本實用新型涉及工件定位夾緊裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種定位夾緊治具。

背景技術(shù)：

在工件加工過程中，往往需要通過一些結(jié)構(gòu)對工件進行定位、壓緊或擠壓，以便于對工件進行加工。傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中通常是由人工利用螺栓將工件鎖死，而后采用手動解鎖，或通過繁瑣且昂貴的氣動裝置實現(xiàn)定位、壓緊等，但采用上述方式的工作效率較低，且定位以及壓緊效果往往難以達到理想的效果，另外由于產(chǎn)品的外形輪廓、防護等級等因素未知，對定位以及壓緊結(jié)構(gòu)的要求極高，且定位精度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種定位夾緊治具，以簡化治具結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本，提高定位精度以及工作效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種定位夾緊治具，包括設(shè)有凹槽的底座，滑動設(shè)于凹槽內(nèi)的穿梭桿，固設(shè)于底座設(shè)有凹槽一側(cè)的定位板，由穿梭桿驅(qū)動沿垂直于穿梭桿滑動方向滑動并貫穿定位板設(shè)置的頂升機構(gòu)，固設(shè)于頂升機構(gòu)遠離穿梭桿一端的卡爪，以及可將穿梭桿相對于底座固定的鎖死機構(gòu)；工件置于定位板遠離底座的一側(cè)上。

進一步的，所述穿梭桿上設(shè)有截面為梯形結(jié)構(gòu)的頂升滑槽，所述頂升機構(gòu)的一端可滑動的置于頂升滑槽內(nèi)。

進一步的，所述頂升機構(gòu)包括頂升桿和滾珠，所述滾珠轉(zhuǎn)動設(shè)于頂升桿靠近頂升滑槽的一端且與頂升滑槽的內(nèi)壁接觸；所述穿梭桿沿凹槽滑動時，滾珠 相對于頂升滑槽的傾斜內(nèi)壁滑動使頂升桿上升或下降。

進一步的，所述定位板上設(shè)有穿設(shè)頂升桿的穿設(shè)孔，遠離所述底座一端的穿設(shè)孔內(nèi)固設(shè)有頂升復(fù)位柱；所述頂升桿為階梯桿，所述滾珠轉(zhuǎn)動設(shè)于頂升桿的大徑端，所述頂升桿位于其大徑段和頂升復(fù)位柱之間的小徑段上套設(shè)有頂升復(fù)位彈簧；所述滾珠與頂升滑槽的傾斜內(nèi)壁接觸時，所述頂升復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)。

進一步的，位于所述穿梭桿滑動方向一端的底座上固設(shè)有復(fù)位板，所述凹槽內(nèi)設(shè)有一端連接于復(fù)位板且另一端連接于穿梭桿的復(fù)位彈簧；所述滾珠與頂升滑槽的底壁接觸時，所述復(fù)位彈簧處于自然狀態(tài)，且頂升桿上升時，所述復(fù)位彈簧被壓縮。

進一步的，位于所述頂升滑槽一側(cè)的穿梭桿上設(shè)有滑道，所述鎖死機構(gòu)的一端穿入底座并可滑入或滑出滑道內(nèi)將穿梭桿相對于底座固定或滑動。

進一步的，所述滑道為長形孔結(jié)構(gòu)，且其一端的圓弧的圓心角大于180度；所述鎖死機構(gòu)包括呈階梯軸結(jié)構(gòu)的鎖死柱，所述鎖死柱大徑段的直徑大于滑道的圓心角為180度圓弧的直徑，另一端的圓弧的圓心角為180度；所述鎖死柱的小徑端依次穿過位于凹槽一側(cè)的底座、滑道和位于凹槽另一側(cè)的底座，通過推拉鎖死柱小徑端使其大徑段完全置于位于凹槽另一側(cè)的底座內(nèi)或完全置于滑道內(nèi)。

進一步的，所述底座上設(shè)有穿設(shè)鎖死機構(gòu)的階梯孔，所述階梯孔包括依次分布的第一孔、第二孔和第三孔，所述第一孔和第二孔位于凹槽一側(cè)的底座上，所述第三孔位于凹槽另一側(cè)的底座上，所述第二孔的直徑小于第一孔、第三孔的直徑；所述鎖死柱的小徑端固接有手柄，位于所述第一孔內(nèi)的鎖死柱的小徑段上套設(shè)有鎖死彈簧，所述鎖死彈簧的一端固設(shè)于第一孔與第二孔形成的端面 上，其另一端抵壓于手柄端面上；所述鎖死柱的大徑段完全置于第三孔內(nèi)時，所述鎖死彈簧處于壓縮狀態(tài)，鎖死柱被滑道限位。

進一步的，所述卡爪包括固接于頂升桿遠離底座一端且平行于底座設(shè)置的固定桿，連接于固定桿兩端且平行設(shè)置的連接桿，所述連接桿的每一端均設(shè)有壓緊塊。

進一步的，所述底座內(nèi)設(shè)有抽氣通道，所述定位板內(nèi)設(shè)有若干與抽氣通道連通的第二抽氣孔，所述抽氣通道遠離第二抽氣孔的一端連接于抽真空裝置，所述抽真空裝置連接于控制裝置

本實用新型的有益效果：推動穿梭桿使頂升機構(gòu)上升，并通過鎖死機構(gòu)使穿梭桿相對于底座固定，然后將工件置于定位板上并通過抽真空裝置對第二抽氣孔抽取真空產(chǎn)生吸附力以吸附工件，然后按壓鎖死機構(gòu)使穿梭桿相對于底座可滑動，頂升機構(gòu)將下降使卡爪壓緊工件。該治具結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，提高了工件夾緊定位的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述定位夾緊治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的A-A向剖視圖；

圖4是圖2的C-C向剖視圖；

圖5是圖2的B-B向剖視圖；

圖6是本實用新型所述定位夾緊治具定位夾緊工件過程中的狀態(tài)示意圖。

圖中：

1、底座；11、凹槽；12、復(fù)位板；13、階梯孔；131、第一孔；132、第二孔；133、第三孔；14、密封件；141、第一抽氣孔；15、抽氣通道；2、穿梭桿； 21、滑道；22、頂升滑槽；3、頂升機構(gòu)；31、頂升桿；32、頂升復(fù)位彈簧；33、滾珠；34、頂升復(fù)位柱；4、卡爪；41、固定桿；42、連接桿；43、壓緊塊；5、鎖死機構(gòu)；51、鎖死柱；52、手柄；53、鎖死彈簧；6、復(fù)位彈簧；7、定位板；71、穿設(shè)孔；72、第二抽氣孔；73、連通件；731、連通孔；8、工件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實施例提供了一種定位夾緊治具，包括底座1、穿梭桿2、頂升機構(gòu)3、卡爪4、鎖死機構(gòu)5以及定位板7，其中，

所述底座1上設(shè)有凹槽11，所述凹槽11的截面形狀為倒置的T型。所述穿梭桿2滑動設(shè)于凹槽11內(nèi)，且其與凹槽11的結(jié)構(gòu)相匹配，提高了穿梭桿2沿凹槽11滑動時的穩(wěn)定性。

所述定位板7固設(shè)于底座1設(shè)有凹槽11的一側(cè)，所述頂升機構(gòu)3由穿梭桿2驅(qū)動沿垂直于穿梭桿滑動方向滑動并貫穿定位板7設(shè)置，所述頂升機構(gòu)3遠離穿梭桿2的一端固設(shè)有卡爪4。其中所述卡爪4包括固接于頂升機構(gòu)3遠離底座1一端且平行于底座1設(shè)置的固定桿41，連接于固定桿41兩端且平行設(shè)置的連接桿42，所述連接桿42的每一端均設(shè)有壓緊塊43，每個所述壓緊塊43的未連接連接桿42的一端指向定位板7且與工件8的待壓緊部位相適配，而工件8置于定位板7上，定位板7遠離底座1的側(cè)面與工件8的下側(cè)面相適配，如果工件8的外表面的結(jié)構(gòu)為不規(guī)則曲面結(jié)構(gòu)，則采用防形工藝加工壓緊塊43用于壓緊的部位以及定位板7的上側(cè)面，降低了工件7的定位難度。

如圖2和圖3所示，所述穿梭桿2的中部遠離凹槽11底面的一側(cè)設(shè)有截面為梯形結(jié)構(gòu)的頂升滑槽22。所述頂升機構(gòu)3由穿梭桿2驅(qū)動沿垂直于穿梭桿滑動方向滑動并貫穿定位板7設(shè)置，具體的，所述頂升機構(gòu)3包括貫穿定位板7 設(shè)置的頂升桿31，以及轉(zhuǎn)動設(shè)于頂升桿31靠近頂升滑槽22的一端且與頂升滑槽22的內(nèi)壁接觸的滾珠33；當(dāng)所述穿梭桿2沿凹槽11滑動時，滾珠33相對于頂升滑槽22的傾斜內(nèi)壁滑動使頂升桿31上升或下降，由于滾珠33與頂升滑槽22的內(nèi)壁點接觸，減小了滑動過程中滾珠33與頂升滑槽22的內(nèi)壁之間的摩擦力，使得動作過程更加順利。當(dāng)頂升桿31上升時，卡爪4將遠離定位板7，在頂升桿31上升至極限位置后，可將工件8置于定位板7上，而后使頂升桿31下降，待頂升桿31下降至極限位置后，即滾珠33與頂升滑槽22的底壁接觸，壓緊塊43將與工件8上的待壓緊部位接觸并壓緊工件8。

進一步優(yōu)選的，所述定位板7上設(shè)有穿設(shè)頂升桿31的穿設(shè)孔71，遠離所述底座1一端的穿設(shè)孔71內(nèi)固設(shè)有頂升復(fù)位柱34；所述頂升桿31為階梯桿，所述滾珠33轉(zhuǎn)動設(shè)于頂升桿31的大徑端，所述頂升桿31位于其大徑段和頂升復(fù)位柱34之間的小徑段上套設(shè)有頂升復(fù)位彈簧32；所述滾珠33與頂升滑槽22的傾斜內(nèi)壁接觸時，所述頂升復(fù)位彈簧32處于自然或壓縮狀態(tài)。

所述滾珠33與頂升滑槽22的底壁接觸時，穿梭桿2和頂升桿31所在的位置為各自的初始位置，且此時頂升復(fù)位彈簧32處于自然或壓縮狀態(tài)；當(dāng)所述穿梭桿2沿滑槽11滑動時，滾珠33與頂升滑槽22的傾斜內(nèi)壁接觸，而此時頂升滑槽22的傾斜內(nèi)壁將推動頂升桿31向上移動，由于頂升復(fù)位柱34的阻擋作用，頂升復(fù)位彈簧32將被壓縮；如果撤去推動穿梭桿2的外力，在頂升桿31自身重力以及頂升復(fù)位彈簧32的作用下滾珠33將相對于頂升滑槽22的傾斜內(nèi)壁向其底壁滑動，頂升桿31將下降，而同時將推動穿梭桿2沿凹槽11滑動，直至滾珠33與頂升滑槽22的底壁接觸，此時頂升桿31和穿梭桿2將恢復(fù)原位，頂升復(fù)位彈簧32初始狀態(tài)。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，位于所述穿梭桿2滑動方向一端的底座1上固設(shè)有復(fù) 位板12，所述凹槽11內(nèi)設(shè)有一端連接于復(fù)位板12且另一端連接于穿梭桿2的復(fù)位彈簧6；所述滾珠33與頂升滑槽22的底壁接觸時，所述復(fù)位彈簧6處于自然狀態(tài)，且頂升桿31上升時，所述復(fù)位彈簧6被壓縮。在頂升桿31下降的過程中，穿梭桿2將在復(fù)位彈簧6以及頂升桿31作用于其的力的作用下恢復(fù)初始位置。

如圖3所示，所述穿梭桿2上設(shè)有滑道21，所述滑道21為長形孔結(jié)構(gòu)，且其一端的圓弧的圓心角大于180度，另一端的圓弧的圓心角為180度。所述鎖死機構(gòu)5的一端穿入底座1并可滑入或滑出穿梭桿2上的滑道21內(nèi)將穿梭桿2相對于底座1固定或滑動。

具體的，如圖4所示，所述鎖死機構(gòu)5包括呈階梯軸結(jié)構(gòu)的鎖死柱51以及連接于鎖死柱51小徑端的手柄52，所述鎖死柱51的大徑端的直徑大于滑道21的圓心角為180度一端的圓弧的圓弧直徑。所述底座1上設(shè)有穿設(shè)鎖死機構(gòu)5的階梯孔13，所述階梯孔13包括依次分布的第一孔131、第二孔132和第三孔133，所述第二孔132的直徑小于第一孔131、第三孔133的直徑；所述第一孔131和第二孔132位于凹槽11一側(cè)的底座1上，所述第三孔133位于凹槽11另一側(cè)的底座1上；所述鎖死柱51的小徑端依次穿過第三孔133、滑道21、第二孔132和第一孔131并通過螺紋配合連接于手柄52。通過推拉手柄52使鎖死柱51置于滑道21內(nèi)，此時穿梭桿2相對于底座1固定，即穿梭桿2不能夠在凹槽11內(nèi)滑動；也可通過推壓手柄52使鎖死柱51的大徑段完全置于第三孔133內(nèi)，此時穿梭桿2可在凹槽11滑動。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，位于所述第一孔131內(nèi)的鎖死柱51的小徑段上套設(shè)有鎖死彈簧53，所述鎖死彈簧53的一端固設(shè)于第一孔131與第二孔132形成的端面上，其另一端抵壓于手柄52端面上；當(dāng)所述鎖死柱51的大徑段完全置于第 三孔133內(nèi)時，所述鎖死彈簧53處于壓縮狀態(tài)，鎖死柱51的大徑段被滑道21限位，此時所述滾珠33與頂升滑槽22的底壁接觸，所述穿梭桿2和頂升桿31處于初始位置。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，如圖5所示，所述底座1內(nèi)凹槽11的兩側(cè)分別設(shè)有抽氣通道15，所述凹槽11兩側(cè)定位板7內(nèi)設(shè)有若干與抽氣通道15連通的第二抽氣孔72，所述底座1上的抽氣通道15遠離定位板7上的第二抽氣孔72的一端連接于抽真空裝置(圖中未示出)，所述抽真空裝置連接于控制裝置(圖中未示出)；所述抽氣通道15與第二抽氣孔72連通的一端設(shè)有密封件14，所述密封件14上與抽氣通道15對應(yīng)的位置開設(shè)有第一抽氣孔141，即第一抽氣孔141與抽氣通道15連通，密封件14與定位板7之間設(shè)有連通件73，所述連通件73上開設(shè)有連通孔731，通過連通孔73將第一抽氣孔141與若干第二抽氣孔72連通。在將工件8放置在定位板7上之后，控制裝置控制抽真空裝置工作，第二抽氣孔72內(nèi)將產(chǎn)生吸附力吸附工件，而后通過卡爪4對工件8進行壓緊。通過抽真空裝置對第二抽氣孔72抽真空產(chǎn)生的吸附力實現(xiàn)對工件8的吸附，提高了整個治具的精度以及可靠性。

本實施例所述定位夾緊治具的工作過程具體如下：

本實施例將滾珠33與頂升滑槽22的底壁接觸時，各個零部件的位置視為初始位置，其中所述復(fù)位彈簧6和頂升復(fù)位彈簧32處于自然狀態(tài)，鎖死彈簧53處于壓縮狀態(tài)，鎖死柱51的大徑段完全位于第三孔133內(nèi)且鎖死柱51位于滑道21圓弧中心角為180度的一端，且此時頂升桿31處于下降的極限位置。

推動穿梭桿2使其沿凹槽11向復(fù)位彈簧6所在端滑動，鎖死柱51的小徑段完全置于滑道21內(nèi)，滑道21將相對于鎖死柱51的小徑段滑動，且從滑道21的圓弧中心角為180度的一端向滑道21的圓弧中心角大于180度的一端滑動； 復(fù)位彈簧6將被壓縮，而滾珠33將從頂升滑槽22的底壁滑入頂升滑槽22的傾斜內(nèi)壁，使頂升桿31上升，同時頂升復(fù)位彈簧32將被壓縮，頂升桿31將帶動卡爪4上升，使卡爪4與定位板7之間的空間變大；當(dāng)鎖死柱51位于滑道21的圓弧中心角大于180度的一端時，頂升桿31上升至極限位置，此時，在鎖死彈簧53的作用下鎖死柱51將快速向手柄52所在端滑動，使鎖死柱51的大徑段逐漸脫離第三孔133并進入滑道21的圓弧中心角大于180度的一端內(nèi)直至完全進入，此時穿梭桿2被鎖死，即穿梭桿2相對于底座1不可滑動。

將工件8置于定位板7上，而后控制裝置控制抽真空裝置工作，對第二抽氣孔72抽真空，產(chǎn)生的吸附力將吸附工件8，提高工件8置于定位板7上后的穩(wěn)定性。

按壓鎖死柱51，鎖死彈簧53將被壓縮，鎖死柱51的大徑段逐漸進入第三孔133直至完全進入；此時復(fù)位彈簧6將推動穿梭桿2向遠離復(fù)位彈簧的一端滑動，同時頂升復(fù)位彈簧32將推動頂升桿31下將，滾珠33將相對于頂升滑槽22的傾斜內(nèi)壁向頂升滑槽22的底壁滑動，而滾珠33將作用于穿梭桿2使穿梭桿2也向遠離復(fù)位彈簧6的一端滑動，鎖死柱51將相對于滑道21滑動，并從滑道21的圓弧中心角大于180度的一端向滑道21的圓弧中心角為180度的一端滑動(參照圖6)，直至鎖死柱51位于滑道21圓弧中心角為180度的一端，滾珠33接觸頂升滑槽22的底壁，復(fù)位彈簧6恢復(fù)自然狀態(tài)，此時卡爪4上的壓緊塊43接觸工件8上的待壓緊部位并壓緊工件8，即完成對工件8的定位夾緊。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需 也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。