本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人底座。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的分工越來(lái)越明細(xì)，尤其是在現(xiàn)代化的大產(chǎn)業(yè)中，有的人每天就只管擰一批產(chǎn)品的同一個(gè)部位上的一個(gè)螺母，有的人整天就是接一個(gè)線頭，人們感到自己在不斷異化，各種職業(yè)病逐漸產(chǎn)生，于是人們強(qiáng)烈希望用某種機(jī)器代替自己工作，因此人們研制出了機(jī)器人。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。目前的機(jī)器人底座由底板、立柱和頂板組成，當(dāng)頂板上安裝的機(jī)器人受到?jīng)_擊力時(shí)，沖擊力直接作用于機(jī)器人上，當(dāng)沖擊力過(guò)大時(shí)容易造成機(jī)器人損壞，增加了使用者的經(jīng)濟(jì)損失，安全性能低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人底座，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人底座，包括底板，所述底板的頂部通過(guò)減震支架與連接板固定連接，所述連接板遠(yuǎn)離減震支架的一側(cè)通過(guò)減震器與頂板固定連接，所述頂板遠(yuǎn)離減震器的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有基座。

所述減震器包括殼體，所訴殼體的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔的兩側(cè)均設(shè)置有擠壓腔，所述滑動(dòng)腔通過(guò)連接管與擠壓腔連通，所述滑動(dòng)腔的內(nèi)部設(shè)置有活塞板，所述活塞板的一側(cè)與推動(dòng)桿的一端固定連接，所述推動(dòng)桿的另一端貫穿殼體且延伸至殼體的頂部與上橫板固定連接，所述上橫板遠(yuǎn)離推動(dòng)桿的一側(cè)與頂板固定連接，所述擠壓腔的內(nèi)部設(shè)置有推動(dòng)板，兩個(gè)推動(dòng)板之間的滑動(dòng)腔和擠壓腔內(nèi)均設(shè)置有油液，所述推動(dòng)板的一側(cè)與第一彈簧的一端固定連接，所述第一彈簧的另一端與擠壓腔內(nèi)壁的頂部固定連接，所述殼體的底部固定連接下橫板，所述下橫板遠(yuǎn)離殼體的一側(cè)與連接板固定連接。

優(yōu)選的，所述減震支架包括伸縮桿，所述伸縮桿的頂部與連接板固定連接，所述伸縮桿的底部與底板固定連接，所述伸縮桿的表面設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與連接板固定連接，所述第二彈簧的另一端與底板固定連接。

優(yōu)選的，所述基座的頂部開(kāi)設(shè)有放置槽，且機(jī)器人固定安裝在放置槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述連接管固定安裝在滑動(dòng)腔與擠壓腔之間的殼體上，并且連接管均位于活塞板和推動(dòng)板的底部。

優(yōu)選的，所述活塞板遠(yuǎn)離推動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)置有防水墊，且防水墊的表面包覆有防水薄膜。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)器人底座，通過(guò)設(shè)置減震器和減震支架，減震器和減震支架緩沖機(jī)器人受到的沖擊力，有效避免了沖擊力過(guò)大造成機(jī)器人損壞，減少了使用者的經(jīng)濟(jì)損失，適用性強(qiáng)，安全性能高，減少了資源的浪費(fèi)，增加了機(jī)器人的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型減震器的結(jié)構(gòu)剖面圖。

圖中：1底板、2減震支架、3連接板、4減震器、5頂板、6旋轉(zhuǎn)電機(jī)、7旋轉(zhuǎn)軸、8基座、9殼體、10滑動(dòng)腔、11擠壓腔、12連接管、13活塞板、14推動(dòng)桿、15上橫板、16推動(dòng)板、17第一彈簧、18下橫板、19伸縮桿、20第二彈簧、21放置槽、22防水墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人底座，包括底板1，底板1的頂部通過(guò)減震支架2與連接板3固定連接，連接板3遠(yuǎn)離減震支架2的一側(cè)通過(guò)減震器4與頂板5固定連接，頂板5遠(yuǎn)離減震器4的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)6固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸7，旋轉(zhuǎn)軸7遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的一側(cè)設(shè)置有基座8，基座8的頂部開(kāi)設(shè)有放置槽21，且機(jī)器人固定安裝在放置槽21的內(nèi)部，通過(guò)設(shè)置減震器4和減震支架2，減震器4和減震支架2緩沖機(jī)器人受到的沖擊力，有效避免了沖擊力過(guò)大造成機(jī)器人損壞，減少了使用者的經(jīng)濟(jì)損失，適用性強(qiáng)，安全性能高，減少了資源的浪費(fèi)，增加了機(jī)器人的使用壽命。

減震器4包括殼體9，所訴殼體9的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)腔10，滑動(dòng)腔10的兩側(cè)均設(shè)置有擠壓腔11，滑動(dòng)腔10通過(guò)連接管12與擠壓腔11連通，滑動(dòng)腔10的內(nèi)部設(shè)置有活塞板13，活塞板13的一側(cè)與推動(dòng)桿14的一端固定連接，活塞板13遠(yuǎn)離推動(dòng)桿14的一側(cè)設(shè)置有防水墊22，且防水墊22的表面包覆有防水薄膜，推動(dòng)桿14的另一端貫穿殼體9且延伸至殼體9的頂部與上橫板15固定連接，上橫板15遠(yuǎn)離推動(dòng)桿14的一側(cè)與頂板5固定連接，擠壓腔11的內(nèi)部設(shè)置有推動(dòng)板16，兩個(gè)推動(dòng)板16之間的滑動(dòng)腔10和擠壓腔11內(nèi)均設(shè)置有油液，連接管12固定安裝在滑動(dòng)腔10與擠壓腔11之間的殼體9上，并且連接管12均位于活塞板13和推動(dòng)板16的底部，推動(dòng)板16的一側(cè)與第一彈簧17的一端固定連接，第一彈簧17的另一端與擠壓腔11內(nèi)壁的頂部固定連接，殼體9的底部固定連接下橫板18，下橫板18遠(yuǎn)離殼體9的一側(cè)與連接板3固定連接，當(dāng)基座8頂部的機(jī)器人受到?jīng)_擊力時(shí)，上橫板15向下移動(dòng)，上橫板15移動(dòng)時(shí)推動(dòng)推動(dòng)桿14向下移動(dòng)，推動(dòng)桿14向下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)活塞板13運(yùn)用，活塞板31運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)滑動(dòng)腔10內(nèi)部的油液通過(guò)連接管12進(jìn)入擠壓腔11的內(nèi)部，進(jìn)入擠壓腔11內(nèi)部的油液產(chǎn)生推動(dòng)板16向上的推力，第一彈簧17利用自身的特性緩沖產(chǎn)生的推力，從而實(shí)現(xiàn)減震的效果。

減震支架2包括伸縮桿19，伸縮桿19的頂部與連接板3固定連接，伸縮桿19的底部與底板1固定連接，伸縮桿19的表面設(shè)置有第二彈簧20，第二彈簧20的一端與連接板3固定連接，第二彈簧20的另一端與底板1固定連接，當(dāng)基座8的頂部的機(jī)器人受到?jīng)_擊力時(shí)，沖擊力促使伸縮桿19縮短，伸縮桿19縮短時(shí)第二彈簧20利用自身的特性緩沖受到的沖擊力，從而達(dá)到減震的效果。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。