本實(shí)用新型涉及一種固定裝置，具體地說，是一種手機(jī)殼固定裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)手機(jī)外觀要求的越來越高，手機(jī)廠商對(duì)手機(jī)外殼所花的精力也越來越多。在手機(jī)殼加工定型完成后，為了達(dá)到更好的外觀效果，往往還需要進(jìn)行很多其它工序，例如加工圖案或者精磨等。在進(jìn)行這些工序時(shí)，需要將手機(jī)殼固定住。然而，現(xiàn)有技術(shù)中要么由人工手持加工，要么固定裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，還有就是不能實(shí)現(xiàn)多角度加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)殼各個(gè)角度加工的手機(jī)殼固定裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種手機(jī)殼固定裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂端部通過鉸鏈鉸接有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂端部設(shè)有真空腔，所述真空腔與真空源連接，且所述真空腔設(shè)有開口。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述機(jī)座上。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械臂上連接有驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述真空腔旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述第二機(jī)械臂端部。

進(jìn)一步地，所述真空腔上連接有驅(qū)動(dòng)真空腔旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述真空源為真空泵。

進(jìn)一步地，所述真空源為彈性氣囊。

進(jìn)一步地，所述彈性氣囊通過真空管連接到所述真空腔，所述彈性氣囊上還設(shè)有排氣口，排氣口上設(shè)有閥門。

本實(shí)用新型的手機(jī)殼固定裝置，通過真空腔吸住手機(jī)殼，通過真空腔相對(duì)于第二機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)、第二機(jī)械臂相對(duì)于第一機(jī)械臂的擺動(dòng)以及第一機(jī)械臂相對(duì)于機(jī)座的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)殼多角度的加工，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的手機(jī)殼固定裝置的第一實(shí)施例的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的手機(jī)殼固定裝置的第二實(shí)施例的示意圖。

圖中：1.機(jī)座，2.第一機(jī)械臂，3.鉸鏈，4.第二機(jī)械臂，5.真空腔，6.開口，7.真空泵，8.彈性氣囊，9.排出口，10.閥門。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1所示，本實(shí)用新型的手機(jī)殼固定裝置，包括機(jī)座1，所述機(jī)座1上設(shè)有第一機(jī)械臂2，所述第一機(jī)械臂2端部通過鉸鏈3鉸接有第二機(jī)械臂4，第二機(jī)械臂4端部設(shè)有真空腔5，所述真空腔5與真空源連接，且所述真空腔5設(shè)有開口6。其中，所述第一機(jī)械臂2旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述機(jī)座1上，所述第一機(jī)械臂2上連接有驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂2旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。另外，所述第一機(jī)械臂2與第二機(jī)械臂4之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂4擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。再者，所述真空腔5旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述第二機(jī)械臂4端部，所述真空腔5上連接有驅(qū)動(dòng)真空腔5旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。

使用時(shí)，將手機(jī)殼置于真空腔5的開口6處，開啟真空源，真空源抽吸真空腔5里的空氣，使真空腔5內(nèi)外形成壓力差，從而將手機(jī)殼吸附在真空腔5上。通過第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)真空腔5相對(duì)于第二機(jī)械臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)手機(jī)殼，從而對(duì)手機(jī)殼從不同的角度進(jìn)行加工；通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂4相對(duì)第一機(jī)械臂2擺動(dòng)，可調(diào)整手機(jī)殼的高度，同時(shí)可改變手機(jī)殼的俯仰角，可以對(duì)手機(jī)殼實(shí)現(xiàn)更多角度的加工；通過第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂2相對(duì)機(jī)座1轉(zhuǎn)動(dòng)，可以改變手機(jī)殼的位置，以便不同工位的人員對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行加工。

在圖1所示實(shí)施例中，所述真空源為一真空泵7。在圖2所示實(shí)施例中，所述真空源為彈性氣囊8，彈性氣囊8通過真空管連接到所述真空腔5，所述彈性氣囊8上還設(shè)有排氣口9，排氣口9上設(shè)有閥門10。使用時(shí)，擠壓彈性氣囊8，將彈性氣囊8中的空氣排出，關(guān)閉排氣口9上的閥門10，松開彈性氣囊8，彈性氣囊8回彈產(chǎn)生吸力將手機(jī)殼吸住。加工完畢后，打開排氣口9上的閥門10，空氣進(jìn)入彈性氣囊8，吸力消失，從而可以將手機(jī)殼取下。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。