本實(shí)用新型涉及一種抓拾裝置，尤其是一種抓拾器。

背景技術(shù)：

當(dāng)物體落入狹窄空間或較深坑洞，或者有液體或污染物的箱，池、井及水溝等復(fù)雜環(huán)境時(shí)，落物無(wú)法確定準(zhǔn)確位置，用桿、鉤等一般手段打撈時(shí)，不能及時(shí)準(zhǔn)確的確定落物位置，打撈成功率極低，工耗大、用工費(fèi)時(shí)費(fèi)力。對(duì)于重要物件，就需要?jiǎng)佑脵C(jī)械裝置或進(jìn)行破壞性方法才能取出落物，裝置繁雜，費(fèi)用大，用時(shí)長(zhǎng)，無(wú)法保證落物完整性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種打撈效果好的抓拾器。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括靜連接環(huán)、周向均布在靜連接環(huán)上的多個(gè)抓取裝置、收緊繩索、節(jié)點(diǎn)連接環(huán)以及下放繩索，每個(gè)所述抓取裝置分別包括鉸鏈套、配重短節(jié)、收緊提環(huán)以及兩個(gè)抓爪桿，其中所述鉸鏈套能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在靜連接環(huán)上，所述配重短節(jié)和兩個(gè)抓爪桿相背安裝在鉸鏈套的外壁上，且配重短節(jié)處于靜連接環(huán)內(nèi)側(cè)，兩個(gè)抓爪桿處于靜連接環(huán)外側(cè)，兩個(gè)所述抓爪桿均為圓弧狀且相互對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述抓爪桿一端與鉸鏈套焊接，另一端分別向內(nèi)彎折形成有一抓爪桿鉤，所述配重短節(jié)上固接有所述收緊提環(huán)，多個(gè)所述抓取裝置上的多個(gè)收緊提環(huán)共同連接在所述收緊繩索上，所述靜連接環(huán)通過(guò)三段短繩與所述節(jié)點(diǎn)連接環(huán)連接，所述節(jié)點(diǎn)連接環(huán)上連接有所述下放繩 索。

所述靜連接環(huán)上周向均布焊接有三個(gè)收放提環(huán)，其中三段短繩一端綁定在節(jié)點(diǎn)連接環(huán)上，另一端分別綁定在三個(gè)收放提環(huán)上。

每個(gè)所述配重短節(jié)分別通過(guò)一過(guò)渡連接桿與對(duì)應(yīng)的鉸鏈套連接，其中過(guò)渡連接桿焊接在鉸鏈套上，配重短節(jié)可拆裝地螺紋連接在過(guò)渡連接桿上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的抓拾器安裝使用方便，通用性好，確定落物位置及打撈成功率高。在鉸接套和配重短節(jié)的作用下，抓爪桿能象手指一樣抓拾物體，收放自如，一個(gè)人就可操作。當(dāng)向上拉動(dòng)收緊繩索時(shí)，利用力的傳動(dòng)使抓爪桿鉤向中間聚攏,通過(guò)配重短接的自重在杠桿原理作用下使抓爪鉤張開(kāi)，達(dá)到撿拾的目的。本實(shí)用新型裝置簡(jiǎn)單、便攜、靈活，便易操作，適合在狹窄空間或較深坑洞中或者有液體及污染物的箱，池、井及水溝等復(fù)雜環(huán)境下打撈時(shí)使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型抓拾器去除收緊繩索后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型抓拾器去除下放繩索后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型的抓拾器包括靜連接環(huán)7、周向均布在靜連接環(huán)7上的多個(gè)抓取裝置、收緊繩索9、節(jié)點(diǎn)連接環(huán)10以及下放繩索11。所述靜連接環(huán)7上周向三等分均勻分布焊接在有三個(gè)收放提環(huán)8，其中三段短繩一端綁定在節(jié)點(diǎn)連接環(huán)10上，另一端分別綁定在三個(gè)收放提環(huán)8上。所述節(jié)點(diǎn)連接環(huán)10上連接有所述下放繩索11。下放繩索11用于整個(gè)抓拾器的下放。

如圖1和圖2所示，抓取裝置的數(shù)量為六個(gè)，且六個(gè)抓取裝置周向均布在靜連接環(huán)7上。由于六個(gè)抓取裝置的結(jié)構(gòu)一致，現(xiàn)以一個(gè)抓取裝置為例對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述：抓取裝置包括鉸鏈套4、配重短節(jié)2、過(guò)渡連接桿3、收緊提環(huán)1以及兩個(gè)抓爪桿5。所述鉸鏈套4能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在靜連接環(huán)7上，所述配重短節(jié)2和兩個(gè)抓爪桿5相背安裝在鉸鏈套4的外壁上，且配重短節(jié)2處于靜連接環(huán)7內(nèi)側(cè)，兩個(gè)抓爪桿5處于靜連接環(huán)7外側(cè)。兩個(gè)抓爪桿5均為圓弧狀且相互對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)抓爪桿5一端與鉸鏈套4焊接，另一端分別向內(nèi)彎折形成有一抓爪桿鉤6。所述配重短節(jié)2通過(guò)一過(guò)渡連接桿3與對(duì)應(yīng)的鉸鏈套4連接，其中過(guò)渡連接桿3焊接在鉸鏈套4上，配重短節(jié)2可拆裝地螺紋連接在過(guò)渡連接桿3上，配重短節(jié)2與靜連接環(huán)7能夠拆裝便于維修。一個(gè)配重短節(jié)2上還對(duì)應(yīng)固接有一收緊提環(huán)1，六個(gè)所述抓取裝置上的六個(gè)收緊提環(huán)1共同連接在所述收緊繩索9上，其中六個(gè)收緊提環(huán)1中對(duì)角的兩個(gè)收緊提環(huán)1之間綁定一個(gè)繩子，供綁定三段繩子，且收緊繩索9則綁定在三段繩子的重疊節(jié)點(diǎn)處。

本實(shí)用新型抓拾器的操作方法為：

首先將六組抓爪桿5(每組抓爪桿包含兩個(gè)抓爪桿)合攏，按收緊提環(huán)1張開(kāi)最大的位置，對(duì)角取合適的三段繩子將收緊提環(huán)1對(duì)角綁牢，再取一根收緊繩索9，長(zhǎng)度大于物體落入的坑、井深度，一頭綁在收緊提環(huán)1對(duì)角三段綁牢繩子的重疊節(jié)點(diǎn)處。再取三段短繩，長(zhǎng)度與靜連接環(huán)7直徑相當(dāng)，一頭分別綁牢在收放提環(huán)8上，另一頭綁牢在節(jié)點(diǎn)連接環(huán)10上，再取一根下放繩索11，長(zhǎng)度大于物體落入的坑、井深度，一頭綁在節(jié)點(diǎn)連接環(huán)10上。操作時(shí)，抓緊下放繩索11提起抓拾器順著坑、井往下放，由于一個(gè)配重短節(jié)2的重量大于兩個(gè)抓爪桿5，下落時(shí)，六組抓爪桿5受配重短節(jié)2的作用全部張開(kāi)，使六組抓爪桿5與 靜連接環(huán)7平行，其中一個(gè)配重短節(jié)2的重量稍大于兩個(gè)抓爪桿5，配重短節(jié)2的重量能達(dá)到使抓爪桿5在下降時(shí)平行靜連接環(huán)7即可。當(dāng)抓拾器降落到坑、井底部碰到落物不在下降時(shí)，放松下放繩索11，抓緊收緊繩索9緩慢拉動(dòng)往上提起，這時(shí)抓拾器的六個(gè)收緊提環(huán)1向上收緊，六組抓爪桿5通過(guò)鉸鏈套4的作用使抓爪桿鉤6向里合攏，由于抓爪桿鉤6前端處為折彎90°的爪鉤，當(dāng)爪鉤碰到落物時(shí)，受抓爪桿鉤6向里合攏作用，會(huì)將落物向中心聚攏。當(dāng)收緊繩索9緩慢拉動(dòng)往上提起時(shí)，受抓拾器自身重量和落物重量的相加產(chǎn)生向下的力，向下的力越大，人往上拉動(dòng)收緊繩索9用的力也越大，抓爪桿5通過(guò)鉸鏈套4的作用，抓爪桿鉤6向里合攏的力也越大，落物也被抓的越緊直至提上地面，完成抓拾落物的全過(guò)程。

綜上所述，本實(shí)用新型的內(nèi)容并不局限在上述的實(shí)施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的技術(shù)指導(dǎo)思想之內(nèi)提出其他的實(shí)施例，但這些實(shí)施例都包括在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。