本實(shí)用新型屬于B66B 7/12機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種升降裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手需要升降裝置驅(qū)動(dòng)其升降，目前采用升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母在滾珠絲杠上來回移動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的升降。但是，當(dāng)絲杠螺母中的滾珠碎裂或者爆出后，升降電機(jī)和絲杠螺母整體會(huì)下滑，容易對(duì)工作人員造成人身傷害，也會(huì)對(duì)設(shè)備或者其他零件造成破壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種對(duì)零件不會(huì)產(chǎn)生破壞的升降裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的基礎(chǔ)方案為：一種升降裝置，包括基座，所述基座上設(shè)有圓柱，所述基座內(nèi)以所述圓柱為中心周向設(shè)有多個(gè)彈簧，所述彈簧上部設(shè)有銜鐵；所述圓柱上端設(shè)有鐵芯，所述鐵芯內(nèi)以所述圓柱為中心周向設(shè)有多個(gè)線圈，所述圓柱與所述鐵芯連接處設(shè)有控制開關(guān)。

本基礎(chǔ)方案的原理在于：當(dāng)基座上放置物件時(shí)，只需要按下控制開關(guān)，控制開關(guān)在通電的情況下，線圈由電產(chǎn)生磁，使得鐵芯攜帶了磁力，對(duì)銜鐵有一個(gè)吸力，當(dāng)吸力大于彈簧的反作用力時(shí)，鐵芯與銜鐵互相吸引；當(dāng)線圈中的電流小于某一定值或中斷供電時(shí)，吸力小于彈簧的反作用力，銜鐵將在反作用力的作用下返回原來的位置。

本基礎(chǔ)方案的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，該升降裝置更為簡單，由于未使用絲杠螺母，因此在使用過程中，不會(huì)對(duì)器件有所損傷。

方案二：此為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，包括支撐柱，所述支撐柱設(shè)置在所述彈簧內(nèi)側(cè)，支撐柱是為了引導(dǎo)彈簧運(yùn)動(dòng)。

方案三：此為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，包括螺栓，所述鐵芯通過所述螺栓固定在所述圓柱上，是為了固定鐵芯在彈簧的反作用力下不會(huì)脫離該升降裝置。

方案四：此為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，所述銜鐵在所述圓柱的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)凹槽，所述鐵芯在所述圓柱的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)凸起。該凸起是為了在鐵芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，插入銜鐵上的兩個(gè)凹槽里。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種升降裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：基座1，支撐柱2，彈簧3，銜鐵4，圓柱5，線圈7，鐵芯6，螺栓8，控制開關(guān)9。

實(shí)施例如圖1所示，一種升降裝置中設(shè)置有基座1，基座1中間設(shè)有圓柱5，并且圓柱5貫穿基座1與鐵芯6，圓柱5由螺栓8固定在鐵芯6外側(cè)。基座1內(nèi)部以圓柱5為中心兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)支撐柱2，并且在兩個(gè)支撐柱2外側(cè)設(shè)有兩個(gè)彈簧3，兩個(gè)彈簧3上方設(shè)有銜鐵4，并且銜鐵4以圓柱5為中心的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)凹槽，在鐵芯6以圓柱5為中心的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)凸起，該凸起是為了在鐵芯6運(yùn)動(dòng)時(shí)，與銜鐵4上的兩個(gè)凹槽相配合。在鐵芯6與圓柱5相交界處設(shè)有控制開關(guān)9，并且鐵芯6以圓柱5為中心兩側(cè)設(shè)置有線圈7。

本實(shí)施例中的具體操作如下，當(dāng)基座1上放置物件時(shí)，需要該物件，只需要按下控制開關(guān)9，控制開關(guān)9在外界通電的情況下，線圈7由電產(chǎn)生磁，使得鐵芯7攜帶了磁力，對(duì)銜鐵4有一個(gè)吸力，當(dāng)吸力大于彈簧3的反作用力時(shí)，鐵芯7與銜鐵4互相吸引，并且鐵芯7上的凸起與銜鐵4的凹槽配合，將圓柱5內(nèi)的彈壓3壓制在圓柱5內(nèi)；當(dāng)線圈7中的電流小于某一定值或中斷供電時(shí)，吸力小于彈簧3的反作用力，銜鐵4將在反作用力的作用下返回原來的位置，該升降裝置更為簡單，在使用過程中，不會(huì)對(duì)器件有所損傷。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。