本實用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種用于機(jī)械手相關(guān)部件放置的箱體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，機(jī)械手的相關(guān)部件需要放置在箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)，以確保相關(guān)部件不會受到外部物體的碰撞損壞。現(xiàn)有技術(shù)中箱體結(jié)構(gòu)，主要是模具鑄件結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)，模具制造成本高，有些鑄造成形后表面還要二次加工處理，加工難度及精度難控制，對研發(fā)成本及小批量生產(chǎn)成本要求投入高，風(fēng)險大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠可靠地實現(xiàn)機(jī)械手的相關(guān)部件放置，同時箱體結(jié)構(gòu)承受外力的強(qiáng)度得到了明顯的提升，從而能夠可靠保護(hù)相關(guān)部件的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

本實用新型為一種用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)，所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)包括箱體頂板、箱體底板、箱體中間部，所述的箱體中間部設(shè)置為截面呈圓形結(jié)構(gòu)或方形結(jié)構(gòu)，箱體頂板與箱體中間部上表面連接，箱體底板與箱體中間部下表面連接，所述的箱體中間部上表面設(shè)置多個凸出的上卡塊，箱體頂板上設(shè)置與上卡塊數(shù)量和位置一一對應(yīng)的上卡槽，箱體中間部下表面設(shè)置多個凸出的下卡塊，箱體底板上設(shè)置與下卡塊數(shù)量和位置一一對應(yīng)的下卡槽，所述的箱體頂板和箱體底板之間通過多個連接螺桿連接。

所述的箱體中間部設(shè)置為截面呈方形的結(jié)構(gòu)，箱體中間部包括四塊箱體側(cè)板，每塊箱體側(cè)板上表面設(shè)置多個凸出的上卡塊，每塊箱體側(cè)板下表面設(shè)置多個凸出的下卡塊，箱體頂板上設(shè)置與四塊箱體側(cè)板上表面的上卡塊數(shù)量和位置一一對應(yīng)的上卡槽，箱體底板上設(shè)置與四塊箱體側(cè)板下表面的下卡塊數(shù)量和位置一一對應(yīng)的下卡槽，所述的四塊箱體側(cè)板之間通過多個側(cè)板連接螺栓連接。

所述的四塊箱體側(cè)板分別為箱體側(cè)板Ⅰ、箱體側(cè)板Ⅱ、箱體側(cè)板Ⅲ、箱體側(cè)板Ⅳ，箱體頂板和箱體底板均設(shè)置為方形板件結(jié)構(gòu)。

所述的箱體頂板的四個邊角部位各設(shè)置一個頂板螺紋孔，箱體底板的四個邊角部位各設(shè)置一個底板螺紋孔，每個底板螺紋孔設(shè)置為位于一個頂板螺紋孔正下方位置的結(jié)構(gòu)，所述的連接螺桿包括四個，連接螺桿表面設(shè)置為螺紋結(jié)構(gòu)，每個連接螺桿分別設(shè)置為穿過一個頂板螺紋孔和位于該頂板螺紋孔正下方位置的底板螺紋孔的結(jié)構(gòu)。

所述的箱體側(cè)板Ⅰ左側(cè)面設(shè)置凸出的左側(cè)凸塊Ⅰ，箱體側(cè)板Ⅰ右側(cè)面設(shè)置右側(cè)凸塊Ⅰ，箱體側(cè)板Ⅱ左側(cè)面設(shè)置左側(cè)卡槽Ⅱ，箱體側(cè)板Ⅱ右側(cè)面設(shè)置右側(cè)卡槽Ⅱ，箱體側(cè)板Ⅲ左側(cè)面設(shè)置左側(cè)凸塊Ⅲ，箱體側(cè)板Ⅲ右側(cè)面設(shè)置右側(cè)凸塊Ⅲ，箱體側(cè)板Ⅳ左側(cè)面設(shè)置左側(cè)卡槽Ⅳ，箱體側(cè)板Ⅳ右側(cè)面設(shè)置右側(cè)卡槽Ⅳ。

所述的箱體頂板與箱體中間部上表面連接時，箱體中間部上表面的每個凸出的上卡塊分別設(shè)置為能夠卡裝在一個上卡槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)；所述的箱體底板與箱體中間部下表面連接時，箱體中間部下表面的每個凸出的下卡塊分別設(shè)置為能夠卡裝在一個下卡槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

所述的上卡槽為一字形的結(jié)構(gòu)，上卡槽設(shè)置為穿透箱體頂板的結(jié)構(gòu)，下卡槽為一字形的結(jié)構(gòu)，下卡槽設(shè)置為穿透箱體底板的結(jié)構(gòu)。

采用本實用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本實用新型所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)能夠安裝在機(jī)械手上，作為機(jī)械手的一個組成部件。當(dāng)機(jī)械手的某些部件需要進(jìn)行保護(hù)，避免外界物體碰撞時，使用本實用新型的箱體結(jié)構(gòu)。需要使用箱體結(jié)構(gòu)時，箱體結(jié)構(gòu)的箱體頂板、箱體底板、箱體中間部可以組成箱體結(jié)構(gòu)，箱體頂板與箱體中間部的位置的確定和固定通過上卡塊卡裝在上卡槽內(nèi)實現(xiàn)，箱體底板與箱體中間部的位置的確定和固定通過下卡塊卡裝在下卡槽內(nèi)實現(xiàn)。箱體頂板和箱體底板之間通過多個連接螺桿連接。本實用新型所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)承受外力的強(qiáng)度得到了明顯的提升，從而優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中的箱體結(jié)構(gòu)，能夠避免外部較大壓力對箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)的相關(guān)部件造成損壞。而當(dāng)箱體結(jié)構(gòu)不需要使用時或需要將箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)的相關(guān)部件拆下時，只需要擰下連接螺桿，就能夠快速完成箱體結(jié)構(gòu)的拆卸。本實用新型所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠可靠地實現(xiàn)機(jī)械手的相關(guān)部件放置，同時箱體結(jié)構(gòu)承受外力的強(qiáng)度得到了明顯的提升，從而能夠可靠保護(hù)相關(guān)部件。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡要的說明：

圖1為本實用新型所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)記分別為：1、箱體頂板；2、箱體底板；3、箱體中間部；4、上卡塊；5、上卡槽；6、下卡塊；7、下卡槽；8、連接螺桿；9、箱體側(cè)板；10、箱體側(cè)板Ⅰ；11、箱體側(cè)板Ⅱ；12、箱體側(cè)板Ⅲ；13、箱體側(cè)板Ⅳ；14、頂板螺紋孔；15、底板螺紋孔；16、左側(cè)凸塊Ⅰ；17、右側(cè)凸塊Ⅰ；18、左側(cè)卡槽Ⅱ；19、右側(cè)卡槽Ⅱ；20、左側(cè)凸塊Ⅲ；21、右側(cè)凸塊Ⅲ；22、左側(cè)卡槽Ⅳ；23、右側(cè)卡槽Ⅳ；24、側(cè)板連接螺栓。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如附圖1—附圖3所示，本實用新型為一種用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)，所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)包括箱體頂板1、箱體底板2、箱體中間部3，所述的箱體中間部3設(shè)置為截面呈圓形結(jié)構(gòu)或方形結(jié)構(gòu)，箱體頂板1與箱體中間部3上表面連接，箱體底板2與箱體中間部3下表面連接，所述的箱體中間部3上表面設(shè)置多個凸出的上卡塊4，箱體頂板1上設(shè)置與上卡塊4數(shù)量和位置一一對應(yīng)的上卡槽5，箱體中間部3下表面設(shè)置多個凸出的下卡塊6，箱體底板2上設(shè)置與下卡塊6數(shù)量和位置一一對應(yīng)的下卡槽7，所述的箱體頂板1和箱體底板2之間通過多個連接螺桿8連接。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，本實用新型所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)能夠安裝在機(jī)械手上，作為機(jī)械手的一個組成部件。當(dāng)機(jī)械手的某些部件需要進(jìn)行保護(hù)，避免外界物體碰撞時，使用本實用新型的箱體結(jié)構(gòu)。需要使用箱體結(jié)構(gòu)時，箱體結(jié)構(gòu)的箱體頂板1、箱體底板2、箱體中間部3可以組成箱體結(jié)構(gòu)，箱體頂板1與箱體中間部3的位置的確定和固定通過上卡塊4卡裝在上卡槽5內(nèi)實現(xiàn)，箱體底板2與箱體中間部3的位置的確定和固定通過下卡塊6卡裝在下卡槽7內(nèi)實現(xiàn)。箱體頂板1和箱體底板2之間通過多個連接螺桿8連接。本實用新型所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)承受外力的強(qiáng)度得到了明顯的提升，從而優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中的箱體結(jié)構(gòu)，能夠避免外部較大壓力對箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)的相關(guān)部件造成損壞。而當(dāng)箱體結(jié)構(gòu)不需要使用時或需要將箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)的相關(guān)部件拆下時，只需要擰下連接螺桿，就能夠快速完成箱體結(jié)構(gòu)的拆卸。本實用新型所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠可靠地實現(xiàn)機(jī)械手的相關(guān)部件放置，同時箱體結(jié)構(gòu)承受外力的強(qiáng)度得到了明顯的提升，從而能夠可靠保護(hù)相關(guān)部件。

所述的箱體中間部3設(shè)置為截面呈方形的結(jié)構(gòu)，箱體中間部3包括四塊箱體側(cè)板9，每塊箱體側(cè)板9上表面設(shè)置多個凸出的上卡塊4，每塊箱體側(cè)板9下表面設(shè)置多個凸出的下卡塊6，箱體頂板1上設(shè)置與四塊箱體側(cè)板9上表面的上卡塊4數(shù)量和位置一一對應(yīng)的上卡槽7，箱體底板2上設(shè)置與四塊箱體側(cè)板9下表面的下卡塊6數(shù)量和位置一一對應(yīng)的下卡槽7，所述的四塊箱體側(cè)板之間通過側(cè)板連接螺栓連接，這樣的結(jié)構(gòu)，通過四塊箱體側(cè)板組成箱體中間部，四塊箱體側(cè)板之間相對位置固定可靠，箱體頂板1與箱體中間部的位置的確定和固定通過上卡塊卡裝在上卡槽內(nèi)實現(xiàn)，箱體底板與箱體中間部的位置的確定和固定通過下卡塊卡裝在下卡槽內(nèi)實現(xiàn)，這樣，本實用新型所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)承受外力的強(qiáng)度也得到了明顯的提升，優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中的箱體結(jié)構(gòu)，能夠避免外部較大壓力對箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)的相關(guān)部件造成損壞，起到保護(hù)相關(guān)部件的作用。

所述的四塊箱體側(cè)板9分別為箱體側(cè)板Ⅰ10、箱體側(cè)板Ⅱ11、箱體側(cè)板Ⅲ12、箱體側(cè)板Ⅳ13，箱體頂板1和箱體底板2均設(shè)置為方形板件結(jié)構(gòu)。

所述的箱體頂板1的四個邊角部位各設(shè)置一個頂板螺紋孔14，箱體底板2的四個邊角部位各設(shè)置一個底板螺紋孔15，每個底板螺紋孔15設(shè)置為位于一個頂板螺紋孔14正下方位置的結(jié)構(gòu)，所述的連接螺桿8包括四個，連接螺桿8表面設(shè)置為螺紋結(jié)構(gòu)，每個連接螺桿8分別設(shè)置為穿過一個頂板螺紋孔14和位于該頂板螺紋孔正下方位置的底板螺紋孔15的結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)，通過連接螺桿，就能夠?qū)崿F(xiàn)箱體頂板和箱體底板之間的連接，當(dāng)連接螺桿擰裝時，箱體頂板和箱體底板之間的距離減小，從而可靠地將四塊箱體側(cè)板壓裝固定在箱體頂板和箱體底板之間，實現(xiàn)箱體頂板1、箱體底板2、箱體中間部3之間的可靠連接。

所述的箱體側(cè)板Ⅰ10左側(cè)面設(shè)置凸出的左側(cè)凸塊Ⅰ16，箱體側(cè)板Ⅰ10右側(cè)面設(shè)置右側(cè)凸塊Ⅰ17，箱體側(cè)板Ⅱ11左側(cè)面設(shè)置左側(cè)卡槽Ⅱ18，箱體側(cè)板Ⅱ11右側(cè)面設(shè)置右側(cè)卡槽Ⅱ19，箱體側(cè)板Ⅲ12左側(cè)面設(shè)置左側(cè)凸塊Ⅲ20，箱體側(cè)板Ⅲ12右側(cè)面設(shè)置右側(cè)凸塊Ⅲ21，箱體側(cè)板Ⅳ13左側(cè)面設(shè)置左側(cè)卡槽Ⅳ22，箱體側(cè)板Ⅳ13右側(cè)面設(shè)置右側(cè)卡槽Ⅳ23。這樣，一塊箱體側(cè)板通過左側(cè)凸塊與另一塊箱體側(cè)板的右側(cè)卡槽卡裝連接，一塊箱體側(cè)板通過右側(cè)凸塊與另一塊箱體側(cè)板的左側(cè)卡槽卡裝連接，從而實現(xiàn)四塊箱體側(cè)板側(cè)面的可靠卡裝連接。

所述的箱體頂板1與箱體中間部3上表面連接時，箱體中間部3上表面的每個凸出的上卡塊4分別設(shè)置為能夠卡裝在一個上卡槽5內(nèi)的結(jié)構(gòu)；所述的箱體底板2與箱體中間部3下表面連接時，箱體中間部3下表面的每個凸出的下卡塊6分別設(shè)置為能夠卡裝在一個下卡槽7內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

所述的上卡槽5為一字形的結(jié)構(gòu)，上卡槽5設(shè)置為穿透箱體頂板1的結(jié)構(gòu)，下卡槽7為一字形的結(jié)構(gòu)，下卡槽7設(shè)置為穿透箱體底板2的結(jié)構(gòu)。

本實用新型所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)能夠安裝在機(jī)械手上，作為機(jī)械手的一個組成部件。當(dāng)機(jī)械手的某些部件需要進(jìn)行保護(hù)，避免外界物體碰撞時，使用本實用新型的箱體結(jié)構(gòu)。需要使用箱體結(jié)構(gòu)時，箱體結(jié)構(gòu)的箱體頂板、箱體底板、箱體中間部可以組成箱體結(jié)構(gòu)，箱體頂板與箱體中間部的位置的確定和固定通過上卡塊卡裝在上卡槽內(nèi)實現(xiàn)，箱體底板與箱體中間部的位置的確定和固定通過下卡塊卡裝在下卡槽內(nèi)實現(xiàn)。箱體頂板和箱體底板之間通過多個連接螺桿連接。本實用新型所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)承受外力的強(qiáng)度得到了明顯的提升，從而優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中的箱體結(jié)構(gòu)，能夠避免外部較大壓力對箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)的相關(guān)部件造成損壞。而當(dāng)箱體結(jié)構(gòu)不需要使用時或需要將箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)的相關(guān)部件拆下時，只需要擰下連接螺桿，就能夠快速完成箱體結(jié)構(gòu)的拆卸。本實用新型所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠可靠地實現(xiàn)機(jī)械手的相關(guān)部件放置，同時箱體結(jié)構(gòu)承受外力的強(qiáng)度得到了明顯的提升，從而能夠可靠保護(hù)相關(guān)部件。

上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實用新型具體的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。