本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種自動(dòng)臺(tái)虎鉗。

背景技術(shù)：

目前，在機(jī)械加工中，常常會(huì)用夾緊裝置例如臺(tái)虎鉗，在需要調(diào)整鉗口大小時(shí)，基本都用手柄驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，但絲杠每轉(zhuǎn)一圈鉗口只變化一個(gè)螺距，當(dāng)需要經(jīng)常開閉時(shí)，或需開閉的空間較大時(shí)，使用起來非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，臺(tái)虎鉗固定安裝在鉗工工作臺(tái)上，用來裝夾被夾持工件，便于鉗工對(duì)工件進(jìn)行銼、鋸等手工或機(jī)械加工，但是其夾緊大都采用絲杠螺母結(jié)構(gòu)，在夾緊工件的過程中，需要操作者一只手扶被夾持工件，另一只手操作絲桿進(jìn)行夾緊工件，操作較為不方便且不穩(wěn)定。另外，臺(tái)虎鉗松開工件，再次加工其他工件時(shí)，又需放置后再通過工作人員旋轉(zhuǎn)絲桿令臺(tái)虎鉗夾緊工件，這種方法不但使加工效率受到限制，而且也影響經(jīng)濟(jì)效益。

因此設(shè)計(jì)出一種能自動(dòng)松開或夾緊工件的臺(tái)虎鉗是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)臺(tái)虎鉗，其能夠自動(dòng)松開或夾緊工件，工作效率高。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)臺(tái)虎鉗，包括夾緊平臺(tái)和兩個(gè)相同的臺(tái)鉗板，所述夾緊平臺(tái)兩側(cè)內(nèi)壁之間固定有至少一個(gè)固定軸，每個(gè)所述臺(tái)鉗板可滑地設(shè)于所述固定軸上，所述自動(dòng)臺(tái)虎鉗還包括移動(dòng)板和縱向移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)板上表面間隔且對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)斜槽，每個(gè)所述臺(tái)鉗板的下表面設(shè)置有與所述斜槽配合的滑動(dòng)軸，所述移動(dòng)板的一端通過所述縱向移動(dòng)裝置可縱向移動(dòng)地設(shè)在所述夾緊平臺(tái)上；以實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)板的縱向直線位移帶動(dòng)兩個(gè)所述臺(tái)鉗板的開合。移動(dòng)板在縱向移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下進(jìn)行縱向直線位移時(shí)，兩個(gè)斜槽相應(yīng)進(jìn)行移動(dòng)，可滑地設(shè)置在斜槽上的滑動(dòng)軸也會(huì)運(yùn)動(dòng)，由于兩塊臺(tái)鉗板可滑地設(shè)置在固定軸上，所以兩塊臺(tái)鉗板只能沿固定軸軸向方向相互靠近或者遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊或者松開工件，無需人工手動(dòng)擰開。

改進(jìn)地，所述縱向移動(dòng)裝置包括齒條、齒輪和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定在所述夾緊平臺(tái)上，所述齒輪固定在所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條垂直固定在所述移動(dòng)板的一端。通過簡(jiǎn)單的齒輪和齒條配合，當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)板在齒條帶動(dòng)下進(jìn)行縱向位移。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述臺(tái)鉗板相對(duì)的一面分別設(shè)有向下傾斜的鋸齒。增設(shè)向下傾斜鋸齒，使鋸齒在夾緊過程中，柔性的向下鋸齒會(huì)抵消掉易導(dǎo)致工件松動(dòng)向上的扭力，使工件不產(chǎn)生移動(dòng)，提高了工件的加工精度。

作為改進(jìn)地，所述鋸齒前端為垂直的平面。垂直的平面有效的保護(hù)了工件不受夾具損傷。

作為優(yōu)選地，所述移動(dòng)板與所述夾緊平臺(tái)接觸的表面設(shè)置有沿縱向方向的滑槽，所述夾緊平臺(tái)上設(shè)置有與所述滑槽配合的導(dǎo)軌。其好處在于便于保持移動(dòng)板的縱向移動(dòng)，且移動(dòng)過程更為順暢。

作為改進(jìn)的方案，所述固定軸為兩個(gè)。固定軸為兩個(gè)，便于使兩個(gè)臺(tái)鉗板開合更穩(wěn)定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處在于：通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)板的縱向直線位移，設(shè)置在移動(dòng)板的斜槽帶動(dòng)臺(tái)鉗板位移，由于臺(tái)鉗板可滑動(dòng)地設(shè)在兩個(gè)固定軸上，通過斜槽與滑動(dòng)軸的配合，使兩個(gè)臺(tái)鉗板沿固定軸的軸向直線方向進(jìn)行位移，實(shí)現(xiàn)相互遠(yuǎn)離或靠近，從而夾緊或者松開工件，在此過程中只需伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)上述目的，夾裝迅速且可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中松開狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾緊狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中臺(tái)鉗板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例分解狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1至圖4所示，給出了本實(shí)用新型一種自動(dòng)臺(tái)虎鉗的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其包括夾緊平臺(tái)1和兩個(gè)相同的臺(tái)鉗板2，夾緊平臺(tái)1兩側(cè)內(nèi)壁之間固定有兩個(gè)固定軸11，每個(gè)臺(tái)鉗板2可滑地設(shè)于固定軸11上，自動(dòng)臺(tái)虎鉗還包括移動(dòng)板3和縱向移動(dòng)裝置4，移動(dòng)板3上表面間隔且對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)斜槽31，每個(gè)臺(tái)鉗板2的下表面設(shè)置有與斜槽31配合的滑動(dòng)軸21，移動(dòng)板3的一端通過縱向移動(dòng)裝置4可縱向移動(dòng)地設(shè)在夾緊平臺(tái)1上。當(dāng)縱向移動(dòng)裝置4帶動(dòng)移動(dòng)板3縱向直線移動(dòng)時(shí)，通過滑動(dòng)軸21與斜槽31的配合，臺(tái)鉗板2能發(fā)生橫向的位移，由于兩塊臺(tái)鉗板2均是滑動(dòng)設(shè)于夾緊平臺(tái)1內(nèi)壁之間的固定軸11上，因此能夠保持橫向直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊和松開動(dòng)作。

縱向移動(dòng)裝置4包括齒條41、齒輪42和伺服電機(jī)43，伺服電機(jī)43固定在夾緊平臺(tái)1上，齒輪42固定在伺服電機(jī)43的輸出軸上，齒輪42與齒條41嚙合，齒條41垂直固定在移動(dòng)板3的一端。

兩個(gè)臺(tái)鉗板2相對(duì)的一面分別設(shè)有向下傾斜的鋸齒22，鋸齒22前端為垂直的平面。

移動(dòng)板3與夾緊平臺(tái)1接觸的表面設(shè)置有沿縱向方向的滑槽32，夾緊平臺(tái)1上設(shè)置有與滑槽32配合的導(dǎo)軌12。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。