本實(shí)用新型涉及微型步進(jìn)電機(jī)固定件加工領(lǐng)域，具體涉及一種微型步進(jìn)電機(jī)固定件的加工裝置。

背景技術(shù)：

微型步進(jìn)電機(jī)是微機(jī)電系統(tǒng)中的關(guān)鍵執(zhí)行部件。隨著電子技術(shù)和精密加工技術(shù)研究的深入，微電機(jī)正朝著微型化、多gmp16-050sh化和模塊化方向發(fā)展步進(jìn)減速電機(jī)。微型步進(jìn)電機(jī)的固定件對微型步進(jìn)電機(jī)來說至關(guān)重要，在固定微型步進(jìn)電機(jī)的同時(shí)起到了保護(hù)電機(jī)的作用，目前，微型步進(jìn)電機(jī)固定件的加工大都是標(biāo)準(zhǔn)型號的大批量生產(chǎn)，型號等都已經(jīng)固定，當(dāng)對固定件有特殊要求的時(shí)候，很難對其改動，盡管改動的固定件精度也無法得到保證，因此，現(xiàn)如今對操作簡單，加工精度高且必須特殊加工工件的加工裝置有一定的需求量。

針對上述不足，需要設(shè)計(jì)和開發(fā)一種微型步進(jìn)電機(jī)固定件的加工裝置，能夠補(bǔ)足上述各個缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種微型步進(jìn)電機(jī)固定件的加工裝置。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種微型步進(jìn)電機(jī)固定件的加工裝置，包括加工中心側(cè)壁、加工底座、轉(zhuǎn)盤、工件卡具、卡具調(diào)節(jié)鈕、卡具卡手、升降液壓缸、升降器、回轉(zhuǎn)器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂、刀具座、刀具和加工中心頂蓋，所述加工中心側(cè)壁上方焊接有加工中心頂蓋，所述加工中心頂蓋中部通過螺栓固定連接有升降液壓缸，所述升降液壓缸下方焊接有升降器，所述升降器下方安裝有回轉(zhuǎn)器，所述回轉(zhuǎn)器焊接著第一電機(jī)，所述第一電機(jī)下方焊接著第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂下方通過螺栓連接有第二電機(jī)。

優(yōu)選的，所述第二電機(jī)下方焊接著第二機(jī)械臂，所述加工中心側(cè)壁內(nèi)部安裝有加工底座。

優(yōu)選的，所述第二機(jī)械臂下方焊接有第三電機(jī)，所述加工底座上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選的，所述第三電機(jī)下方通過螺栓連接有第三機(jī)械臂，所述轉(zhuǎn)盤上方焊接有工件卡具，所述工件卡具一側(cè)安裝有卡具調(diào)節(jié)鈕。

優(yōu)選的，所述第三機(jī)械臂末端焊接有刀具座，所述刀具座上安裝有刀具，所述工件卡具上方安裝有卡具卡手。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡單，制作合理，采用上回轉(zhuǎn)器，下轉(zhuǎn)盤設(shè)計(jì)，可以針對不同的需求對工件進(jìn)行加工，操作簡單，不是專業(yè)的技術(shù)人員也可操作，對于微型步進(jìn)電機(jī)固定件可以自行設(shè)計(jì)，滿足對特殊固定件的加工的需求，更好的填補(bǔ)了市場的空缺。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖中：1、加工中心側(cè)壁；2、加工底座；3、轉(zhuǎn)盤；4、工件卡具；5、卡具調(diào)節(jié)鈕；6、卡具卡手；7、升降液壓缸；8、升降器；9、回轉(zhuǎn)器；10、第一電機(jī)；11、第二電機(jī)；12、第三電機(jī)；13、第一機(jī)械臂；14、第二機(jī)械臂；15、第三機(jī)械臂；16、刀具座；17、刀具；18、加工中心頂蓋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種微型步進(jìn)電機(jī)固定件的加工裝置，包括加工中心側(cè)壁1、加工底座2、轉(zhuǎn)盤3、工件卡具4、卡具調(diào)節(jié)鈕5、卡具卡手6、升降液壓缸7、升降器8、回轉(zhuǎn)器9、第一電機(jī)10、第二電機(jī)11、第三電機(jī)12、第一機(jī)械臂13、第二機(jī)械臂14、第三機(jī)械臂15、刀具座16、刀具17和加工中心頂蓋18，所述加工中心側(cè)壁1上方焊接有加工中心頂蓋18，所述加工中心頂蓋18中部通過螺栓固定連接有升降液壓缸7，所述升降液壓缸7下方焊接有升降器8，所述升降器8下方安裝有回轉(zhuǎn)器9，所述回轉(zhuǎn)器9焊接著第一電機(jī)10，所述第一電機(jī)10下方焊接著第一機(jī)械臂13，所述第一機(jī)械臂13下方通過螺栓連接有第二電機(jī)11。

所述第二電機(jī)11下方焊接著第二機(jī)械臂14，所述加工中心側(cè)壁1內(nèi)部安裝有加工底座2，所述第二機(jī)械臂14下方焊接有第三電機(jī)12，所述加工底座2上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤3，所述第三電機(jī)12下方通過螺栓連接有第三機(jī)械臂15，所述轉(zhuǎn)盤3上方焊接有工件卡具4，所述工件卡具4一側(cè)安裝有卡具調(diào)節(jié)鈕5，所述第三機(jī)械臂15末端焊接有刀具座16，所述刀具座16上安裝有刀具17，所述工件卡具4上方安裝有卡具卡手6。

工作原理：將工件裝卡于工件卡具4上，通過卡具調(diào)節(jié)鈕5調(diào)節(jié)卡具卡手6將工件夾緊，升降液壓缸7為刀具17的升降提供動力，第一電機(jī)10、第二電機(jī)11、第三電機(jī)12、第一機(jī)械臂13、第二機(jī)械臂14、第三機(jī)械臂15與回轉(zhuǎn)器9配合運(yùn)動控制刀具17進(jìn)行全方位運(yùn)動，從而對工件進(jìn)行加工，同時(shí)也可以控制刀具17不動，僅轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤3從而帶動工件轉(zhuǎn)動，也可對工件進(jìn)行加工。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。