本實用新型涉及機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù):
注塑成型機注塑完成模具打開,通常通過機械手來取件,機械手需要實現(xiàn)多種平移和翻轉(zhuǎn)動作。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其結(jié)構(gòu)合理,工作穩(wěn)定,且其真空吸嘴的位置可獨立調(diào)整。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型的技術(shù)方案是設(shè)計一種機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),包括平動支架,所述平動支架通過轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動支架;
所述平動支架上固定有支承上述轉(zhuǎn)軸的軸承座,所述轉(zhuǎn)軸貫穿該軸承座;
所述轉(zhuǎn)軸的一端與上述轉(zhuǎn)動支架固定;所述轉(zhuǎn)軸的另一端連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的伺服電機,該伺服電機固定在平動支架上;
所述轉(zhuǎn)動支架上固定有兩個驅(qū)動氣缸,該兩個驅(qū)動氣缸的氣缸桿以轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置;
所述轉(zhuǎn)動支架通過上述兩個驅(qū)動氣缸的氣缸桿連接長方形支承板,該支承板與轉(zhuǎn)軸平行;
所述支承板上設(shè)有若干呈矩陣排布的伸縮氣缸,所述伸縮氣缸與上述驅(qū)動氣缸的氣缸桿分設(shè)于支承板的相背兩面;
所述伸縮氣缸的氣缸桿與支承板垂直,且伸縮氣缸的氣缸桿端部設(shè)有真空吸嘴。
優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動支架上設(shè)有指向支承板的距離傳感器。
本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:提供一種機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其結(jié)構(gòu)合理,工作穩(wěn)定,且其真空吸嘴的位置可獨立調(diào)整。
伺服電機可通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動支架上的驅(qū)動氣缸可驅(qū)動支承板相對于轉(zhuǎn)動支架平動,進而可以帶動支承板移動至指定位置。距離傳感器可以檢測支承板與轉(zhuǎn)動支架的間距,輔助判斷支承板是否到達指定位置。支承板上設(shè)有若干呈矩陣排布的伸縮氣缸,伸縮氣缸的氣缸桿端部設(shè)有真空吸嘴。各真空吸嘴與支承板的間距可獨立調(diào)整,即各真空吸嘴的位置可獨立調(diào)整。
附圖說明
圖1是本實用新型的示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例,對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案,而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
本實用新型具體實施的技術(shù)方案是:
如圖1所示,一種機械手的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),包括平動支架1,所述平動支架1通過轉(zhuǎn)軸2連接有轉(zhuǎn)動支架3;
所述平動支架1上固定有支承上述轉(zhuǎn)軸2的軸承座4,所述轉(zhuǎn)軸2貫穿該軸承座4;
所述轉(zhuǎn)軸2的一端與上述轉(zhuǎn)動支架3固定;所述轉(zhuǎn)軸2的另一端連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動的伺服電機5,該伺服電機5固定在平動支架1上;
所述轉(zhuǎn)動支架3上固定有兩個驅(qū)動氣缸6,該兩個驅(qū)動氣缸6的氣缸桿以轉(zhuǎn)軸2對稱設(shè)置;
所述轉(zhuǎn)動支架3通過上述兩個驅(qū)動氣缸6的氣缸桿連接長方形支承板7,該支承板7與轉(zhuǎn)軸2平行;
所述支承板7上設(shè)有若干呈矩陣排布的伸縮氣缸8,所述伸縮氣缸8與上述驅(qū)動氣缸6的氣缸桿分設(shè)于支承板7的相背兩面;
所述伸縮氣缸8的氣缸桿與支承板7垂直,且伸縮氣缸8的氣缸桿端部設(shè)有真空吸嘴9。
所述轉(zhuǎn)動支架3上設(shè)有指向支承板7的距離傳感器10。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。