本實用新型涉及機(jī)械式鎖定裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有連桿式傳動鏈的液壓鎖定裝置。

背景技術(shù)：

在需要進(jìn)行鎖定的場合，尤其是需要鎖定較重的物體（比如垃圾箱）時，需要一種液壓鎖定裝置完成鎖定作業(yè)。以往液壓鎖定裝置的設(shè)置如下：包括一油缸、安裝在油缸活塞桿上的杠桿，杠桿的一端與油缸活塞桿相鉸接，杠桿的另一端為鎖定端，該鎖定端設(shè)有卡接頭以便卡住目標(biāo)體，杠桿的中部插裝有轉(zhuǎn)軸。使用時，油缸的活塞桿伸縮，驅(qū)使杠桿以其轉(zhuǎn)軸為準(zhǔn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得杠桿另一端的卡接頭勾住目標(biāo)體，完成鎖定。

盡管設(shè)置較為簡單，但在實際使用中問題很多，總的來說如下：在使用多次后，杠桿與轉(zhuǎn)軸之間的會產(chǎn)生松動，使得杠桿使用時所產(chǎn)生的偏差越來越大，鎖緊效果會大打折扣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種連桿式液壓抱爪裝置，通過對傳動鏈、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的改進(jìn)來保證并改善鎖緊效果。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種連桿式液壓抱爪裝置，包括伸縮油缸、固定設(shè)置的安裝座、傳動鏈、活動鎖板，所述伸縮油缸的活塞桿與傳動鏈相接，所述伸縮油缸的缸筒鉸接在安裝座上，所述活動鎖板的鎖定端設(shè)有用于勾接并鎖定目標(biāo)體的卡鉤，所述伸縮油缸可通過傳動鏈控制活動鎖板鎖住目標(biāo)體，所述傳動鏈包括傳動桿系、滑塊、第二轉(zhuǎn)軸，所述活動鎖板的連接端通過第二轉(zhuǎn)軸與滑塊一端相鉸接，所述滑塊另一端與傳動桿系的動力輸出端活動連接，所述傳動桿系的動力輸入端與伸縮油缸的活塞桿相鉸接，所述活動鎖板可繞著第二轉(zhuǎn)軸進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)；所述安裝座設(shè)有直線導(dǎo)向槽，所述滑塊可滑動地安裝在直線導(dǎo)向槽中，所述伸縮油缸可通過傳動桿系驅(qū)使滑塊在直線導(dǎo)向槽中進(jìn)行往復(fù)直線移動；

所述安裝座上可轉(zhuǎn)動地安裝有第一導(dǎo)向柱、第二導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱、第二導(dǎo)向柱均垂直于活動鎖板的板面，所述活動鎖板處于第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱之間，所述活動鎖板的邊緣設(shè)有分別與第一導(dǎo)向柱、第二導(dǎo)向柱相對應(yīng)的第一導(dǎo)向面、第二導(dǎo)向面；

處于鎖緊狀態(tài)時，所述滑塊牽引活動鎖板使得第二導(dǎo)向面與第二導(dǎo)向柱外周相抵靠，所述活動鎖板受第二導(dǎo)向柱的抵壓力作用旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤與目標(biāo)體完成鎖定對接；

處于松開狀態(tài)時，所述滑塊驅(qū)動活動鎖板使得第一導(dǎo)向面與第一導(dǎo)向柱外周相抵靠，所述活動鎖板受第一導(dǎo)向柱的抵壓力作用旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤松離目標(biāo)體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：在原來的基礎(chǔ)上增設(shè)了傳動鏈和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，傳動鏈依然受伸縮油缸的直接驅(qū)動，其中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱組成，在使用過程中傳動鏈和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)共同作用，可以很好地控制活動鎖板的鎖緊、松開動作軌跡；需要鎖緊目標(biāo)體時，滑塊帶動活動鎖板，使得第二導(dǎo)向面抵靠第二導(dǎo)向柱，活動鎖板在第二導(dǎo)向柱的抵靠引導(dǎo)作用下向目標(biāo)體旋轉(zhuǎn)，第二導(dǎo)向柱不僅可以引導(dǎo)活動鎖板的轉(zhuǎn)動軌跡，還可以起到加強(qiáng)鎖緊力的效果，第二導(dǎo)向柱可以抵壓活動鎖板的第二導(dǎo)向面以增強(qiáng)鎖緊力，防止活動鎖板松脫目標(biāo)體；需要松開目標(biāo)體時，伸縮油缸通過傳動桿系驅(qū)使滑塊調(diào)整活動鎖板的位置，使得活動鎖板的第一導(dǎo)向面與第一導(dǎo)向柱外周相抵靠，活動鎖板在第一導(dǎo)向柱的抵靠引導(dǎo)作用下旋轉(zhuǎn)并松離目標(biāo)體；總之，傳動鏈中的滑塊驅(qū)動活動鎖板進(jìn)行移動，第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱所構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過抵靠來引導(dǎo)活動鎖板的運動軌跡，從而很好地控制活動鎖板的鎖緊、松開動作過程。

作為本實用新型的改進(jìn)方案，所述傳動桿系包括V型結(jié)構(gòu)的第一傳動桿、大致L型結(jié)構(gòu)的第二傳動桿、第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸穿裝在安裝座上，所述第一轉(zhuǎn)軸穿接第一傳動桿，并且第一傳動桿與第一轉(zhuǎn)軸的連接點處于第一傳動桿的頂角部，所述第一傳動桿能以第一轉(zhuǎn)軸為準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述第一傳動桿、第二傳動桿、滑塊按順序依次鉸接，所述第一傳動桿一端與伸縮油缸的活塞桿相鉸接；所述第一傳動桿、第二傳動桿的旋轉(zhuǎn)軌跡面與活動鎖板的板面相垂直。使用時，第一傳動桿和第二傳動桿發(fā)揮著重要的傳動作用，屬于省力桿系，僅需較小的原始驅(qū)動力，也就是說只需較小型號的伸縮油缸，就可以保證滑塊能夠牽引或推動活動鎖板完成鎖緊、松開動作。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述安裝座安裝有上限位塊、下限位塊，所述上限位塊和下限位塊上下間隔布置且形成一個恰好容納活動鎖板活動穿過的活動間隙。可以防止活動鎖板在移動時不產(chǎn)生上下方向的竄動，保證活動鎖板能夠無阻礙地進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述卡鉤上與目標(biāo)體相配合的表面為斜面。以便勾接鎖定，并且可以減少卡鉤與目標(biāo)體的摩擦，防止卡鉤刮傷目標(biāo)體。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為圖2中的俯視圖。

圖4為本實用新型的鎖緊動作過程圖。

圖5為本實用新型的松開動作過程圖。

其中，1活動鎖板，1a卡鉤，1b第一導(dǎo)向面，1c第二導(dǎo)向面，2安裝座，2a上限位塊，2b下限位塊，2c直線導(dǎo)向槽，3伸縮油缸，4第一傳動桿，5第二傳動桿，6第一轉(zhuǎn)軸，7滑塊，8第二轉(zhuǎn)軸，9第一導(dǎo)向柱，10第二導(dǎo)向柱，11目標(biāo)體，12活動間隙。

具體實施方式

如圖1、3、4、5所示，一種連桿式液壓抱爪裝置，包括伸縮油缸3、固定設(shè)置的安裝座2、傳動鏈、活動鎖板1，伸縮油缸3的活塞桿與傳動鏈相接，伸縮油缸3的缸筒鉸接在安裝座2上，活動鎖板1的鎖定端設(shè)有用于勾接并鎖定目標(biāo)體11的卡鉤1a，伸縮油缸3可通過傳動鏈控制活動鎖板1鎖住目標(biāo)體11；傳動鏈包括傳動桿系、滑塊7、第二轉(zhuǎn)軸8，活動鎖板1的連接端通過第二轉(zhuǎn)軸8與滑塊7一端相鉸接，滑塊7另一端與傳動桿系的動力輸出端活動連接，傳動桿系的動力輸入端與伸縮油缸3的活塞桿相鉸接，活動鎖板1可繞著第二轉(zhuǎn)軸8進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)；安裝座2設(shè)有直線導(dǎo)向槽2c，滑塊7可滑動地安裝在直線導(dǎo)向槽2c中，伸縮油缸3可通過傳動桿系驅(qū)使滑塊7在直線導(dǎo)向槽2c中進(jìn)行往復(fù)直線移動。

上述安裝座2上可轉(zhuǎn)動地安裝有第一導(dǎo)向柱9、第二導(dǎo)向柱10，第一導(dǎo)向柱9、第二導(dǎo)向柱10均垂直于活動鎖板1的板面，活動鎖板1處于第一導(dǎo)向柱9和第二導(dǎo)向柱10之間，活動鎖板1的邊緣設(shè)有分別與第一導(dǎo)向柱9、第二導(dǎo)向柱10相對應(yīng)的第一導(dǎo)向面1b、第二導(dǎo)向面1c。

處于鎖緊狀態(tài)時，滑塊7牽引活動鎖板1使得第二導(dǎo)向面1c與第二導(dǎo)向柱10外周相抵靠，活動鎖板1受第二導(dǎo)向柱10的抵壓力作用旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤1a與目標(biāo)體11完成鎖定對接。

處于松開狀態(tài)時，滑塊7驅(qū)動活動鎖板1使得第一導(dǎo)向面1b與第一導(dǎo)向柱9外周相抵靠，活動鎖板1受第一導(dǎo)向柱9的抵壓力作用旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤1a松離目標(biāo)體11。

如圖2所示，上述傳動桿系包括V型結(jié)構(gòu)的第一傳動桿4、大致L型結(jié)構(gòu)的第二傳動桿5、第一轉(zhuǎn)軸6，第一轉(zhuǎn)軸6穿裝在安裝座2上，第一轉(zhuǎn)軸6穿接第一傳動桿4，并且第一傳動桿4與第一轉(zhuǎn)軸6的連接點處于第一傳動桿4的頂角部，第一傳動桿4能以第一轉(zhuǎn)軸6為準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第一傳動桿4、第二傳動桿5、滑塊7按順序依次鉸接，第一傳動桿4一端與伸縮油缸3的活塞桿相鉸接；第一傳動桿4、第二傳動桿5的旋轉(zhuǎn)軌跡面與活動鎖板1的板面相垂直。

上述安裝座2安裝有上限位塊2a、下限位塊2b，上限位塊2a和下限位塊2b上下間隔布置且形成一個恰好容納活動鎖板1活動穿過的活動間隙12?？梢苑乐够顒渔i板1在移動時不產(chǎn)生上下方向的竄動，保證活動鎖板1能夠無阻礙地進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。

上述卡鉤1a上與目標(biāo)體11相配合的表面為斜面。以便勾接鎖定，并且可以減少卡鉤1a與目標(biāo)體11的摩擦，防止卡鉤1a刮傷目標(biāo)體11。

如圖4所示，該裝置處于鎖緊狀態(tài)時，伸縮油缸3的活塞桿伸出，通過第一傳動桿4、第二傳動桿5的傳動作用驅(qū)使滑塊7牽引活動鎖板1，活動鎖板1的第二導(dǎo)向面1c抵靠第二導(dǎo)向柱10外周，使得活動鎖板1旋轉(zhuǎn)，讓活動鎖板1的卡鉤1a得以對接并鎖定目標(biāo)體11；必要時，伸縮油缸3通過傳動桿系驅(qū)使滑塊7微調(diào)活動鎖板1的位置，可以提升活動鎖板1的卡鉤1a與目標(biāo)體11的鎖緊程度，以使活動鎖板1能夠更加牢靠地鎖住目標(biāo)體11。

如圖5所示，該裝置處于松開狀態(tài)時，伸縮油缸3的活塞桿縮回，通過第一傳動桿4、第二傳動桿5的傳動作用驅(qū)使滑塊7推動活動鎖板1，活動鎖板1的第一導(dǎo)向面1b抵靠第一導(dǎo)向柱9外周，使得活動鎖板1旋轉(zhuǎn)，使得卡鉤1a松離目標(biāo)體11。

本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。