1.一種新型餐飲機(jī)器人,包括餐飲機(jī)器人本體(1),其特征在于所述餐飲機(jī)器人本體(1)還有后拖車裝置,所述后拖車裝置包括橫梁支架(2)、支架定位板(3)、萬向聯(lián)軸器(4)、電磁鐵(5)、防脫磁盤(6)和移動(dòng)小車,所述橫梁支架(2)的一端通過螺栓固定安裝在餐飲機(jī)器人本體(1)的底盤上,所述支架定位板(3)通過螺栓固定安裝在橫梁支架(2)的另一端,所述萬向聯(lián)軸器(4)的一端與支架定位板(3)相連接,所述電磁鐵(5)安裝在萬向聯(lián)軸器(4)的另一端,所述防脫磁盤(6)吸附在電磁鐵(5)上,所述移動(dòng)小車的車架通過螺栓與防脫磁盤(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型餐飲機(jī)器人,其特征在于所述移動(dòng)小車由車架(7)、輪托板(8)和四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件組成,所述輪托板(8)固定安裝在車架(7)的底部,所述四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件分別安裝在輪托板(8)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型餐飲機(jī)器人,其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件(9)、底座(10)和驅(qū)動(dòng)輪(11),所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(9)通過螺栓固定安裝在輪托板(8)的底部,所述底座(10)通過銷軸活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)件(9)上,所述驅(qū)動(dòng)輪(11)安裝在底座(10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型餐飲機(jī)器人,其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(9)底部中心采用旋轉(zhuǎn)圓弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型餐飲機(jī)器人,其特征在于所述防脫磁盤(6)采用可被電磁鐵吸附的金屬材料制成。