本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人開關(guān)裝置及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人控制開關(guān)裝置控制機(jī)器人通、斷電，是機(jī)器人第一道控制器件，自帶物理開關(guān)機(jī)器人的開關(guān)裝置，是一種實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互方式的基礎(chǔ)裝置。目前，一些機(jī)器人的物理開關(guān)直接設(shè)置在機(jī)器人外殼，并沒有將開關(guān)裝置隱藏起來，無法獲得良好防護(hù)，導(dǎo)致機(jī)器人正常工作過程中因外物碰撞開關(guān)，或人手抓碰機(jī)器人過程中而產(chǎn)生誤操作，開關(guān)裝置防護(hù)性能不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種機(jī)器人開關(guān)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中并沒有將開關(guān)裝置隱藏起來，無法獲得良好防護(hù)，導(dǎo)致開關(guān)裝置防護(hù)性能不佳的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人開關(guān)裝置，包括凹陷部、頂蓋及控制開關(guān)，所述凹陷部由機(jī)器人的外殼表面凹陷而成，所述控制開關(guān)容置于凹陷部內(nèi)，所述頂蓋設(shè)有連接桿，所述頂蓋通過所述連接桿與凹陷部連接并遮蔽凹陷部，揭開或滑離機(jī)器人表面開啟凹陷部。

優(yōu)選地，所述凹陷部包括面板，面板為一圓形平面，由其端面延伸出圓環(huán)弧狀的立壁圍合成敞口。

優(yōu)選地，所述面板與頂蓋間設(shè)有阻隔裝置，并容置于凹陷部內(nèi)。

優(yōu)選地，所述控制開關(guān)設(shè)置成按鍵或觸控按鈕方式。

優(yōu)選地，所述面板上半圓區(qū)域內(nèi)設(shè)有安裝窗，所述控制開關(guān)通過安裝窗卡置在面板上。

優(yōu)選地，所述頂蓋及凹陷部均由塑膠材料制成，所述頂蓋的頂部設(shè)有爪式卡扣，所述凹陷部對應(yīng)位置設(shè)有卡合槽，所述頂蓋通過所述爪式卡扣與所述卡合槽按壓開合。

優(yōu)選地，所述連接桿為硅膠材質(zhì)，連接桿與凹陷部鉸接端設(shè)有一限位帽，所述立壁設(shè)有通孔，限位帽穿掛在該通孔上。

優(yōu)選地，所述連接桿與頂蓋通過二次注射方式一體成型固定于頂蓋底部。

在上述基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還進(jìn)一步提出一種機(jī)器人，所述凹陷部內(nèi)還設(shè)置有直流電插和數(shù)據(jù)卡插，所述直流電插和所述數(shù)據(jù)卡插安裝在圓形面板下半圓區(qū)域內(nèi)。

本實(shí)用新型機(jī)器人開關(guān)裝置通過由凹陷部和頂蓋連接形成一封閉空間，并將控制開關(guān)隱藏于該封閉空間內(nèi)，改變控制開關(guān)外露于殼體表面狀況。防止機(jī)器人正常工作過程中因外物碰撞開關(guān)，或人手抓碰機(jī)器人過程中而產(chǎn)生誤操作，提高了開關(guān)裝置防護(hù)性能。同時，本實(shí)用新型還提出一種機(jī)器人，將直流電插和數(shù)據(jù)卡插也隱藏于該封閉空間內(nèi)，從而提高了直流電插和數(shù)據(jù)卡插的防護(hù)性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中開關(guān)裝置分解示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例中開關(guān)裝置頂蓋旋轉(zhuǎn)開啟的示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例中開關(guān)裝置頂蓋揭開開啟的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例中開關(guān)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例中開關(guān)裝置正面示意圖；

圖6是本實(shí)用新型一實(shí)施例中頂蓋俯視示意圖；

圖7是本實(shí)用新型一實(shí)施例中機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一 部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1所示，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人開關(guān)裝置，其包括凹陷部10、頂蓋20及控制開關(guān)30，凹陷部10由機(jī)器人的外殼表面凹陷而成，凹陷部10有多種形狀，如柱狀、錐狀、球冠狀及多邊形等。出于人機(jī)交互方便性，避免把開關(guān)裝置設(shè)置在人體難以接觸的地方，例如，肩頸部的連接部位或底部位置等，凹陷部10設(shè)置在身體或頭部充分外露部位，方便接觸和控制。通過凹陷部10隱藏控制開關(guān)30，凹陷部10內(nèi)設(shè)有安裝窗111，控制開關(guān)30卡合在安裝窗111并容置于凹陷部20內(nèi)。進(jìn)一步隱藏開關(guān)并加以防護(hù)，頂蓋20與凹陷部10卡合連接并遮蔽凹陷部10，以令控制開關(guān)30置于由頂蓋20和凹陷部10圍蔽的封閉空間內(nèi)。顯然，通過螺釘緊固方式或銷孔配合方式，亦能實(shí)現(xiàn)連接并遮蔽凹陷部10，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員通過本實(shí)用新型實(shí)施例或圖例容易獲得的技術(shù)手段，在此不再贅述。由于受頂蓋20遮蓋，從機(jī)器人的外殼表面無法直觀發(fā)現(xiàn)控制開關(guān)30，從而提高控制開關(guān)30的防護(hù)性能。

參照圖1至圖3所示，控制開關(guān)30脫離控制期間受頂蓋20遮蔽，人體無法直接接觸；但控制開關(guān)30受控期間，需方便開啟頂蓋20，從而使人體容易接觸。頂蓋20內(nèi)側(cè)延伸出連接桿22并與其固接，連接桿22為柔性材料，該柔性材料可以有多種選擇，例如硅膠及橡膠等材質(zhì)，連接桿22另一端設(shè)有限位帽221，凹陷部10上設(shè)有通孔13，限位帽221通過彈性型變穿過該通孔13套接在凹陷部10上。操縱控制開關(guān)30期間，既借助柔性材料的彈性型變揭開頂蓋20，又以連接桿22與通孔13連接點(diǎn)為圓心旋轉(zhuǎn)，頂蓋20滑離機(jī)器人表面開啟凹陷部10，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

凹陷部10與機(jī)器人殼體不在同一面上，容易產(chǎn)生視覺誤差，為獲得較佳的視覺效果，防止誤操作。在一實(shí)施例中，凹陷部10包括面板11，面板11為一圓形平面，由其端面延伸出圓環(huán)弧狀的立壁12圍合成一敞口。立壁12使面板11在機(jī)器人外殼表面產(chǎn)生凹陷的同時，使外殼平滑過渡至面板11。開關(guān)設(shè)置在該面板11上，降低視覺誤差，改善了視覺效果。

參照圖4所示，為獲得更佳的隱蔽體驗(yàn)，在一較佳實(shí)施例中，頂蓋20設(shè)置成類球冠狀殼體，與機(jī)器人外殼表面平滑過渡成一整體。頂蓋20端面處設(shè) 有倒角23，頂蓋蔽合時，倒角23完全貼合在立壁12上。當(dāng)頂蓋20遮蔽凹陷部10時，頂蓋20嵌入其中并獲得更佳的隱蔽效果。

加強(qiáng)控制開關(guān)的防塵、防水性能，在頂蓋20與面板11間設(shè)置一阻隔裝置40，面板11圓周處垂直延伸出一擋壁112，頂蓋20內(nèi)側(cè)垂直延伸一管狀導(dǎo)向壁24，當(dāng)頂蓋20閉合時，導(dǎo)向壁受擋壁112限位，擋壁112與導(dǎo)向壁24同時容置于凹陷部10內(nèi)，通過由擋壁112與導(dǎo)向壁24圍合成阻隔裝置40，阻隔裝置40與頂蓋20及面板11之間留有間隙，便于頂蓋20開啟、閉合。該阻隔裝置40還可以設(shè)置成槽狀壁，形狀亦可設(shè)成方形壁或其它形狀，本領(lǐng)域技術(shù)人員可通過本實(shí)施例或圖片聯(lián)想獲得。

進(jìn)一步令操作過程更加直觀，參照圖5所示，在另一實(shí)施例中，把控制開關(guān)30設(shè)置成按鍵或觸控按鈕方式，開關(guān)裝置的種類繁多，有旋鈕式、撥片式、按鈕式及按鍵式等。出于方便操作考慮，減少人機(jī)交互過程中產(chǎn)生誤操作，按鍵式的控制開關(guān)30標(biāo)識更清晰，操作起來更方便，甚至只需要一只手指就可以完成整個操作過程，操作起來更直觀。

再進(jìn)一步，令人機(jī)交互過程更友好，在面板上半圓區(qū)域內(nèi)設(shè)有安裝窗111，控制開關(guān)30卡合在安裝窗111內(nèi)，并將按鍵或按鈕獨(dú)立外露于面板上。把控制開關(guān)30設(shè)置在面板上半圓區(qū)域更符合人們的直觀感受，獨(dú)立外露的按鍵或按鈕充分降低識別干擾，操作界面更友好。

在操作的直觀和友好性方面，本實(shí)用新型中的隱藏式開關(guān)裝置達(dá)至外露式開關(guān)裝置相應(yīng)的效果，然而，隱藏式開關(guān)裝置本身受到頂蓋20的遮蔽，考慮到頂蓋20開合的方便性，頂蓋20與凹陷部10按壓開合。參照圖5和圖6所示，在一實(shí)施例中，頂蓋20及凹陷部10均由塑膠材料制成，頂蓋20頂部設(shè)有爪式卡扣21，包括卡合臂211及卡合部212。凹陷部10對應(yīng)位置設(shè)有弧面卡合槽14，卡合槽14包括一方形通孔141，及沿方形通孔寬邊向內(nèi)延伸的卡合壁142，頂蓋通過爪式卡扣21與卡合槽14按壓開合。利用塑膠受壓產(chǎn)生彈性型變，通過按壓頂蓋20帶動卡扣21，卡合部212與卡合壁142接觸，卡合部212受壓帶動卡合臂211變形，直至卡合部212完全穿插進(jìn)卡合槽14。隨著穿插方向壓力釋放，卡合部212卡合在卡合槽14上，頂蓋閉合遮蔽凹陷部10。再次按壓頂蓋20帶動卡扣21，卡合臂211與卡合壁142接觸，卡合臂211受壓帶動卡合部212變形，釋放頂蓋20，由卡合臂211帶動的卡合部 212順著卡合槽14彈出，頂蓋20開啟。通過按壓式開合頂蓋20，使頂蓋20開合更方便。

頂蓋20開啟后，為防止頂蓋20丟失，本實(shí)用新型提供另一較佳實(shí)施例，將開啟后的頂蓋20掛接于機(jī)器人身上。所述連接桿22為硅膠材質(zhì)，為獲得較好彈性，亦可采用橡膠材質(zhì)，但出于橡膠容易老化失效，硅膠材質(zhì)可以獲得更好的穩(wěn)定性。連接桿22與凹陷部10連接端設(shè)有一限位帽221，凹陷部10內(nèi)設(shè)有通孔13，限位帽221穿掛在該通孔13上。用于掛接頂蓋20，從而避免頂蓋20脫離，防止丟失。

頂蓋20與連接桿22為兩種不同材料，為降低生產(chǎn)成本，提高安裝效率，在一較佳實(shí)施例中，連接桿22與頂蓋20通過二次注射方式一體成型。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中連接桿22既可以通過熱熔接方式或膠合方式固接在頂蓋20上。在本實(shí)施例中，出于提高安裝效率及可靠性等因素考量，連接桿22與頂蓋20采用一體成型方式，由于兩種材質(zhì)在一體成型過程中亦可采取雙色成型等方式，本實(shí)施例中出于降低生產(chǎn)成本，優(yōu)選采取二次注射方式一體成型。

參照圖7所示，本實(shí)用新型還提供一種機(jī)器人90，本實(shí)用新型實(shí)施例中，機(jī)器人90含有上述開關(guān)裝置，并且在凹陷部20內(nèi)還設(shè)置有直流電插50和數(shù)據(jù)卡插60，直流電插50和數(shù)據(jù)卡插60對置安裝在面板11下半圓區(qū)域內(nèi)。在人機(jī)交互過程中，將易于產(chǎn)生誤操作的插口一并加以隱藏及防護(hù)，提高了機(jī)器人90整體防護(hù)性能。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。