本實用新型涉及軸箱生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種軸箱零部件機(jī)械抓手。

背景技術(shù)：

目前高鐵越來越普及，隨著軌道車輛的不斷提速，對車輛的安全運(yùn)行提出了更高的要求，其中，軌道車輛轉(zhuǎn)向架軸箱的質(zhì)量對車輛的安全運(yùn)行具有舉足輕重的作用。

現(xiàn)在的軸箱一般均需要安裝兩種尺寸不同的高錳鋼耐磨襯板，軸箱的兩端還需要安裝套筒，目前在軸箱組裝時需要人工將高錳鋼耐磨襯板和套筒一一拿至安裝工位，導(dǎo)致費(fèi)時費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，如要一條完整的自動化生產(chǎn)線實現(xiàn)自動裝配，必須要解決如何同時將高錳鋼耐磨襯板和套筒抓取。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中軸箱在裝配時其零部件通過人工拿取至安裝工位的問題，現(xiàn)提供一種軸箱零部件機(jī)械抓手。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種軸箱零部件機(jī)械抓手，所述軸箱零部件包括第一高錳鋼襯板、第二高錳鋼襯板和套筒，該機(jī)械抓手包括：

橫梁，所述橫梁上轉(zhuǎn)動連接有支撐架，所述支撐架上具有三個懸臂，三個所述懸臂分別為第一懸臂、第二懸臂及第三懸臂；

用于抓取第一高錳鋼襯板的第一抓取機(jī)構(gòu)，所述第一抓取機(jī)構(gòu)包括第一立柱及第一吸盤，所述第一立柱的一端固定在所述第一懸臂上，所述第一立柱的另一端與所述第一吸盤固定連接，所述第一吸盤遠(yuǎn)離第一立柱的一端端面具有向內(nèi)凹陷的第一凹陷部；

用于抓取第二高錳鋼襯板的第二抓取機(jī)構(gòu)，所述第二抓取機(jī)構(gòu)包括第二立柱及第二吸盤，所述第二立柱的一端固定在所述第二懸臂上，所述第二立柱的另一端與所述第二吸盤固定連接，所述第二吸盤遠(yuǎn)離第二立柱的一端端面具有向內(nèi)凹陷的第二凹陷部；

以及用于抓取套筒的三爪卡盤，所述第三懸臂上固定有第三立柱，所述三爪卡盤固定在所述第三立柱上。

本方案中通過支撐架上的第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)及三爪卡盤分別抓取第一高錳鋼襯板、第二高錳鋼襯板及套筒，實現(xiàn)將軸箱裝配時所需要的零部件輸送至安裝工位，其中，第一抓取機(jī)構(gòu)通過第一吸盤吸附在第一高錳鋼襯板上，完成對第一高錳鋼襯板的抓取，第二抓取機(jī)構(gòu)通過第二吸盤吸附在第二高錳鋼襯板上，完成對第二高錳鋼襯板的抓取，三爪卡盤的三個卡爪分別夾持在套筒的外壁上，完成對套筒的夾??；在安裝套筒時，轉(zhuǎn)動支撐架，將套筒對準(zhǔn)軸箱的安裝工位，安裝完套筒后，轉(zhuǎn)動支撐架，將第一高錳鋼襯板對準(zhǔn)軸箱的安裝工位，安裝完第一高錳鋼襯板后，轉(zhuǎn)動支撐架，將第二高錳鋼襯板對準(zhǔn)軸箱的安裝工位，即可便捷的完成將軸箱所需的零部件快速輸送至安裝工位，省時省力，大大提高了軸箱的生產(chǎn)效率。

為了便于第一吸盤和第二吸盤更加牢固吸附住第一高錳鋼襯板和第二高錳鋼襯板，進(jìn)一步地，所述支撐架上設(shè)置有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器通過管道分別與所述第一吸盤的第一凹陷部和第二吸盤的第二凹陷部連通，所述真空發(fā)生器與第一凹陷部之間的管道上設(shè)置有第一開關(guān)，所述真空發(fā)生器與第二凹陷部之間的管道上設(shè)置有第二開關(guān)，當(dāng)?shù)谝蛔トC(jī)構(gòu)抓取第一高錳鋼襯板時，第一吸盤吸附在第一高錳鋼表面，同時打開第一開關(guān)，使得第一吸盤牢固的吸附在第一高錳鋼襯板上，完成對第一高錳鋼襯板的抓取，同理，當(dāng)?shù)诙トC(jī)構(gòu)抓取第二高錳鋼襯板時，第二吸盤吸附在第二高錳鋼表面，同時打開第二開關(guān)，使得第二吸盤牢固的吸附在第二高錳鋼襯板上，完成對第二高錳鋼襯板的抓取

優(yōu)選地，所述第一懸臂、第二懸臂及第三懸臂沿圓周均勻分布在所述支撐架上。

進(jìn)一步地，所述橫梁上設(shè)置有用于驅(qū)動支撐架轉(zhuǎn)動的電機(jī)，通過電機(jī)驅(qū)動支撐架轉(zhuǎn)動，省時省力。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的軸箱零部件機(jī)械抓手通過支撐架上的第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)及三爪卡盤分別抓取第一高錳鋼襯板、第二高錳鋼襯板及套筒，并在對軸箱裝配時，轉(zhuǎn)動支撐架，將第一高錳鋼襯板、第二高錳鋼襯板及套筒分別轉(zhuǎn)向軸箱的安裝工位，可以快速將軸箱零部件對應(yīng)至軸箱安裝工位，大大提高了軸箱的生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型軸箱零部件機(jī)械抓手三維示意圖；

圖2是本實用新型軸箱零部件機(jī)械抓手使用狀態(tài)示意圖。

圖中：1、橫梁，2、第一懸臂，3、第二懸臂,4、第三懸臂，5、第一立柱，6、第一吸盤，601、第一凹陷部，7、第二立柱，8、第二吸盤，801、第二凹陷部，9、三爪卡盤，10、真空發(fā)生器，11、管道，12、支撐架，13、第一開關(guān)，14、第二開關(guān)，15、電機(jī)，16、第一高錳鋼襯板，17、第二高錳鋼襯板,18、套筒，19、第三立柱。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實施例1

如圖1和2所示，一種軸箱零部件機(jī)械抓手，所述軸箱零部件包括第一高錳鋼襯板16、第二高錳鋼襯板17和套筒18，該機(jī)械抓手包括：

橫梁1，所述橫梁1上轉(zhuǎn)動連接有支撐架12，所述支撐架12上具有三個懸臂，三個所述懸臂分別為第一懸臂2、第二懸臂3及第三懸臂4；

用于抓取第一高錳鋼襯板16的第一抓取機(jī)構(gòu)，所述第一抓取機(jī)構(gòu)包括第一立柱5及第一吸盤6，所述第一立柱5的一端固定在所述第一懸臂2上，所述第一立柱5的另一端與所述第一吸盤6固定連接，所述第一吸盤6遠(yuǎn)離第一立柱5的一端端面具有向內(nèi)凹陷的第一凹陷部601；

用于抓取第二高錳鋼襯板17的第二抓取機(jī)構(gòu)，所述第二抓取機(jī)構(gòu)包括第二立柱7及第二吸盤8，所述第二立柱7的一端固定在所述第二懸臂3上，所述第二立柱7的另一端與所述第二吸盤8固定連接，所述第二吸盤8遠(yuǎn)離第二立柱7的一端端面具有向內(nèi)凹陷的第二凹陷部801；

以及用于抓取套筒18的三爪卡盤9，所述第三懸臂4上固定有第三立柱19，所述三爪卡盤9固定在所述第三立柱19上。

所述支撐架12上設(shè)置有真空發(fā)生器10，所述真空發(fā)生器10通過管道11分別與所述第一吸盤6的第一凹陷部601和第二吸盤8的第二凹陷部801連通，所述真空發(fā)生器10與第一凹陷部601之間的管道11上設(shè)置有第一開關(guān)13，所述真空發(fā)生器10與第二凹陷部801之間的管道11上設(shè)置有第二開關(guān)14，當(dāng)?shù)谝蛔トC(jī)構(gòu)抓取第一高錳鋼襯板16時，第一吸盤6吸附在第一高錳鋼表面，同時打開第一開關(guān)13，使得第一吸盤6牢固的吸附在第一高錳鋼襯板16上，完成對第一高錳鋼襯板16的抓取，同理，當(dāng)?shù)诙トC(jī)構(gòu)抓取第二高錳鋼襯板17時，第二吸盤8吸附在第二高錳鋼表面，同時打開第二開關(guān)14，使得第二吸盤8牢固的吸附在第二高錳鋼襯板17上，完成對第二高錳鋼襯板17的抓取

所述第一懸臂2、第二懸臂3及第三懸臂4沿圓周均勻分布在所述支撐架12上。

所述橫梁1上設(shè)置有用于驅(qū)動支撐架12轉(zhuǎn)動的電機(jī)15，通過電機(jī)15驅(qū)動支撐架12轉(zhuǎn)動，省時省力。

上述的軸箱零部件機(jī)械抓手，預(yù)先在通過支撐架12上的第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)及三爪卡盤9分別抓取第一高錳鋼襯板16、第二高錳鋼襯板17及套筒18，當(dāng)?shù)谝蛔トC(jī)構(gòu)抓取第一高錳鋼襯板16時，第一吸盤6吸附在第一高錳鋼表面，同時打開第一開關(guān)13，使得第一吸盤6牢固的吸附在第一高錳鋼襯板16上，完成對第一高錳鋼襯板16的抓取，同理，當(dāng)?shù)诙トC(jī)構(gòu)抓取第二高錳鋼襯板17時，第二吸盤8吸附在第二高錳鋼表面，同時打開第二開關(guān)14，三爪卡盤9的三個卡爪夾持在套筒18的外壁，完成對套筒18的抓取，在安裝套筒18時，電機(jī)15驅(qū)動支撐架12轉(zhuǎn)動，將套筒18對準(zhǔn)軸箱的安裝工位，安裝完套筒18后，電機(jī)15驅(qū)動支撐架12轉(zhuǎn)動120°，將第一高錳鋼襯板16對準(zhǔn)軸箱的安裝工位，安裝完第一高錳鋼襯板16后，電機(jī)15驅(qū)動支撐架12轉(zhuǎn)動120，將第二高錳鋼襯板17對準(zhǔn)軸箱的安裝工位，因此可便捷的完成將軸箱所需的零部件快速輸送至安裝工位，省時省力，大大提高了軸箱的生產(chǎn)效率。

上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。