技術(shù)總結(jié)
本實用新型屬于智能化設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種機器人用快插關(guān)節(jié)，包括關(guān)節(jié)上蓋、關(guān)節(jié)下蓋、盤型凸輪、定位圓盤、芯軸和鋼珠，其外圍結(jié)構(gòu)為電機；其中芯軸按需求可以采用旋轉(zhuǎn)芯軸或固定芯軸分別實現(xiàn)定軸轉(zhuǎn)動功能或固定功能。由于本實用新型增加了關(guān)節(jié)上蓋、關(guān)節(jié)下蓋、盤型凸輪和鋼珠，代替軸承進(jìn)行傳動，使關(guān)節(jié)零件的各種尺寸不受到軸承尺寸的限制，機器人關(guān)節(jié)外形尺寸可控，加工成本降低。由于本實用新型采用鋼珠壓緊芯軸的方式，此原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)螺紋固定方式，裝配快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：王彥君;張雅晨
受保護的技術(shù)使用者：北京靈銥科技有限公司
文檔號碼：201620607081
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.21
技術(shù)公布日：2016.12.28