本實(shí)用新型涉及精密模具鍛造機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具。

背景技術(shù)：

鍛造分為自由鍛和模鍛，大批量鍛件一般通過模鍛得到，模鍛的過程是將加熱的毛胚放入模具中，然后通過模鍛錘反復(fù)敲打毛胚，將毛胚的形狀鍛壓至與模具形狀相同；在鍛壓過程中，需要通過機(jī)械手上的夾爪夾持住毛坯，然后放置在工作臺(tái)上，但是在實(shí)際生產(chǎn)過程中，夾爪在夾持毛坯的時(shí)候，由于毛坯放在地上，機(jī)器的工作臺(tái)較高，而現(xiàn)有的夾具的握桿通常是一根圓桿，夾爪上沒有鎖定裝置，夾持時(shí)不穩(wěn)定，有時(shí)還會(huì)滑落，造成安全危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，其結(jié)構(gòu)合理，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、夾持穩(wěn)定、不易脫落等優(yōu)點(diǎn)，有效解決精密模具鍛造時(shí)夾具夾持不穩(wěn)定的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，包括第一握桿、第二握桿以及對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)夾臂，所述的第二握桿是U字形結(jié)構(gòu)，第二握桿上固定設(shè)置有第二把手、第一導(dǎo)向板以及第二導(dǎo)向板；所述的第一導(dǎo)向板上設(shè)置有中字形結(jié)構(gòu)的第一通槽，所述的第二導(dǎo)向板上設(shè)置具有錐形結(jié)構(gòu)的第二通槽；

所述第一握桿的一端設(shè)置有穿過第一通槽的第一把手，并在第一握桿的中部設(shè)置有用于限位的卡軸，第一握桿的另一端是伸入第二通槽與萬向軸的一端相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的夾臂是C字形結(jié)構(gòu)，夾臂的一端是伸入第二通槽并分別 與萬向軸的另一端相互鉸接，夾臂的另一端上設(shè)置有與第二導(dǎo)向板相互連接的張緊彈簧。

作為優(yōu)選的方案，所述的卡軸與第一握桿上的環(huán)形凹槽是相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選的方案，所述的第一握桿與第一通槽、第二通槽是相互間隙配合。

作為優(yōu)選的方案，所述的第二握桿與第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板是相互焊接。

作為優(yōu)選的方案，所述的夾臂是工具鋼制成。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，主體結(jié)構(gòu)由第一握桿、第二握桿以及一對(duì)夾臂構(gòu)成，通過第二握桿的前推和后拉可帶動(dòng)夾臂的開合，且可通過轉(zhuǎn)動(dòng)卡軸將夾臂鎖定，防止毛坯墮落；另外第一握桿、第二握桿上分別設(shè)置有把手，更好握持；其結(jié)構(gòu)合理，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、夾持穩(wěn)定、不易脫落等優(yōu)點(diǎn)，有效解決精密模具鍛造時(shí)夾具夾持不穩(wěn)定的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型所述的一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述的一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具的第一導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記分述如下：1、第一握桿，11、第一把手，12、卡軸，13、萬向軸，2、第二握桿，21、第二把手，22、第一導(dǎo)向板，221、第一通槽，23、第二導(dǎo)向板，231、第二通槽，3、夾臂，31、張緊彈簧。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、2、3所示的一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，包括第一握桿1、第二握桿2以及對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)夾臂3，所述的第二握桿2是U字形結(jié)構(gòu)，第二握桿2上固定設(shè)置有第二把手21、第一導(dǎo)向板22以及第二導(dǎo)向板23；所述的第一導(dǎo)向板22上設(shè)置有中字形結(jié)構(gòu)的第一通槽221，所述的第二導(dǎo)向板23上設(shè)置具有錐形結(jié)構(gòu)的第二通槽231；

所述第一握桿1的一端設(shè)置有穿過第一通槽221的第一把手11，并在第一握桿1的中部設(shè)置有用于限位的卡軸12，第一握桿1的另一端是伸入第二通槽231與萬向軸13的一端相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的夾臂3是C字形結(jié)構(gòu)，夾臂3的一端是伸入第二通槽231并分別與萬向軸13的另一端相互鉸接，夾臂3的另一端上設(shè)置有與第二導(dǎo)向板23相互連接的張緊彈簧31。

所述的卡軸12與第一握桿1上的環(huán)形凹槽是相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的第一握桿1與第一通槽221、第二通槽231是相互間隙配合；所述的第二握桿2與第一導(dǎo)向板22、第二導(dǎo)向板23是相互焊接；所述的夾臂3是工具鋼制成。

本實(shí)用新型所述的一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，主體結(jié)構(gòu)由第一握桿、第二握桿以及一對(duì)夾臂構(gòu)成，通過第二握桿的前推和后拉可帶動(dòng)夾臂的開合，且可通過轉(zhuǎn)動(dòng)卡軸將夾臂鎖定，防止毛坯墮落；另外第一握桿、第二握桿上分別設(shè)置有把手，更好握持；其結(jié)構(gòu)合理，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、夾持穩(wěn)定、不易脫落等優(yōu)點(diǎn)，有效解決精密模具鍛造時(shí)夾具夾持不穩(wěn)定的問題。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根 據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。