本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種機(jī)械手移動(dòng)限位裝置。
背景技術(shù):
自動(dòng)化加工設(shè)備中,通常包括有機(jī)械手與料車(chē),料車(chē)上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤(pán),料車(chē)將毛胚工件運(yùn)送至固定的待取點(diǎn),然后通過(guò)取料機(jī)械手將托盤(pán)托起并送至加工端加工,待毛胚工件加工為成品后,再將托盤(pán)送至料車(chē)上,最后由料車(chē)將成品工件移送出待取點(diǎn)。
現(xiàn)有的取料機(jī)械手通常包括多個(gè)依次相連的活動(dòng)臂,每個(gè)活動(dòng)臂通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng),這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)的部件較多,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,拆裝不方便,后期的維修與養(yǎng)護(hù)也較麻煩,并且生產(chǎn)成本也較高。
綜上所述,為了解決上述機(jī)械手存在的技術(shù)問(wèn)題,需要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便且成本低的機(jī)械手移動(dòng)限位裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題,提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便且成本低的機(jī)械手移動(dòng)限位裝置。
本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種機(jī)械手移動(dòng)限位裝置,包括依次活動(dòng)連接的橫臂、立臂與取料臂,所述取料臂的一端固定在移動(dòng)板上,在移動(dòng)板的一端端面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第一滑塊,在橫臂上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一滑軌,所述第一滑塊與第一滑軌滑動(dòng)連接,在橫臂的兩端分別設(shè)置有第一限位座且在每個(gè)第一限位座與移動(dòng)板相對(duì)的一端固設(shè)有第一限位塊,所述移動(dòng)板在兩第一限位塊間移動(dòng)并能抵在第一限位塊上,所述立臂上豎立設(shè)置有第二滑軌,在橫臂上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二滑塊,所述第二滑塊與第二滑軌滑動(dòng)連接,在立臂的兩端分別設(shè)置有第二限位座且在每個(gè)第二限位座與橫臂相對(duì)的一端固設(shè)有第二限位塊,所述橫臂在兩第二限位塊間移動(dòng)并能抵在第二限位塊上。
在上述一種機(jī)械手移動(dòng)限位裝置中,所述移動(dòng)板上設(shè)置有多個(gè)進(jìn)油嘴,在第一滑塊上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進(jìn)油通道,所述進(jìn)油嘴與進(jìn)油通道連通。
在上述一種機(jī)械手移動(dòng)限位裝置中,所述移動(dòng)板上罩設(shè)有與其外側(cè)壁固連的外罩,所述外罩上開(kāi)設(shè)有容納取料臂的取料孔。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下有益效果:
1、本限位裝置中,主要包括橫臂、立臂與取料臂,取料臂與橫臂、橫臂與立臂間均采用滑塊與滑軌結(jié)構(gòu)連接,整體結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,部件較少,拆裝也方便,便于后期的維修與養(yǎng)護(hù),同時(shí),生產(chǎn)成本也較低。
2、通過(guò)設(shè)置兩個(gè)第一限位塊與兩個(gè)第二限位塊,避免移動(dòng)板與橫臂移動(dòng)過(guò)渡,有效的保證了移動(dòng)板與橫臂在固定的移動(dòng)區(qū)域內(nèi)移動(dòng),保證了機(jī)械手的正常工作。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
圖2為本實(shí)用新型的正立面圖。
圖3為本實(shí)用新型的平面圖。
圖中,100、取料臂;110、移動(dòng)板;111、第一滑塊;111a、進(jìn)油通道;112、進(jìn)油嘴;120、外罩;121、取料孔;
200、橫臂;210、第一滑軌;220、第一限位座;221、第一限位塊;230、第二滑塊;
300、立臂;310、第二滑軌;320、第二限位座;321、第二限位塊。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
如圖1所示,本實(shí)用新型一種機(jī)械手移動(dòng)限位裝置,包括依次活動(dòng)連接的取料臂100、橫臂200與立臂300。
取料臂100的一端固定在移動(dòng)板110上,在移動(dòng)板110的一端端面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第一滑塊111,在橫臂200上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一滑軌210,所述第一滑塊111與第一滑軌210滑動(dòng)連接,在橫臂200的左右兩端分別設(shè)置有第一限位座220且在每個(gè)第一限位座220與移動(dòng)板110相對(duì)的一端固設(shè)有第一限位塊221,所述移動(dòng)板110在兩第一限位塊221間移動(dòng)并能抵在第一限位塊221上。
立臂300上豎立設(shè)置有第二滑軌310,在橫臂200上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二滑塊230,所述第二滑塊230與第二滑軌310滑動(dòng)連接,在立臂300的上下兩端分別設(shè)置有第二限位座320且在每個(gè)第二限位座320與橫臂200相對(duì)的一端固設(shè)有第二限位塊321,所述橫臂200在兩第二限位塊321間移動(dòng)并能抵在第二限位塊321上。
上述結(jié)構(gòu)中,通過(guò)設(shè)置兩個(gè)第一限位塊221與兩個(gè)第二限位塊321,避免移動(dòng)板110與橫臂200移動(dòng)過(guò)渡,有效的保證了移動(dòng)板110與橫臂200在固定的移動(dòng)區(qū)域內(nèi)移動(dòng),保證了機(jī)械手的正常工作。
作為改進(jìn),所述移動(dòng)板110上設(shè)置有多個(gè)進(jìn)油嘴112,在第一滑塊111上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進(jìn)油通道111a,所述進(jìn)油嘴112與進(jìn)油通道111a連通,通過(guò)設(shè)置進(jìn)油嘴112,能將潤(rùn)滑油送入第一滑塊111與第一滑軌210的接觸面上,使?jié)櫥驮诘谝换?10與一滑塊間分布開(kāi),從而起到潤(rùn)滑的作用,減少了移動(dòng)板110移動(dòng)時(shí)的阻力,使得移動(dòng)板110移動(dòng)時(shí)更加順暢。
如圖1、圖3所示,所述移動(dòng)板110上罩設(shè)有與其外側(cè)壁固連的外罩120,所述外罩120上開(kāi)設(shè)有容納取料臂100的取料孔121,通過(guò)設(shè)置外罩120,將整個(gè)移動(dòng)板110以及移動(dòng)板110與取料臂100的連接部位與外部隔絕,對(duì)移動(dòng)板110以及移動(dòng)板110與取料臂100的連接部位起到一定的保護(hù)作用,避免二者與液體或者生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的碎屑接觸,保證了移動(dòng)板110的潔凈與正常工作。
本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代,但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。