本實(shí)用新型涉及可控通斷電運(yùn)動(dòng)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人。

背景技術(shù)：

中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)?01510463007.1公開了一種自推進(jìn)設(shè)備的磁耦合附件，該自推進(jìn)設(shè)備的磁耦合附件包括殼體和一個(gè)或者多個(gè)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于向球形殼體的內(nèi)表面提供電源。

該專利中提到的磁耦合附件，被應(yīng)用于一種機(jī)器人玩具內(nèi)，現(xiàn)由于機(jī)器人的殼體處于一種封閉的環(huán)境內(nèi)，內(nèi)部電源需通過無線充電完成，然而內(nèi)部電路所有的操作均是通過智能終端進(jìn)行控制，即內(nèi)部電路一直處于開啟狀態(tài)，因此即便智能終端(手機(jī)、平板或者遙控器)上有命令控制其通斷電，該玩具機(jī)器人也未完全處于斷電狀態(tài)，而是處于待機(jī)狀態(tài)，持續(xù)耗電，充電頻率較高。

其次，該玩具機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間處于待機(jī)狀態(tài)使得外殼內(nèi)的電路容易老化，造成短路，如果該玩具機(jī)器人短路時(shí)處于易燃易爆的環(huán)境中會(huì)造成火災(zāi)，對(duì)使用者的人身安全造成嚴(yán)重的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人。這種機(jī)器人可以通過機(jī)身上設(shè)置的同機(jī)頂?shù)拇盆F耦合且控制電源通斷電的磁性開關(guān)來達(dá)到控制機(jī)器人的完全通斷電的效果，防止電路長(zhǎng)時(shí)間處魚通電狀態(tài)導(dǎo)致電路老化、短路等，造成安全隱患；該設(shè)計(jì)操作方便，延長(zhǎng)了該機(jī)器人的使用時(shí)間，降低充電頻率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:

一種機(jī)器人，包括機(jī)身和機(jī)頂，所述機(jī)頂設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有磁鐵；

所述機(jī)身包括電源、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)頂架、封閉的球形外殼，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪，所述內(nèi)頂架設(shè)有同機(jī)頂?shù)拇盆F耦合且控制電源通斷電的磁性開關(guān)。

其中，在機(jī)頂固定架上設(shè)有的磁鐵和在機(jī)身內(nèi)頂架設(shè)置的同機(jī)頂?shù)拇盆F耦合且控制電源通斷電的磁性開關(guān)相配合。使用者需要使用時(shí)，將機(jī)頂和機(jī)身相接觸放置，磁性開關(guān)感應(yīng)到機(jī)頂磁鐵的磁場(chǎng)。磁性開關(guān)可以采用干簧管等，當(dāng)該磁性開關(guān)在磁場(chǎng)的作用下,使結(jié)點(diǎn)所接的電路連通；當(dāng)使用者不需要使用時(shí)，將機(jī)頂和機(jī)身分離，導(dǎo)致磁性開關(guān)所感應(yīng)到的外磁力消失，線路也就斷開了。這種設(shè)計(jì)可以使得使用者人工控制該機(jī)器人的完全斷電，從而防止因不完全斷電導(dǎo)致內(nèi)部線路老化導(dǎo)致線路短路發(fā)生安全事故的問題，同時(shí)，使用者在不使用機(jī)器人的時(shí)候可以斷開電路減少機(jī)器人的能耗，大大延長(zhǎng)了機(jī)器人的待機(jī)時(shí)間，給使用者帶來更佳愛的體驗(yàn)。本實(shí)用新型中的磁性開關(guān)可以采用干簧管等。

作為優(yōu)選，所述機(jī)頂設(shè)有兩個(gè)同步輪，所述機(jī)身還包括跟隨驅(qū)動(dòng)輪和外殼轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪和同步輪均帶有磁性，且傳動(dòng)輪與同步輪相磁性耦接。機(jī)頂上設(shè)置兩個(gè)同步輪可以減少機(jī)頂和機(jī)身之間的摩擦，且傳動(dòng)輪和同步輪磁性耦接可以使得機(jī)頂在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不會(huì)從機(jī)身上掉落，增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述磁鐵為一對(duì)。此處可以選擇一塊磁鐵、一對(duì)磁鐵或多對(duì)磁鐵，優(yōu)選為一對(duì)磁鐵。在機(jī)頂設(shè)計(jì)一對(duì)磁鐵可以保證機(jī)頂可以產(chǎn)生足夠多的磁場(chǎng)，當(dāng)機(jī)頂接觸機(jī)身就可以接通電路，使得磁感應(yīng)開關(guān)控制電源啟閉更加靈敏。一對(duì)磁鐵較多對(duì)磁鐵而言，生產(chǎn)成本更低，更加具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)頂架設(shè)有安放磁性開關(guān)的開關(guān)槽。此處可以選擇將磁性開關(guān)直接安裝在內(nèi)頂架上或者設(shè)置有安放磁性開關(guān)的開關(guān)槽，優(yōu)選為在內(nèi)頂架上設(shè)置有安放磁性開關(guān)的開關(guān)槽，該開關(guān)槽可以使得磁性開關(guān)在機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中不易掉落或損壞。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)輪的側(cè)面與同步輪的側(cè)面相抵接，外殼夾設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)面與同步輪的側(cè)面之間，所述傳動(dòng)輪為園臺(tái)狀，且大小端面朝向相反，傳動(dòng)輪較大的端面所在的平面處于同步輪的大小端面所在的平面之間。由于尖端效應(yīng)，同步輪側(cè)面聚集了更多的磁場(chǎng)，傳動(dòng)輪和同步輪交錯(cuò)耦合可以使得傳動(dòng)輪和同步輪的磁性耦合更加穩(wěn)定，使得機(jī)頂不易從機(jī)身上脫落下來，增強(qiáng)了該玩具機(jī)器人結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。圓臺(tái)狀的傳動(dòng)輪更加適配圓形的外殼，且臺(tái)狀的傳動(dòng)輪可以使得傳動(dòng)輪磁性更強(qiáng)，傳動(dòng)輪和同步輪的耦合更加穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)輪的小端面朝向外殼且傳動(dòng)輪和外殼內(nèi)側(cè)面相抵接。小端面朝向外殼可以更加適配該玩具機(jī)器人圓形外殼。傳動(dòng)輪和外殼相抵接可以使得傳動(dòng)輪和同步輪直接不易發(fā)生錯(cuò)位，耦合效果更佳。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型在機(jī)頂固定架上設(shè)有的磁鐵和在機(jī)身內(nèi)頂架設(shè)置的同機(jī)頂?shù)拇盆F耦合且控制電源通斷電的磁性開關(guān)相配合。使用者需要使用時(shí)，將機(jī)頂和機(jī)身相接觸放置，磁性開關(guān)感應(yīng)到機(jī)頂磁鐵的磁場(chǎng)。

當(dāng)該磁性開關(guān)在磁場(chǎng)的作用下,使結(jié)點(diǎn)所接的電路連通；當(dāng)使用者不需要使用時(shí)，將機(jī)頂和機(jī)身分離，導(dǎo)致磁性開關(guān)所感應(yīng)到的外磁力消失，線路也就斷開了。這種設(shè)計(jì)可以使得使用者人工控制該機(jī)器人的完全斷電，從而防止因不完全斷電導(dǎo)致內(nèi)部線路老化導(dǎo)致線路短路發(fā)生安全事故的問題，同時(shí)，使用者在不使用機(jī)器人的時(shí)候可以斷開電路減少機(jī)器人的能耗，大大延長(zhǎng)了機(jī)器人的待機(jī)時(shí)間，給使用者帶來更佳愛的體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例中機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例中機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例中機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A部放大圖；

圖5為本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)輪和同步輪耦接狀態(tài)示意圖；

圖6為本實(shí)施例中機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)施例中機(jī)頂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)身；11、驅(qū)動(dòng)輪；12、內(nèi)頂架；120、開關(guān)槽；121、磁性開關(guān)；13、傳動(dòng)輪；2、機(jī)頂；21、同步輪；22、固定架；220、磁鐵；21、同步輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

一種機(jī)器人，包括機(jī)身1和機(jī)頂2，機(jī)頂2設(shè)有固定架22，固定架22上設(shè)有磁鐵220，機(jī)身1包括電源、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)頂架12、封閉的球形外殼，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和保持機(jī)身平衡的平衡裝置，內(nèi)頂架12設(shè)有同機(jī)頂2的磁鐵220耦合且控制電源通斷電的磁性開關(guān)121。

其中，在機(jī)頂2固定架22上設(shè)有的磁鐵220，在機(jī)身1內(nèi)頂架12設(shè)置的磁性開關(guān)121。磁性開關(guān)121在磁鐵220接近時(shí)，可以控制電源通電；而當(dāng)磁鐵220離開時(shí)，可以使單元斷電。

使用者需要使用時(shí)，將機(jī)頂2和機(jī)身1相接觸放置，本實(shí)施例中磁性開關(guān)121采用干簧管，磁性開關(guān)121感應(yīng)到機(jī)頂磁鐵220的磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)的作用下,磁性開關(guān)121管內(nèi)的兩個(gè)簧片被磁化而互相吸引接觸，簧片就會(huì)吸合在一起，使 結(jié)點(diǎn)所接的電路連通；當(dāng)使用者不需要使用時(shí)，將機(jī)頂2和機(jī)身1分離，導(dǎo)致磁性開關(guān)121所感應(yīng)到的外磁力消失，兩個(gè)簧片由于本身的彈性而分開，線路也就斷開了。這種設(shè)計(jì)可以使得使用者在不使用機(jī)器人的時(shí)候減少機(jī)器人的能耗，大大延長(zhǎng)了機(jī)器人的待機(jī)時(shí)間。

機(jī)頂上設(shè)置兩個(gè)同步輪可以減少機(jī)頂和機(jī)身之間的摩擦，且傳動(dòng)輪和同步輪磁性耦接可以使得機(jī)頂在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不會(huì)從機(jī)身上掉落，體現(xiàn)磁性吸附，保證使用過程中不會(huì)因機(jī)頂?shù)袈涠鴮?dǎo)致整機(jī)斷電，增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

機(jī)頂2可以選擇一塊磁鐵、一對(duì)磁鐵或多對(duì)磁鐵，優(yōu)選為一對(duì)磁鐵。在機(jī)頂2設(shè)計(jì)一對(duì)磁鐵220可以保證機(jī)頂2可以產(chǎn)生足夠多的磁場(chǎng)，當(dāng)機(jī)頂2接觸機(jī)身1就可以接通電路，使得磁感應(yīng)開關(guān)控制電源啟閉更加靈敏。一對(duì)磁鐵較多對(duì)磁鐵而言，生產(chǎn)成本更低，更加具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

其中，可以選擇將磁性開關(guān)直接安裝在內(nèi)頂架12上或者設(shè)置有安放磁性開關(guān)的開關(guān)槽120，優(yōu)選為在內(nèi)頂架12上設(shè)置有安放磁性開關(guān)的開關(guān)槽120，該開關(guān)槽120可以使得磁性開關(guān)在機(jī)身1轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中不易掉落或損壞。

磁體的磁場(chǎng)具有尖端效應(yīng)，即尖端的部位磁性越強(qiáng)，磁性吸引力最大。由于尖端效應(yīng)的影響，同步輪21側(cè)面聚集了更多的磁場(chǎng)，傳動(dòng)輪13和同步輪21交錯(cuò)耦合可以使得傳動(dòng)輪13和同步輪21的磁性耦合更加穩(wěn)定，使得機(jī)頂2不易從機(jī)身1上脫落下來，增強(qiáng)了該玩具機(jī)器人結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。圓臺(tái)狀的傳動(dòng)輪13更加適配圓形的外殼，且臺(tái)狀的傳動(dòng)輪13可以使得傳動(dòng)輪13磁性更強(qiáng)，傳動(dòng)輪13和同步輪21的耦合更加穩(wěn)定。同時(shí)，臺(tái)狀的傳動(dòng)輪小端面朝向外殼可以更加適配該玩具機(jī)器人圓形外殼。小端面朝向外殼可以更加適配該玩具機(jī)器人圓形外殼。傳動(dòng)輪和外殼相抵接可以使得傳動(dòng)輪和同步輪直接不易發(fā)生錯(cuò)位，耦合效果更佳。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。