本實(shí)用新型涉及多工位或單工位壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種氣動(dòng)式送料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的多工位或單工位壓機(jī)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有的技術(shù)要求，同時(shí)的，現(xiàn)有的多工位或單工位壓機(jī)一般都是采用伺服電機(jī)作為其驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，這樣就導(dǎo)致了非專業(yè)人員無法駕馭或維護(hù)維修，電機(jī)無法承受高頻次長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用，而且伺服電機(jī)是高成本高耗能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，大大的增加了成本的投入。甚至現(xiàn)有的壓機(jī)大多都是單工位的工作原理，無法滿足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)要求，其三，現(xiàn)有的壓機(jī)一般都是采用人工送料的方式來工作的，這就大大的增加了人工的投入和時(shí)間的投入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為提供一種全自動(dòng)的、更加高效的、成本更低的、工作效率更高的、更加節(jié)能的氣動(dòng)式送料機(jī)械手。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種氣動(dòng)式送料機(jī)械手，包括X方向驅(qū)動(dòng)組件、Y方向驅(qū)動(dòng)組件和Z方向驅(qū)動(dòng)組件；

所述X方向驅(qū)動(dòng)組件包括架體和第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一底板、第一氣缸、第一擋塊、第二擋塊、第一固定座、兩根第一直線光軸、第一直線導(dǎo)軌和緩沖部件，所述第一擋塊和第二擋塊分別豎直設(shè)于所述第一底板之上，兩根第一直線光軸連接設(shè)于所述第一擋塊和第二擋塊之間，所述第一 固定座套接在所述第一直線光軸之上，并自由滑動(dòng)，其連接處設(shè)有第一直線軸承，所述第一氣缸的一端固定設(shè)于所述第一底板之上，所述第一氣缸的另一端穿過所述第一擋塊并連接在所述第一固定座的下部，所述緩沖部件設(shè)于所述第一擋塊和第二擋塊內(nèi)側(cè)，所述第一直線導(dǎo)軌連接設(shè)于所述第一固定座之上，所述架體包括兩根活動(dòng)臂、兩組夾鉗、一組安全檢測(cè)開關(guān)、兩組橫桿和兩組第二直線光軸，所述第二直線光軸連接在所述活動(dòng)臂的下表面上，所述橫桿設(shè)于所述活動(dòng)臂下方，所述第二直線光軸上設(shè)有第二直線軸承，所述第二直線軸承通過第一固定螺絲固定在所述橫桿之上，所述夾鉗設(shè)于所述活動(dòng)臂的上表面上，所述安全檢測(cè)開關(guān)設(shè)于所述夾鉗之上，所述夾鉗通過第二固定螺絲固定在所述活動(dòng)臂上，所述第一直線導(dǎo)軌之上設(shè)有兩塊第一滑塊，所述第一滑塊分別設(shè)于兩根橫桿下方，并通過第三固定螺絲固定；

所述Y方向驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)傳動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)固定腳、第一傳動(dòng)豎塊和第二氣缸，所述第二氣缸通過所述固定腳固定于所述傳動(dòng)組件的下方，所述第二氣缸帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)豎塊在Y方向水平運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件包括外框架、固定豎塊、固定塊、連接桿、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第一同步桿、連動(dòng)齒條和連動(dòng)齒輪，所述固定豎塊設(shè)于所述外框架內(nèi)部，所述外框架內(nèi)部設(shè)有四個(gè)固定豎塊，所述連接桿與所述連動(dòng)齒條相連接，所述第一傳動(dòng)豎塊設(shè)于所述連動(dòng)齒條的左端，所述連接桿的左端設(shè)有所述固定塊，所述固定塊連接所述第一導(dǎo)桿，所述連動(dòng)齒條的右端與所述連動(dòng)齒輪相連接，所述連動(dòng)齒輪與所述第二導(dǎo)桿相連接，所述第一同步桿連接所述兩個(gè)傳動(dòng)組件；

所述Z方向驅(qū)動(dòng)組件包括第三驅(qū)動(dòng)組件和所述架體，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第三固定座、第三氣缸、凸輪、花鍵軸、花鍵套和第三固定塊，所述第三固 定座固定于所述橫桿之上，所述第三固定塊固定于所述活動(dòng)臂的下部，所述第三氣缸旋轉(zhuǎn)固定在所述第三固定座之上，所述第三固定塊上開設(shè)有橢圓通孔，所述凸輪的一端設(shè)于所述橢圓通孔內(nèi)部，所述凸輪在所述橢圓通孔內(nèi)自由滑動(dòng)，所述凸輪的另一端通過旋轉(zhuǎn)塊連接于所述橫桿之上，所述凸輪在所述旋轉(zhuǎn)塊內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組旋轉(zhuǎn)塊之間設(shè)有所述花鍵軸和花鍵套。

所述第一直線導(dǎo)軌通過第四固定螺絲固定在所述第一固定座之上，所述第一直線導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有滑槽，所述第一滑塊上設(shè)有凸塊，所述凸塊卡入所述滑槽內(nèi)。

所述活動(dòng)臂的下表面上設(shè)有活動(dòng)槽，所述第二直線光軸的上部卡入所述活動(dòng)槽內(nèi)部。

所述第二直線光軸在所述第二直線軸承內(nèi)部上下自由滑動(dòng)。

所述固定豎塊上設(shè)有若干個(gè)第二通孔，所述第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、連接桿和連動(dòng)齒條穿過所述第二通孔。

所述連動(dòng)齒條與所述連動(dòng)齒輪之間采用輪齒咬合的方式連接，所述連動(dòng)齒輪與所述第二導(dǎo)桿之間同樣采用輪齒咬合的方式連接。

所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿的上部各分別設(shè)有一個(gè)水平固定塊，所述水平固定塊的上部分別各設(shè)有一個(gè)第二滑塊，配合所述第二滑塊設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌設(shè)于橫桿下部。

兩個(gè)凸輪之間連接有第二同步桿，所述第二同步桿同步連動(dòng)所述兩組活動(dòng)臂在Z方向上運(yùn)動(dòng)。

所述第三氣缸與所述凸輪之間通過接頭連接。

所述第三固定座通過第五固定螺絲固定在所述橫桿之上。

所述旋轉(zhuǎn)塊通過第六固定螺絲固定在所述橫桿之上。

本實(shí)用新型所帶來的有益效果是：

本實(shí)用新型中，所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的X方向驅(qū)動(dòng)組件包括架體和第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一底板、第一氣缸、第一擋塊、第二擋塊、第一固定座、兩根第一直線光軸、第一直線導(dǎo)軌和緩沖部件，所述架體包括兩根活動(dòng)臂、兩組夾鉗、一組安全檢測(cè)開關(guān)、兩組橫桿和兩組第二直線光軸，此種工作原理的設(shè)計(jì)，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的X方向驅(qū)動(dòng)組件能夠沿著X方向進(jìn)行運(yùn)作，完成在X方向上的唯一要求，同時(shí)的，所述架體的設(shè)計(jì)，既增加了夾鉗的夾持能力，也使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的X方向驅(qū)動(dòng)組件具備了檢測(cè)夾鉗是否在工作狀態(tài)的能力，其三，所述第一氣缸的設(shè)計(jì)，解決了私服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力時(shí)所帶來的高成本高耗能高排熱的難題，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的X方向驅(qū)動(dòng)組更加環(huán)保低耗能；所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)傳動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)固定腳、第一傳動(dòng)豎塊和第二氣缸，所述傳動(dòng)組件包括外框架、固定豎塊、固定塊、連接桿、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第一同步桿、連動(dòng)齒條和連動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)組件的設(shè)計(jì)，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件能夠更加高效的完成壓機(jī)的送料工作，從而減少人工的投入，降低成本，其次，所述第二氣缸的設(shè)計(jì)，解決了私服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力時(shí)所帶來的高成本高耗能高排熱的難題，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組更加環(huán)保低耗能；所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Z方向驅(qū)動(dòng)組件包括第三驅(qū)動(dòng)組件和固定架，所述固定架包括兩組活動(dòng)臂、兩組橫桿和兩組第二直線光軸，所述第二直線光軸連接在所述活動(dòng)臂的下表面上，所述橫桿設(shè)于所述活動(dòng)臂下方，所述第二直線光軸上設(shè)有第二直線軸承，所述第二直線軸承通過第一固定螺絲固定在所述橫桿之上，所述第三驅(qū)動(dòng) 組件包括第三固定座、第三氣缸、凸輪、花鍵軸、花鍵套和第三固定塊，所述第三驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)計(jì)，更加有效的解決了所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Z方向驅(qū)動(dòng)組件在Z方向上的運(yùn)動(dòng)難題，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Z方向驅(qū)動(dòng)組件能夠更加高效的更加準(zhǔn)確的完成送料工作。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述X方向驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述Y方向驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述Y方向驅(qū)動(dòng)組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型所述Z方向驅(qū)動(dòng)組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中部件名稱對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)如下：

1、X方向驅(qū)動(dòng)組件；11、架體；12、第一驅(qū)動(dòng)組件；13、第一底板；14、第一氣缸；15、第一擋塊；16、第二擋塊；17、第一固定座；18、第一直線光軸；19、第一直線導(dǎo)軌；110、緩沖部件；111、活動(dòng)臂；112、夾鉗；113、安全檢測(cè)開關(guān)；114、橫桿；115、第二直線光軸；116、第二直線軸承；117、第一固定螺絲；118、第二固定螺絲；119、第一滑塊；120、第三固定螺絲；121、第四固定螺絲；122、滑槽；123、凸塊；124、活動(dòng)槽；125、第一直線軸承；2、Y方向驅(qū)動(dòng)組件；21、傳動(dòng)組件；22、第二驅(qū)動(dòng)組件；23、固定腳；24、第一傳動(dòng)豎塊；25、第二氣缸；26、外框架；27、固定豎塊；28、固定塊；29、連接桿；210、第一導(dǎo)桿；211、第二導(dǎo)桿；212、第一同步桿；213、連動(dòng)齒條；214、連動(dòng)齒輪；215、第二通孔；216、水平固定塊；217、第二滑塊；218、第二直線導(dǎo)軌；219、橫桿；3、Z方向驅(qū)動(dòng)組件；31、第三驅(qū)動(dòng)組件；38、第三固 定座；39、第三氣缸；310、凸輪；311、花鍵軸；312、花鍵套；313、第三固定塊；314、橢圓通孔；315、旋轉(zhuǎn)塊；316、第二同步桿；317、接頭；318、第五固定螺絲；319、第六固定螺絲。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述：

作為本實(shí)用新型所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，包括X方向驅(qū)動(dòng)組件1、Y方向驅(qū)動(dòng)組件2和Z方向驅(qū)動(dòng)組件3；

所述X方向驅(qū)動(dòng)組件包括架體11和第一驅(qū)動(dòng)組件12，所述第一驅(qū)動(dòng)組件12包括第一底板13、第一氣缸14、第一擋塊15、第二擋塊16、第一固定座17、兩根第一直線光軸18、第一直線導(dǎo)軌19和緩沖部件110，所述第一擋塊15和第二擋塊16分別豎直設(shè)于所述第一底板13之上，兩根第一直線光軸18連接設(shè)于所述第一擋塊15和第二擋塊16之間，所述第一固定座17套接在所述第一直線光軸18之上，并自由滑動(dòng)，其連接處設(shè)有第一直線軸承125，所述第一氣缸14的一端固定設(shè)于所述第一底板13之上，所述第一氣缸14的另一端穿過所述第一擋塊15并連接在所述第一固定座17的下部，所述第一氣缸的設(shè)計(jì)，解決了私服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力時(shí)所帶來的高成本高耗能高排熱的難題，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的X方向驅(qū)動(dòng)組更加環(huán)保低耗能，所述緩沖部件110設(shè)于所述第一擋塊15和第二擋塊16內(nèi)側(cè)，所述第一直線導(dǎo)軌19連接設(shè)于所述第一固定座17之上，所述架體11包括兩根活動(dòng)臂111、兩組夾鉗112、一組安全檢測(cè)開關(guān)113、兩組橫桿114和兩組第二直線光軸115，所述架體的設(shè)計(jì)，既增加了夾鉗的夾持能力，也使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的X方向驅(qū)動(dòng)組件具備了檢測(cè)夾鉗是否在工作狀態(tài)的能力，所述第二直線光軸115連接在所述活動(dòng)臂111的下表面上，所述橫桿114設(shè)于所述活動(dòng)臂111下方，所述第二直線光軸115上設(shè) 有第二直線軸承116，所述第二直線軸承116通過第一固定螺絲117固定在所述橫桿114之上，所述夾鉗112設(shè)于所述活動(dòng)臂111的上表面上，所述安全檢測(cè)開關(guān)113設(shè)于所述夾鉗114之上，所述夾鉗114通過第二固定螺絲118固定在所述活動(dòng)臂111上，所述第一直線導(dǎo)軌19之上設(shè)有兩塊第一滑塊119，所述第一滑塊119分別設(shè)于兩根橫桿114下方，并通過第三固定螺絲120固定；

所述Y方向驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)傳動(dòng)組件21和第二驅(qū)動(dòng)組件22，所述第二驅(qū)動(dòng)組件22包括兩個(gè)固定腳23、第一傳動(dòng)豎塊24和第二氣缸25，所述第二氣缸25通過所述固定腳23固定于所述傳動(dòng)組件21的下方，所述第二氣缸25的設(shè)計(jì)，解決了私服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力時(shí)所帶來的高成本高耗能高排熱的難題，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組更加環(huán)保低耗能，所述第二氣缸25帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)豎塊24在Y方向水平運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件21包括外框架26、固定豎塊27、固定塊28、連接桿29、第一導(dǎo)桿210、第二導(dǎo)桿211、第一同步桿212、連動(dòng)齒條213和連動(dòng)齒輪214，所述傳動(dòng)組件21的設(shè)計(jì)，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件能夠更加高效的完成壓機(jī)的送料工作，從而減少人工的投入，降低成本，所述固定豎塊27設(shè)于所述外框架26內(nèi)部，所述外框架26內(nèi)部設(shè)有四個(gè)固定豎塊27，所述連接桿29與所述連動(dòng)齒條213相連接，所述第一傳動(dòng)豎塊24設(shè)于所述連動(dòng)齒條213的左端，所述連接桿29的左端設(shè)有所述固定塊28，所述固定塊28連接所述第一導(dǎo)桿210，所述連動(dòng)齒條213的右端與所述連動(dòng)齒輪214相連接，所述連動(dòng)齒輪214與所述第二導(dǎo)桿211相連接，所述第一同步桿212連接所述兩個(gè)傳動(dòng)組件21，所述第一同步桿212的設(shè)計(jì)使得所述兩個(gè)傳動(dòng)組件21能夠同步運(yùn)行；

所述Z方向驅(qū)動(dòng)組件包括第三驅(qū)動(dòng)組件31和架體11，所述第三驅(qū)動(dòng)組件31包括第三固定座38、第三氣缸39、凸輪310、花鍵軸311、花鍵套312和第 三固定塊313，所述第三固定座38固定于所述橫桿114之上，所述第三固定塊313固定于所述活動(dòng)臂111的下部，所述第三氣缸39旋轉(zhuǎn)固定在所述第三固定座38之上，所述第三固定塊313上開設(shè)有橢圓通孔314，所述凸輪310的一端設(shè)于所述橢圓通孔314內(nèi)部，所述凸輪310在所述橢圓通孔314內(nèi)自由滑動(dòng)，所述凸輪310的另一端通過旋轉(zhuǎn)塊315連接于所述橫桿114之上，所述凸輪310在所述旋轉(zhuǎn)塊內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組旋轉(zhuǎn)塊315之間設(shè)有所述花鍵軸311和花鍵套312。

本實(shí)施例中，所述第一直線導(dǎo)軌19通過第四固定螺絲121固定在所述第一固定座17之上，所述第一直線導(dǎo)軌19的側(cè)面上設(shè)有滑槽122，所述第一滑塊119上設(shè)有凸塊123，所述凸塊123卡入所述滑槽122內(nèi)，此處的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了所述活動(dòng)臂111能夠沿著Y方向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述活動(dòng)臂111的下表面上設(shè)有活動(dòng)槽124，所述第二直線光軸115的上部卡入所述活動(dòng)槽124內(nèi)部，此處的設(shè)計(jì)，能夠有效的更換和維修所述第二直線光軸115。

本實(shí)施例中，所述第二直線光軸115在所述第二直線軸承116內(nèi)部上下自由滑動(dòng)，此處的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了所述活動(dòng)臂111能夠沿著Z方向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述固定豎塊27上設(shè)有若干個(gè)第二通孔215，所述第一導(dǎo)桿210、第二導(dǎo)桿211、連接桿29和連動(dòng)齒條213穿過所述第二通孔215，此處的設(shè)計(jì)，更加優(yōu)化的解決了所述第一導(dǎo)桿210和第二導(dǎo)桿211的固定和運(yùn)動(dòng)難題，使得所述傳動(dòng)組件21的工作原理更為簡(jiǎn)單。

本實(shí)施例中，所述連動(dòng)齒條213與所述連動(dòng)齒輪214之間采用輪齒咬合的方式連接，所述連動(dòng)齒輪214與所述第二導(dǎo)桿211之間同樣采用輪齒咬合的方式連接，此種的連接方式，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件能夠 更加高效的完成位移任務(wù)。

本實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)桿210和第二導(dǎo)桿211的上部各分別設(shè)有一個(gè)水平固定塊216，所述水平固定塊216的上部分別各設(shè)有一個(gè)第二滑塊217，配合所述第二滑塊217設(shè)有第二直線導(dǎo)軌218，所述第二直線導(dǎo)軌218設(shè)于橫桿219下部此處的設(shè)計(jì)，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Y方向驅(qū)動(dòng)組件能夠沿著X方向移動(dòng)。

本實(shí)施例中，兩個(gè)凸輪210之間連接有第二同步桿216，所述第二同步桿216同步連動(dòng)所述兩組活動(dòng)臂(圖中未示出)在Z方向上運(yùn)動(dòng)，此處的設(shè)計(jì)，使得所述兩組活動(dòng)臂(圖中未示出)能夠同步的完成在Z方向上運(yùn)動(dòng)，使得所述氣動(dòng)式送料機(jī)械手的Z方向驅(qū)動(dòng)組件的送料工作更加平穩(wěn)有序。

本實(shí)施例中，所述第三氣缸39與所述凸輪310之間通過接頭317連接。

本實(shí)施例中，所述第三固定座38通過第五固定螺絲318固定在所述橫桿114之上，此處的設(shè)計(jì)，使得所述第三固定座38的固定更加牢固。

本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)塊315通過第六固定螺絲319固定在所述橫桿114之上，此處的設(shè)計(jì)，使得所述旋轉(zhuǎn)塊315的固定更加牢固。