(jī)械手

4—支撐架 5—機(jī)械臂 6—執(zhí)行機(jī)構(gòu)

10—外殼 11—頂板 12—安裝腔體

20—固定板 21—下扇形緣部 22—第一過孔

23—軸承槽 30—電機(jī) 31—主軸

40—旋轉(zhuǎn)板 41—上扇形緣部 42—弧形倒角

43—電機(jī)安裝槽 44—第二過孔 45—安裝架槽

50—線路板 60—導(dǎo)線 70—扇形活動(dòng)區(qū)

80—聯(lián)軸器 90—軸承 100—安裝架

101—第三過孔 102—內(nèi)環(huán)體 103—外環(huán)體。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～7描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)底座1，主要應(yīng)用在機(jī)器人2上，旋轉(zhuǎn)底座1用于安裝具有主軸31的電機(jī)30并輸出所述電機(jī)30的動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)底座1包括設(shè)有安裝腔體12的外殼10、固定安裝于所述安裝腔體內(nèi)的固定板20以及設(shè)于所述安裝腔體12內(nèi)并與所述電機(jī)30固定連接以隨所述電機(jī)30旋轉(zhuǎn)以輸出所述動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)板40，所述固定板20設(shè)有第一過孔22，所述旋轉(zhuǎn)板40設(shè)有與所述第一過孔22相對(duì)應(yīng)的第二過孔44，所述主軸31依次穿過所述第二過孔44和所述第一過孔22并與所述固定板20固定連接；所述固定板20的下方設(shè)有線路板50，所述電機(jī)30與所述線路板50通過導(dǎo)線60 電性連接，且所述導(dǎo)線60繞設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板40和所述固定板20的外側(cè)。具體的，本實(shí)用新型實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)底座1，由于在外殼10內(nèi)的固定板20下方設(shè)置有一線路板50，那么通過導(dǎo)線60與線路板50和電機(jī)30電性連接時(shí)，導(dǎo)線60可以伸入外殼10設(shè)置的安裝腔體12并繞設(shè)于旋轉(zhuǎn)板40和固定板20的外側(cè)，這樣，一方面避免了導(dǎo)線60外部設(shè)置，達(dá)到隱藏導(dǎo)線60的目的；另一方面縮短了電機(jī)30與線路板50的距離，即縮短了導(dǎo)線60的長度，導(dǎo)線60的長度縮短可以避免導(dǎo)線60纏繞其他部件的問題發(fā)生，確保旋轉(zhuǎn)底座1的正常工作。

另外，安裝腔體12的上方設(shè)有頂板11，用于使得安裝腔體12形成半封閉狀態(tài)。

本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)底座1工作時(shí)，通過線路板50控制電機(jī)30工作，電機(jī)30的主軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)板40與主軸31固定連接，那么旋轉(zhuǎn)板40跟隨著主軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板40即實(shí)現(xiàn)了軸向運(yùn)動(dòng)，那么固定安裝在旋轉(zhuǎn)板40上的部件也跟隨著進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)底座1應(yīng)用在機(jī)器人2上時(shí)，固定在旋轉(zhuǎn)板40上的機(jī)械手3即可實(shí)現(xiàn)軸向的運(yùn)動(dòng)。

需要進(jìn)一步說明的是，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板40上連接的機(jī)械手3還設(shè)有其他驅(qū)動(dòng)源(例如是馬達(dá)等)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)源與線路板50的電性連接的電源線也和上述的導(dǎo)線60的設(shè)置方式一致，即伸入安裝腔體12繞設(shè)在旋轉(zhuǎn)板40和固定板20的外側(cè)，那么這樣即使有多根電源線也可以避免設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座1的外部，達(dá)到合理布線，避免凌亂和纏繞的情況。

更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的線路板50可以是控制盒內(nèi)的電路板，起到直接輸出控制信號(hào)對(duì)電機(jī)30進(jìn)行控制；也可以是轉(zhuǎn)接電路板板，也就是說，通過該線路板50連接到控制盒內(nèi)，控制盒給出控制信號(hào)到該線路板50，再通過 該線路板50控制電機(jī)30的工作。

其中，旋轉(zhuǎn)板40上開設(shè)有供電機(jī)30的主軸31穿設(shè)的第一過孔44，固定板20上開設(shè)有供電機(jī)30的主軸31穿設(shè)的第二過孔22，通過第一過孔44和第二過孔22的設(shè)置，方便電機(jī)30與旋轉(zhuǎn)板40和固定板20實(shí)現(xiàn)連接，

本實(shí)施例中，結(jié)合圖1、3、4所示，所述固定板20位于所述導(dǎo)線60轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的一側(cè)設(shè)有下扇形緣部21，所述旋轉(zhuǎn)板40與所述下扇形緣部21對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有上扇形緣部41，所述下扇形緣部21和所述上扇形緣部41與所述安裝腔體12位于所述導(dǎo)線60的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的一側(cè)的形成有供所述導(dǎo)線60隨所述旋轉(zhuǎn)板40轉(zhuǎn)動(dòng)的扇形活動(dòng)區(qū)70。具體的，當(dāng)電機(jī)30工作時(shí)，電機(jī)30帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板40轉(zhuǎn)動(dòng)，由于電機(jī)30與線路板50之間電性連接的導(dǎo)線60繞設(shè)于在旋轉(zhuǎn)板40和固定板20的外側(cè)，為了防止旋轉(zhuǎn)板40和固定板20影響導(dǎo)線60跟隨著旋轉(zhuǎn)板40運(yùn)動(dòng)，分別在固定板20和旋轉(zhuǎn)板40位于導(dǎo)線60運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的一側(cè)部設(shè)置成下扇形緣部21和上扇形緣部41，這樣，導(dǎo)線60在下扇形緣部21和上扇形緣部41與安裝腔體12的形成的扇形活動(dòng)區(qū)70內(nèi)進(jìn)行自由軸向圓周運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)受到固定板20和旋轉(zhuǎn)板40的影響，既能夠達(dá)到隱藏導(dǎo)線60設(shè)計(jì)的目的，還可以保證導(dǎo)線60的運(yùn)動(dòng)不受約束，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖1所示，所述扇形活動(dòng)區(qū)70位于所述電機(jī)30的后方。具體的，電機(jī)30隨著旋轉(zhuǎn)板40進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其前側(cè)定義為前方，一般旋轉(zhuǎn)板40上安裝連接的機(jī)械手3的運(yùn)動(dòng)范圍均位于電機(jī)30的前方，那么本實(shí)施例中，將扇形活動(dòng)區(qū)70設(shè)置在電機(jī)30的后方，即保證了導(dǎo)線60也設(shè)置在電機(jī)30的后方，這樣可以避免導(dǎo)線60影響在電機(jī)30前方運(yùn)動(dòng)的其他機(jī)械手3。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖1、3、4所示，所述上扇形緣部41與所述下扇形緣 部21的形狀相適配。具體的，由于導(dǎo)線60是繞設(shè)在旋轉(zhuǎn)板40和固定板20的外側(cè)，一般導(dǎo)線60跟隨著旋轉(zhuǎn)板40軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，也是繞設(shè)在固定板20的外側(cè)軸向運(yùn)動(dòng)，這樣通過將上扇形緣部41與下扇形緣部21的形狀相適配設(shè)計(jì)，可以保證導(dǎo)線60繞設(shè)在旋轉(zhuǎn)板40和固定板20外側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)避免因?yàn)樯仙刃尉壊?1與下扇形緣部21形狀不適配而卡制導(dǎo)線60，影響導(dǎo)線60的軸向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖3所示，所述上扇形緣部41的兩端分別設(shè)有弧形倒角42。具體的，由于旋轉(zhuǎn)板40的適配安裝在安裝腔體12內(nèi)的，那么旋轉(zhuǎn)板40是相對(duì)于安裝腔體12的周緣運(yùn)動(dòng)的，由于旋轉(zhuǎn)板40設(shè)有上扇形緣部41，為了避免上扇形緣部41的兩端與安裝腔體12的周緣產(chǎn)生摩擦或者卡滯，在上扇形緣部41的兩端分別設(shè)置弧形倒角42；該種設(shè)計(jì)也可以確保將旋轉(zhuǎn)板40安裝于安裝腔體12內(nèi)時(shí)，更加方便。

本實(shí)施例中，所述線路板50上集成安裝有處理器(圖未示)。具體的，在線路板50上集成安裝處理器，使得線路板50形成一個(gè)控制板，直接輸出信號(hào)對(duì)與其電性連接的電機(jī)30等驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制，這樣，整個(gè)旋轉(zhuǎn)底座1相當(dāng)于集成了控制盒，無需另外設(shè)置電源線外接控制盒，旋轉(zhuǎn)底座1的集成化程度更高，也使得使用有該旋轉(zhuǎn)底座1的機(jī)器人2結(jié)構(gòu)更加集成。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)板40于背離所述固定板20的一側(cè)設(shè)有限制所述電機(jī)30沿其徑向移動(dòng)的電機(jī)安裝槽43，所述電機(jī)30固定安裝于所述電機(jī)安裝槽43內(nèi)。具體的，通過在旋轉(zhuǎn)板40上開設(shè)有電機(jī)安裝槽43，然后將電機(jī)30的端部容置在該電機(jī)安裝槽43內(nèi)，再增加緊固件將電機(jī)30的端部鎖緊在旋轉(zhuǎn)板40上，這樣即可將電機(jī)30固定安裝在旋轉(zhuǎn)板40上，電機(jī)30的主軸31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主軸31被固定死，電機(jī)30相對(duì)于主軸31轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn) 板40轉(zhuǎn)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)板40帶動(dòng)電機(jī)30轉(zhuǎn)動(dòng)，形成一個(gè)軸向的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，即當(dāng)旋轉(zhuǎn)板40上安裝有其他部件(例如機(jī)械臂5)時(shí)，即可帶動(dòng)該部件進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，即形成一個(gè)軸向的自由度。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖2、7所示，所述固定板20的底面與所述第一過孔22對(duì)應(yīng)的位置固定安裝有聯(lián)軸器50，所述主軸31與所述聯(lián)軸器80固定連接。具體的，聯(lián)軸器80固定在固定板20上，電機(jī)30的主軸31與聯(lián)軸器80配合連接，聯(lián)軸器80抱死主軸31，這樣電機(jī)30可以轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，與電機(jī)30連接的旋轉(zhuǎn)板40就跟隨著電機(jī)30運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軸向的旋轉(zhuǎn)，形成軸向的自由度。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖2、7所示，還包括固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)板40底面的安裝架100；所述安裝架100設(shè)有供所述主軸31穿過以與所述固定板20配合的第三過孔101，并包括朝向所述固定板20一側(cè)凸出延伸且沿所述第三過孔101徑向設(shè)置的內(nèi)環(huán)體102，所述固定板20的頂面開設(shè)有軸承槽23，所述電機(jī)30的主軸31外套設(shè)有軸承90，所述軸承90嵌裝于所述軸承槽23與所述內(nèi)環(huán)體102之間。具體的，通過該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以通過安裝架100來對(duì)軸承90進(jìn)行定位安裝，還可以起到防止主軸31軸向抖動(dòng)的作用。且軸承90起到支撐旋轉(zhuǎn)板40轉(zhuǎn)動(dòng)和降低旋轉(zhuǎn)板40運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)，這樣可以確保旋轉(zhuǎn)板40的轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖2、7所示，所述安裝架100還包括朝向所述固定板20一側(cè)凸出延伸且沿所述第三過孔101徑向設(shè)置與所述內(nèi)環(huán)體102間隔的外環(huán)體103；所述旋轉(zhuǎn)板40的底側(cè)設(shè)有安裝架槽45，所述安裝架100嵌裝于所述安裝架槽45與所述外環(huán)體103之間并與所述旋轉(zhuǎn)板40固定連接。具體的，通過該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保安裝架100與旋轉(zhuǎn)板40的連接穩(wěn)定，防止安裝架100 在運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)脫落的現(xiàn)象。

結(jié)合圖1～7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人2，該機(jī)器人2包括上述的旋轉(zhuǎn)底座1和設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底座上的機(jī)械手3。

本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人2，由于使用了上述的旋轉(zhuǎn)底座1，從而可以確保避免導(dǎo)線60外部設(shè)置，達(dá)到隱藏導(dǎo)線60的目的；且可以縮短導(dǎo)線60的長度，降低導(dǎo)線60纏繞部件的可能性，盡可能地保證機(jī)器人2正常工作。

本實(shí)施例中，所述機(jī)械手3包括支撐架4、機(jī)械臂5和執(zhí)行機(jī)構(gòu)6，所述支撐架4固定于所述旋轉(zhuǎn)板40上，所述機(jī)械臂5安裝于所述支撐架4上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)6與所述機(jī)械臂5的末端連接。具體的，旋轉(zhuǎn)底座1的旋轉(zhuǎn)板40轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐架4轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架4帶動(dòng)機(jī)械臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂5再帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)軸向的運(yùn)動(dòng)。

綜上所述可知本實(shí)用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。